一种喇叭传输用机械手的制作方法

本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种喇叭传输用机械手。

背景技术：

1、喇叭是现代的电声元件，作用是将电信号转换为声音，也叫扬声器，外磁喇叭背后可以看到一圈黑色的磁铁，铁器很容易被它吸住。一般家庭用的组合音响都用外磁喇叭，在外磁喇叭生产时，一般会使用到夹取夹取设备对生产后的喇叭进行转移。

2、申请号为：202123129289.1的专利文件公开了一种外磁喇叭生产用具有夹取结构的自动上料装置，涉及外磁喇叭生产设备技术领域，包括支撑结构和设置在支撑结构上端的上料结构，夹取机构包括 设置在上料结构前端的横板和固定安装在横板下端的固定板，横板的底壁上开设有底槽，底槽的内壁上安装有电动推杆，电动推杆的另一端与活动板连接。

3、但是传统的喇叭传输用机械手在夹取喇叭的过程中，夹持的力在喇叭的两侧，夹持的过程中容易造成喇叭的位置偏移，只夹取喇叭两侧的一点位置，导致夹持不稳固，容易造成喇叭掉落；例如：夹取喇叭时，喇叭位置不在夹取正中央的位置，导致了在转运的时候喇叭出现倾斜，放置的时候容易歪倒造成损坏。

技术实现思路

1、本实用新型公开一种喇叭传输用机械手，旨在解决传统的喇叭传输用机械手在夹取喇叭的过程中，夹持的力在喇叭的两侧，夹持的过程中容易造成喇叭的位置偏移，只夹取喇叭两侧的一点位置，导致夹持不稳固，容易造成喇叭掉落，夹取喇叭时，喇叭位置不在夹取正中央的位置，导致了在转运的时候喇叭出现倾斜，放置的时候容易歪倒造成损坏的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种喇叭传输用机械手，包括机械臂，还包括：

4、所述机械臂的后端安装有四个弧形安装架，位于同一水平轴线上相邻的两个所述弧形安装架相互靠近的一侧均开设有l形槽，两个所述l形槽相互靠近的一侧内壁上均安装有液压缸，两个所述液压缸的输出轴上均安装有第一弧形夹板，两个所述第一弧形夹板相互靠近的一侧均安装有三角橡皮条，且两个所述三角橡皮条相适配；

5、安装在所述第一弧形夹板上的两个支撑连接机构；

6、安装在两个所述第一弧形夹板上的两个对位夹持机构。

7、本方案中，两个第一弧形夹板的设置对喇叭的两侧进行夹持，方便了对喇叭的夹取。

8、在一个优选的方案中，支撑连接机构包括两个支撑条，两个所述支撑条的底端均与所述第一弧形夹板的顶部连接，两个所述支撑条的顶端均安装有连接板。

9、两个支撑条和两个连接板起到连接固定的作用。

10、在一个优选的方案中，对位夹持机构包括两个铰接柱，位于同一竖直轴线上相邻的两个所述铰接柱相互远离的一端分别与相对应的两个所述连接板的顶部相铰接，位于同一水平轴线上两个所述铰接柱相互靠近的一端铰接有同一个第二弧形夹板，位于同一竖直轴线上的两个所述第二弧形夹板相互靠近的一侧均安装有橡胶片。

11、两个第二弧形夹板的设置对喇叭的前后位置进行夹持，保证了喇叭处于夹取的中心位置，对喇叭进行前后对位。

12、由上可知，一种喇叭传输用机械手，包括机械臂，还包括：所述机械臂的后端安装有四个弧形安装架，位于同一水平轴线上相邻的两个所述弧形安装架相互靠近的一侧均开设有l形槽，两个所述l形槽相互靠近的一侧内壁上均安装有液压缸，两个所述液压缸的输出轴上均安装有第一弧形夹板，两个所述第一弧形夹板相互靠近的一侧均安装有三角橡皮条，且两个所述三角橡皮条相适配；安装在所述第一弧形夹板上的两个支撑连接机构；安装在两个所述第一弧形夹板上的两个对位夹持机构。本实用新型提供的喇叭传输用机械手具有提高对喇叭夹持和定位的作用，在夹取过程中使喇叭始终位于夹取的中央位置，夹取稳固，而且避免了夹取喇叭时，喇叭位置不在夹取正中央的位置，导致了在转运的时候喇叭出现倾斜，放置的时候容易歪倒造成损坏的情况出现，满足了夹取的需要。

技术特征：

1.一种喇叭传输用机械手，包括机械臂（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种喇叭传输用机械手，其特征在于，所述支撑连接机构包括两个支撑条（7），两个所述支撑条（7）的底端均与所述第一弧形夹板（5）的顶部连接，两个所述支撑条（7）的顶端均安装有连接板（8）。

3.根据权利要求2所述的一种喇叭传输用机械手，其特征在于，所述对位夹持机构包括两个铰接柱（9），位于同一竖直轴线上相邻的两个所述铰接柱（9）相互远离的一端分别与相对应的两个所述连接板（8）的顶部相铰接，位于同一水平轴线上两个所述铰接柱（9）相互靠近的一端铰接有同一个第二弧形夹板（10）），位于同一竖直轴线上的两个所述第二弧形夹板（10）相互靠近的一侧均安装有橡胶片（11）。

4.根据权利要求1所述的一种喇叭传输用机械手，其特征在于，所述三角橡皮条（6）的数量为五至十二个，且所述三角橡皮条（6）呈等距离分布在所述第一弧形夹板（5）上。

5.根据权利要求3所述的一种喇叭传输用机械手，其特征在于，所述橡胶片（11）的数量为八至十四个，且所述橡胶片（11）呈等距离分布在所述第二弧形夹板（10）上。

6.根据权利要求1所述的一种喇叭传输用机械手，其特征在于，所述三角橡皮条（6）为等边三角形结构，且所述三角橡皮条（6）为橡胶材质。

7.根据权利要求3所述的一种喇叭传输用机械手，其特征在于，所述橡胶片（11）为长方形结构，且所述橡胶片（11）为橡胶材质。

技术总结
本技术公开了一种喇叭传输用机械手，包括机械臂，还包括：所述机械臂的后端安装有四个弧形安装架，位于同一水平轴线上相邻的两个所述弧形安装架相互靠近的一侧均开设有L形槽，两个所述L形槽相互靠近的一侧内壁上均安装有液压缸，两个所述液压缸的输出轴上均安装有第一弧形夹板，两个所述第一弧形夹板相互靠近的一侧均安装有三角橡皮条。本技术公开的喇叭传输用机械手具有具有提高对喇叭夹持和定位的作用，在夹取过程中使喇叭始终位于夹取的中央位置，夹取稳固，而且避免了夹取喇叭时，喇叭位置不在夹取正中央的位置，导致了在转运的时候喇叭出现倾斜，放置的时候容易歪倒造成损坏的情况出现，满足了夹取的需要的效果。

技术研发人员：黄广和,滕兴荣
受保护的技术使用者：丰达音响（河源）有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/3/12