锯切刀驱动机构及密封条锯切装置的制作方法

本技术涉及密封条锯切，特别涉及一种锯切刀驱动机构。本技术还涉及一种包括该锯切刀驱动机构的密封条锯切装置。

背景技术：

1、车辆密封条作为汽车上的零件，如车顶天窗上的密封条，其主体为金属条，于金属条的外部包裹有柔性材质，使其既具有一定的弹性，又具有一定的韧性，满足需要造型和密封的使用需求。但是，实际加工过程中，加工方式较为传统，先人工将料条的两端按照需求长度进行锯切，然后将锯切后的料条转移至弯曲模中，通过弯曲模将料条弯曲至需求形状，实现对密封条的加工。

2、其中，一般采用锯床对待锯切的密封条进行一定角度的锯切，但是现有锯床在对待锯切料进行角度锯切的过程中，由于工作台的行程有限，导致在需要对待锯切的密封条进行多次角度锯切时往往需要进行多次装夹，一般的需要手动调整角度之后进行锯切，手动调整不仅浪费工时，并且机械结构不牢固，容易影响锯切时的相对精度，同时也会造成锯切的效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种锯切刀驱动机构，以提高锯切机构的通用性。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种锯切刀驱动机构，包括：

4、水平移动驱动单元，包括水平驱动部，以及由所述水平驱动部驱动的水平移动部，所述水平移动部沿水平方向移动；

5、第一转动驱动单元，包括安装于所述水平移动部上的第一转动驱动部，以及由所述第一转动驱动部驱动的第一转动部，所述第一转动部绕水平方向转动；

6、竖直移动驱动单元，包括安装于所述第一转动部上的竖直驱动部，以及由所述竖直驱动部驱动的竖直移动部，所述竖直移动部沿竖直方向移动；

7、第二转动驱动单元，包括安装于所述竖直移动部上的第二转动驱动部，以及由所述第二转动驱动部驱动的第二转动部，所述第二转动部绕竖直方向转动；

8、锯切单元，包括安装于所述第二转动部上的锯切刀驱动部，以及连接于所述锯切刀驱动部动力输出端的锯切刀。

9、进一步的，所述水平驱动部包括水平驱动电机，连接于所述水平驱动电机动力输出端的第一丝杠，以及与所述第一丝杠传动相连的第一丝杠螺母，第一丝杠螺母设于所述水平移动部上。

10、进一步的，所述第一转动驱动部为第一电机，所述第一转动部为连接于所述第一电机动力输出端的转盘，所述竖直驱动部安装于所述转盘上。

11、进一步的，所述竖直驱动部包括安装于所述转盘上的竖直驱动电机，连接于所述竖直驱动电机动力输出端的第二丝杠，以及与所述第二丝杠传动相连的第二丝杠螺母，第二丝杠螺母设于所述竖直移动部上。

12、进一步的，所述第二转动驱动部为设于所述竖直移动部上的第二电机，所述第二转动部为连接于所述第二电机动力输出端的摆臂；

13、所述锯切刀驱动部包括安装于所述摆臂上的第三电机，所述锯切刀连接于所述第三电机的动力输出端，且所述锯切刀绕水平方向转动。

14、相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

15、本实用新型所述的锯切刀驱动机构，通过设置水平移动驱动单元、竖直移动驱动单元，可利于移动锯切刀的位置，便于锯切刀能够精确的锯切待锯切件上预设的位置，从而便于锯切过程的顺利进行。

16、水平驱动部包括水平驱动电机以及第一丝杠，其结构简单，便于设置。第一转动驱动部为第一电机和转盘，便于驱使竖直驱动部旋转，其结构简单，便于布置。竖直驱动部包括竖直驱动电机和第二丝杠，结构简单，且便于驱使第二转动驱动部移动，便于锯切过程的顺利进行。

17、第二转动驱动部为第二电机和摆臂，锯切刀驱动机构连接于摆臂上，利于增加锯切刀驱动部可变换的方向，增加可锯切的角度，且其结构简单，方便设计。

18、本实用新型的另一目的在于提出一种密封条锯切装置，包括如上所述的锯切刀驱动机构，还包括密封条固定机构，所述锯切刀驱动机构设于所述密封条固定机构上方；

19、所述密封条固定机构包括机架，以及设于所述机架上的夹紧机构，所述夹紧机构包括相对设置的两个夹紧部，以及驱动件，所述驱动件能够驱使至少其一所述夹紧部相对于另一所述夹紧部运动，以由两个所述夹紧部夹紧待切密封条，且其一所述夹紧部上设有多个开口，所述开口用于对所述锯切刀进行让位。

