一种用于机器人的对接结构的制作方法

本技术属于机器人，涉及一种用于机器人的对接结构。

背景技术：

1、机器人是运输行业常见的一种设备，具有代表性的包括agv和amr。其中，agv的全称为自动导引运输车，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；amr的全称为自主移动机器人，是集环境感知、动态决策规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。在具体的使用过程中，agv需要依靠磁条或者二维码定位导航，而amr不需要依靠磁条或者二维码，其具备环境感知和自主决策以及控制的能力，可以根据现场情况动态规划路径，自主躲避障碍物，是目前比较先进的移动机器人。

2、然而，无论是agv，还是amr，在结构上均包括举升板和货架，举升板上设置有销轴，货架的底板上开设有固定孔，agv和amr的举升度一般在50kg-2000kg之间，因此在举升板和货架对接的过程中，举升板的销轴与货架底板的固定孔会产生较大的摩擦，导致固定孔内的涂层或者油漆被摩擦掉，甚至产生掉铁屑的情况，进而影响机器人的外观以及可靠性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种用于机器人的对接结构，解决了举升板和货架在对接的过程中因摩擦较大而产生的货架底板的涂层或者油漆被摩擦掉，甚至产生掉铁屑的技术问题。

2、为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本实用新型的实施例提供了一种用于机器人的对接结构，对接结构用于实现举升板和货架的对接，对接结构包括第一连接单元和第二连接单元，第一连接单元的一端固定在举升板上，第二连接单元的一端固定在货架上，且第一连接单元的另一端和第二连接单元的另一端能够匹配连接。

3、在一些实施例中，第一连接单元为销轴，第二连接单元为销套；销轴固定在举升板上，销套固定在货架的底板上，且销轴和销套匹配。

4、在一些实施例中，第一连接单元为销套，第二连接单元为销轴；销套固定在举升板上，销轴固定在货架的底板上，且销轴和销套匹配。

5、在一些实施例中，对接结构还包括防滑单元，防滑单元设置在举升板朝向货架的一面。

6、在一些实施例中，防滑单元为硅胶层，硅胶层粘贴在举升板朝向货架的一面。

7、在一些实施例中，销轴和销套均为金属材质。

8、在一些实施例中，销轴和销套均为塑料材质。

9、在一些实施例中，销轴具有与销套配合的连接端，连接端为锥形结构，且锥形结构的顶端朝向销套。

10、在一些实施例中，销轴具有与销套配合的连接端，连接端具有倒角。

11、与现有技术相比，本实用新型的用于机器人的对接结构具有下列有益效果：

12、本实用新型提供的用于机器人的对接结构，对接结构用于实现机器人的举升板和货架的对接，对接结构包括第一连接单元和第二连接单元，第一连接单元的一端固定在举升板上，第二连接单元的一端固定在货架上，且第一连接单元的另一端和第二连接单元的另一端能够匹配连接。

13、采用上述方案后，当需要对接举升板和货架时，通过第一连接单元和第二连接单元即可实现举升板和货架的对接连接，由于第一连接单元和第二连接单元为额外设置在举升板和货架上的结构，因此，第一连接单元和第二连接单元的连接不会对举升板和货架本身造成磨损，解决了举升板和货架在对接的过程中因摩擦较大而产生的货架底板的涂层或者油漆被摩擦掉，甚至产生掉铁屑的技术问题。

14、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种用于机器人的对接结构，其特征在于，所述对接结构用于实现举升板(1)和货架(2)的对接，所述对接结构包括第一连接单元(3)和第二连接单元(4)，所述第一连接单元(3)的一端固定在所述举升板(1)上，所述第二连接单元(4)的一端固定在所述货架(2)上，且所述第一连接单元(3)的另一端和所述第二连接单元(4)的另一端能够匹配连接。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的对接结构，其特征在于，所述第一连接单元(3)为销轴，所述第二连接单元(4)为销套；所述销轴固定在所述举升板(1)上，所述销套固定在所述货架(2)的底板上，且所述销轴和所述销套匹配。

3.根据权利要求1所述的用于机器人的对接结构，其特征在于，所述第一连接单元(3)为销套，所述第二连接单元(4)为销轴；所述销套固定在所述举升板(1)上，所述销轴固定在所述货架(2)的底板上，且所述销轴和所述销套匹配。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于机器人的对接结构，其特征在于，所述对接结构还包括防滑单元(5)，所述防滑单元(5)设置在所述举升板(1)朝向所述货架(2)的一面。

5.根据权利要求4所述的用于机器人的对接结构，其特征在于，所述防滑单元(5)为硅胶层，所述硅胶层粘贴在所述举升板(1)朝向所述货架(2)的一面。

6.根据权利要求2或3所述的用于机器人的对接结构，其特征在于，所述销轴和所述销套均为金属材质。

7.根据权利要求2或3所述的用于机器人的对接结构，其特征在于，所述销轴和所述销套均为塑料材质。

8.根据权利要求2或3所述的用于机器人的对接结构，其特征在于，所述销轴具有与所述销套配合的连接端，所述连接端为锥形结构，且所述锥形结构的顶端朝向所述销套。

9.根据权利要求2或3所述的用于机器人的对接结构，其特征在于，所述销轴具有与所述销套配合的连接端，所述连接端具有倒角。

技术总结
本技术公开了一种用于机器人的对接结构，对接结构用于实现机器人的举升板和货架的对接，对接结构包括第一连接单元和第二连接单元，第一连接单元的一端固定在举升板上，第二连接单元的一端固定在货架上，且第一连接单元的另一端和第二连接单元的另一端能够匹配连接。采用上述方案后，当需要对接举升板和货架时，通过第一连接单元和第二连接单元即可实现举升板和货架的对接连接，由于第一连接单元和第二连接单元为额外设置在举升板和货架上的结构，因此，第一连接单元和第二连接单元的连接不会对举升板和货架本身造成磨损，解决了举升板和货架在对接的过程中因摩擦较大而产生的货架底板的涂层或者油漆被摩擦掉，甚至产生掉铁屑的技术问题。

技术研发人员：杨应伟,赵易豪
受保护的技术使用者：斯坦德机器人（深圳）有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15