可同时装配上下密封圈的装置的制作方法

本技术涉及汽车零部件的加工装配，更具体涉及一种可同时装配上下密封圈的装置。

背景技术：

1、在汽车零部件加工制造领域中，对于产品安全可靠性尤为重视。其中，各式密封圈对产品安全性来讲必不可少，同一产品零件会存在多个及多位置的密封圈的装配要求。

2、目前，装配密封圈的方式还是集中于一次装配一个密封圈，且只能限制被装密封圈的零件在同一位置方向。若一零件上下两端均需要装配密封圈，则需要人为变换零件方向放入装置，或者使用两个工序两个装置来完成装配上下两端的两个密封圈的要求。这种方式在成本及空间控制上效果不理想，也满足不了装配密封圈的便捷性及装配效率。

3、因此，亟需一种能高效便捷的对同一产品零件的上下两端的多个密封圈进行同时装配的装置。

技术实现思路

1、本实用新型需要解决的技术问题是提供一种可同时装配上下密封圈的装置，以解决背景技术中的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

3、可同时装配上下密封圈的装置，安装在工作台以及上方的安装架上，且与提供密封圈的振动盘机构配合使用，包括用于提供并装配上密封圈的上部机构，上部机构的下方设置有用于放置零件本体的中部机构；所述中部机构的下方设置有用于提供并装配下密封圈的下部机构；所述上部机构、中部机构、下部机构的受控端均连接plc控制器。

4、进一步优化技术方案，所述上部机构包括水平设置在安装架上的平移气缸，平移气缸的下方连接有竖直设置的下压气缸；所述下压气缸的伸缩端连接有竖直设置、呈圆柱体型、用于承载上密封圈的第一导柱，下压气缸上还设置有用于推动上密封圈下料安装的退料机构；所述退料机构下方设置有竖直向上设置的第一顶升气缸，第一顶升气缸的伸缩杆连接有水平设置、用于暂存上密封圈的第一底座，且第一底座通过第一料道与振动盘机构连通；所述水平气缸、下压气缸、退料机构、第一顶升气缸的受控端与plc控制器连接。

5、进一步优化技术方案，所述退料机构包括竖直向下设置、位于下压气缸外壁上的退料气缸，退料气缸的伸缩端连接有退料挡片，且退料气缸的受控端连接plc控制器。

6、进一步优化技术方案，所述退料挡片包括与退料气缸连接的连接杆和套设在第一导柱上的套环，套环的开孔大于第一导柱小于上密封圈外径。

7、进一步优化技术方案，所述第一导柱的底端为倒角形；所述第一底座上设置一个用于防止抵住第一导柱端部的圆孔，圆孔的直径小于上密封圈的外径。

8、进一步优化技术方案，所述中部机构包括水平设置在工作台上、用于放置零件本体的零件底座，零件底座下端面设置有支撑机构，支撑机构上装配有竖直设置、呈圆柱体型、用于承载下密封圈的第二导柱，且第二导柱的底端为倒角形。

9、进一步优化技术方案，所述第二导柱侧壁上的中部开设一对轴向的凹槽；所述支撑机构包括连接在零件底座上、呈π型的安装座，安装座上铰接有一端插在凹槽内的支撑杆；所述安装座的外侧壁设置有竖直设置用于对支撑杆后端限位的顶丝。

10、进一步优化技术方案，所述下部机构包括设置在零件底座下方、用于承托下密封圈的第二底座，第二底座上开设有用于放置抵住第二导柱端部的开孔，且开孔的直径小于下密封圈外径；所述第二底座的下方连接竖直设置的第二顶升气缸，第二底座通过第二料道与振动盘机构连通，且第二顶升气缸的受控端连接plc控制器。

11、由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

12、本实用新型提供的一种可同时装配上下密封圈的装置，通过在零件本体上上方设置上部机构进行上密封圈的装配，在零件本体的下方设置下部机构进行下密封圈的装配；装配过程中使用第一导柱和第二导柱进行密封圈的拿取、定位、套装，保证了装配过程的顺畅、无磨损。本实用新型具有可同时进行上下密封圈的装配、自动化程度高、装配效率快的优点。

