自行式胶辊更换装置的制作方法

本技术涉及机械设备，特别是涉及自行式胶辊更换装置。

背景技术：

1、流延膜采用薄膜挤出流延设备生产加工，挤出机把原料塑化熔融，通过模头挤出，物料流延成型、冷却、厚度检测、切边处理、电晕处理以及最后的收卷成型，由多条传动胶辊转动实现，胶辊通常采用铁芯包胶的形式，由于铁皮的轧伤损坏，需要频繁更换备用胶辊，人工更换重型胶辊容易产生安全隐患，因此现有技术中通过吊装结构完成更换作业，然而现有的更换结构需要取出设备中的胶辊，放置在辊架上，然后更换备用辊，更换时间较长，影响生产效率。

技术实现思路

1、根据上述需要解决的技术问题，提供自行式胶辊更换装置。

2、为实现上述目的，本实用新型公开了自行式胶辊更换装置，包括安装在车间顶部天车轨道以及滑动安装在天车轨道下方的支架，所述支架顶部设置有横梁，横梁中段顶部设置有与天车轨道滑动连接的滑动块，滑动块与天车轨道之间设置有行走轮，滑动块端面上安装有驱动电机，横梁中段侧面安装有第一控制电机，所述横梁底部安装有双向丝杆，双向丝杆两端设置有对称安装在双向丝杆螺纹段的竖直吊杆，吊杆外侧设置有竖直安装的升降丝杆，吊杆底部安装有第二控制电机，升降丝杆外侧安装有升降杆结构，所述支架的一侧通过伸缩杆连接有控制面板，控制面板与驱动电机、第一控制电机和第二控制电机电性连接。

3、进一步地，所述横梁底部两端安装有轴承座，双向丝杆通过轴承活动安装在横梁底部，双向丝杆中段设置有传动齿轮，传动齿轮与第一控制电机的输出端减速器齿轮啮合连接。

4、更进一步地，所述吊杆内侧开设有开口朝外的空腔，空腔内活动安装有升降丝杆，升降丝杆底部穿过吊杆与第二控制电机的输出端连接，两组吊杆以传动齿轮的中心面为对称面等距安装。

5、更进一步地，所述双向丝杆与升降丝杆的侧面分别设置有与之平行的导向杆。

6、更进一步地，所述升降杆结构包括安装在升降丝杆上的升降块以及与升降块外侧固定连接的升降杆，升降杆底部活动安装有转盘，转盘上至少安装有两组机械夹爪，转盘与升降杆的连接处安装有转向气缸，机械夹爪上安装有夹辊气缸。

7、更进一步地，所述转盘靠近升降杆的一侧设置有连接杆，连接杆活动安装在升降杆底部的圆孔内，并于连接杆的端部安装有转向气缸，转盘的上下两侧分别设置有安装槽用于安装机械夹爪。

8、更进一步地，所述升降杆结构在两侧吊杆的升降丝杆上等高度安装，两侧的转向气缸与夹辊气缸同步驱动。

9、与现有技术相比本实用新型产生的有益效果：本实用新型公开了自行式胶辊更换装置，通过可转动的转盘结构，在夹取备用胶辊的过程中完成对设备上胶辊的更换作业，大大减少了更换时间，提升生产效率，同时距离可调的吊杆间距能够适应不同长度规格的胶辊，提高适用范围。

技术特征：

1.自行式胶辊更换装置，包括安装在车间顶部天车轨道（1）以及滑动安装在天车轨道（1）下方的支架，其特征在于，所述支架顶部设置有横梁（4），横梁（4）中段顶部设置有与天车轨道（1）滑动连接的滑动块（2），滑动块（2）与天车轨道（1）之间设置有行走轮，滑动块（2）端面上安装有驱动电机（3），横梁（4）中段侧面安装有第一控制电机（8），所述横梁（4）底部安装有双向丝杆（6），双向丝杆（6）两端设置有对称安装在双向丝杆（6）螺纹段的竖直吊杆（9），吊杆（9）外侧设置有竖直安装的升降丝杆（12），吊杆（9）底部安装有第二控制电机（13），升降丝杆（12）外侧安装有升降杆结构，所述支架的一侧通过伸缩杆连接有控制面板（19），控制面板（19）与驱动电机（3）、第一控制电机（8）和第二控制电机（13）电性连接。

2.按照权利要求1所述的自行式胶辊更换装置，其特征在于，所述横梁（4）底部两端安装有轴承座（5），双向丝杆（6）通过轴承活动安装在横梁（4）底部，双向丝杆（6）中段设置有传动齿轮（7），传动齿轮（7）与第一控制电机（8）的输出端减速器齿轮啮合连接。

3.按照权利要求1所述的自行式胶辊更换装置，其特征在于，所述吊杆（9）内侧开设有开口朝外的空腔，空腔内活动安装有升降丝杆（12），升降丝杆（12）底部穿过吊杆（9）与第二控制电机（13）的输出端连接，两组吊杆（9）以传动齿轮（7）的中心面为对称面等距安装。

4.按照权利要求1所述的自行式胶辊更换装置，其特征在于，所述双向丝杆（6）与升降丝杆（12）的侧面分别设置有与之平行的导向杆。

5.按照权利要求1所述的自行式胶辊更换装置，其特征在于，所述升降杆结构包括安装在升降丝杆（12）上的升降块（10）以及与升降块（10）外侧固定连接的升降杆（11），升降杆（11）底部活动安装有转盘（14），转盘（14）上至少安装有两组机械夹爪（16），转盘（14）与升降杆（11）的连接处安装有转向气缸（17），机械夹爪（16）上安装有夹辊气缸（18）。

6.按照权利要求4所述的自行式胶辊更换装置，其特征在于，所述转盘（14）靠近升降杆（11）的一侧设置有连接杆（15），连接杆（15）活动安装在升降杆（11）底部的圆孔内，并于连接杆（15）的端部安装有转向气缸（17），转盘（14）的上下两侧分别设置有安装槽用于安装机械夹爪（16）。

7.按照权利要求4所述的自行式胶辊更换装置，其特征在于，所述升降杆结构在两侧吊杆（9）的升降丝杆（12）上等高度安装，两侧的转向气缸（17）与夹辊气缸（18）同步驱动。

技术总结
本技术公开了自行式胶辊更换装置,包括安装在车间顶部天车轨道以及滑动安装在天车轨道下方的支架，所述支架顶部设置有横梁，横梁中段顶部设置有与天车轨道滑动连接的滑动块，滑动块与天车轨道之间设置有行走轮，滑动块端面上安装有驱动电机，横梁中段侧面安装有第一控制电机，所述横梁底部安装有双向丝杆，双向丝杆两端设置有对称安装在双向丝杆螺纹段的竖直吊杆，吊杆外侧设置有竖直安装的升降丝杆，吊杆底部安装有第二控制电机，升降丝杆外侧安装有升降杆结构，所述支架的一侧通过伸缩杆连接有控制面板。本技术通过可转动的转盘结构，在夹取备用胶辊的过程中完成对设备上胶辊的更换作业，大大减少了更换时间，提升生产效率。

技术研发人员：叶春
受保护的技术使用者：江苏鹿山新材料有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15