20、进一步的，所述机架上设有具有密封腔的壳体，所述驱动件包括固设于所述密封腔内的第一气缸，其一所述夹紧部为连接于所述第一气缸的动力输出端的夹块，所述夹块由所述第一气缸驱使，而能够沿竖直方向向所述密封条移动；

21、所述驱动件还包括枢接于所述机架上的第二气缸，另一所述夹紧部为枢接于所述机架上的夹板，所述夹板为所述壳体的其一侧板，并与所述第二气缸的动力输出端枢接相连；所述夹板由所述第二气缸驱使，而能够绕水平方向转动而靠近所述密封条。

22、进一步的，还包括粉尘收集管，所述粉尘收集管一端连通所述密封腔，另一端用于连通外部粉尘收集机构。

23、进一步的，所述壳体的底部设有废料出口、启闭所述废料出口的盖体以及盖体驱动机构；所述盖体驱动机构包括枢接于所述壳体底部的第三气缸以及连杆，所述连杆的两端分别与所述第三气缸的动力输出端和所述盖体枢接相连；

24、承接于所述第三气缸的驱使，所述盖体能够相对于所述壳体转动，以启闭所述废料出口。

25、进一步的，所述密封条固定机构和所述锯切刀驱动机构均设置为多个，各所述锯切刀驱动机构与各所述密封条固定机构一一对应，且各所述锯切刀驱动机构分别设于对应的所述密封条固定机构的上方。

26、相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

27、本实用新型所述的密封条锯切装置，其通过设置机架，并在机架上设置夹紧机构用于夹紧待锯切的密封条，从而便于上述的锯切刀驱动机构进行锯切过程，同时，夹紧机构中的夹紧部上设有多个开口，便于对锯切刀进行让位，可利于锯切过程的顺利进行。

28、此外，夹紧部为被第一气缸驱使的夹块，以及为第二气缸驱使的夹板，且夹板能够被驱使绕水平方向转动，并与夹块共同夹紧密封条，其结构简单，便于布置，且便于适用于各密封条的不同锯切口的夹紧。

29、另外，在装置中设有粉尘收集管，便于收集锯切过程中的粉尘，也可利于保护环境，同时在壳体的底部设有废料出口，便于被锯切后的废料的收集，节省后续的清洁过程。而且，密封条固定机构和锯切刀驱动机构均设置为多个，可进一步的提高锯切的通用性。

技术特征：

1.一种锯切刀驱动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的锯切刀驱动机构，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的锯切刀驱动机构，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的锯切刀驱动机构，其特征在于：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的锯切刀驱动机构，其特征在于：

6.一种密封条锯切装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的密封条锯切装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的密封条锯切装置，其特征在于：

9.根据权利要求7所述的密封条锯切装置，其特征在于：

10.根据权利要求6所述的密封条锯切装置，其特征在于：

技术总结
本技术提供了一种锯切刀驱动机构及密封条锯切装置，本技术的锯切刀驱动机构包括水平移动驱动单元、第一转动驱动单元、竖直移动驱动单元、第二转动驱动单元以及锯切单元，水平移动驱动单元包括水平驱动部以及水平移动部，第一转动驱动单元包括第一转动驱动部以及第一转动部，竖直移动驱动单元包括竖直驱动部以及竖直移动部，第二转动驱动单元包括安装于竖直移动部上的第二转动驱动部以及第二转动部，第二转动部绕竖直方向转动，锯切单元包括锯切刀驱动部以及锯切刀。本技术所述的锯切刀驱动机构，通过设置水平移动驱动单元、竖直移动驱动单元，可利于移动锯切刀的位置，便于锯切刀对齐待锯切件，从而便于锯切过程的顺利进行。

技术研发人员：颜庆,李旭,王治礼,张艳鹏,陈建涛,吴小颖,李佳乐
受保护的技术使用者：诺博橡胶制品有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15