技术特征：

1.可同时装配上下密封圈的装置，安装在工作台以及上方的安装架上，且与提供密封圈的振动盘机构配合使用，其特征在于：包括用于提供并装配上密封圈（18）的上部机构，上部机构的下方设置有用于放置零件本体（9）的中部机构；所述中部机构的下方设置有用于提供并装配下密封圈（17）的下部机构；所述上部机构、中部机构、下部机构的受控端均连接plc控制器。

2.根据权利要求1所述的可同时装配上下密封圈的装置，其特征在于：所述上部机构包括水平设置在安装架上的平移气缸（6），平移气缸（6）的下方连接有竖直设置的下压气缸（7）；所述下压气缸（7）的伸缩端连接有竖直设置、呈圆柱体型、用于承载上密封圈（18）的第一导柱（8），下压气缸（7）上还设置有用于推动上密封圈（18）下料安装的退料机构；所述退料机构下方设置有竖直向上设置的第一顶升气缸（12），第一顶升气缸（12）的伸缩杆连接有水平设置、用于暂存上密封圈（18）的第一底座（11），且第一底座（11）通过第一料道（10）与振动盘机构连通；所述平移气缸（6）、下压气缸（7）、退料机构、第一顶升气缸（12）的受控端与plc控制器连接。

3.根据权利要求2所述的可同时装配上下密封圈的装置，其特征在于：所述退料机构包括竖直向下设置、位于下压气缸（7）外壁上的退料气缸（13），退料气缸（13）的伸缩端连接有退料挡片（14），且退料气缸（13）的受控端连接plc控制器。

4.根据权利要求3所述的可同时装配上下密封圈的装置，其特征在于：所述退料挡片（14）包括与退料气缸（13）连接的连接杆和套设在第一导柱（8）上的套环，套环的开孔大于第一导柱（8）小于上密封圈（18）外径。

5.根据权利要求4所述的可同时装配上下密封圈的装置，其特征在于：所述第一导柱（8）的底端为倒角形；所述第一底座（11）上设置一个用于防止抵住第一导柱（8）端部的圆孔，圆孔的直径小于上密封圈（18）的外径。

6.根据权利要求1所述的可同时装配上下密封圈的装置，其特征在于：所述中部机构包括水平设置在工作台上、用于放置零件本体（9）的零件底座（5），零件底座（5）下端面设置有支撑机构，支撑机构上装配有竖直设置、呈圆柱体型、用于承载下密封圈（17）的第二导柱（4），且第二导柱（4）的底端为倒角形。

7.根据权利要求6所述的可同时装配上下密封圈的装置，其特征在于：所述第二导柱（4）侧壁上的中部开设一对轴向的凹槽；所述支撑机构包括连接在零件底座（5）上、呈π型的安装座，安装座上铰接有一端插在凹槽内的支撑杆（15）；所述安装座的外侧壁设置有竖直设置用于对支撑杆（15）后端限位的顶丝（16）。

8.根据权利要求7所述的可同时装配上下密封圈的装置，其特征在于：所述下部机构包括设置在零件底座（5）下方、用于承托下密封圈（17）的第二底座（2），第二底座（2）上开设有用于放置抵住第二导柱（4）端部的开孔，且开孔的直径小于下密封圈（17）外径；所述第二底座（2）的下方连接竖直设置的第二顶升气缸（1），第二底座（2）通过第二料道（3）与振动盘机构连通，且第二顶升气缸（1）的受控端连接plc控制器。

技术总结
本技术公开了一种可同时装配上下密封圈的装置，安装在工作台以及上方的安装架上，且与提供密封圈的振动盘机构配合使用，包括用于提供并装配上密封圈的上部机构，上部机构的下方设置有用于放置零件本体的中部机构；中部机构的下方设置有用于提供并装配下密封圈的下部机构；所述上部机构、中部机构、下部机构的受控端均连接PLC控制器。本技术具有可同时进行上下密封圈的装配、自动化程度高、装配效率快的优点。

技术研发人员：张元德
受保护的技术使用者：无锡隆盛新能源科技有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15