一种皮影戏机器人用矩形滑轨

本技术涉及机器人，具体为一种皮影戏机器人用矩形滑轨。

背景技术：

1、本实用新型背景技术中公开的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

2、皮影戏又称“影子戏”或“灯影戏”，是一种以兽皮或纸板做成的人物剪影以表演故事的民间戏剧，表演时，艺人们在白色幕布后面，一边操纵影人，一边用当地流行的曲调讲述故事，随着现有科技的发展，现有设计出皮影机器人，通过将皮影贴附在皮影机器人上，由皮影机器人控制皮影进行摆动，从而达到演绎戏剧的效果；

3、但是现有皮影机器人在使用时存在以下问题：现有皮影机器人控制皮影贴纸手臂摆动为通过气缸带动摆动进行向上或者向下位移，故此气缸为皮影机器人驱动部件的主要结构，然而现有皮影机器人上的气缸为固定安装的，这样导致气缸较难从皮影机器人上拆除，如果后期气缸在出现损坏的情况下，由于气缸较难拆除，这样进一步增加了对皮影机器人的检修效率以及速度，影响了皮影机器人的使用效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种皮影戏机器人用矩形滑轨，以解决上述背景技术中提出的现有皮影机器人上的气缸为固定安装的，这样导致气缸较难从皮影机器人上拆除，如果后期气缸在出现损坏的情况下，由于气缸较难拆除的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种皮影戏机器人用矩形滑轨，包括滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有底座，底座的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有固定盘，固定盘的顶部转动连接有转动盘，转动盘的顶部设置有连接杆，连接杆的顶部固定连接有固定块，固定块的左右两侧均固定连接有固定板，固定板的顶部设置有气缸，气缸的输出端固定连接有舵机，转动盘的内部开设有滑槽，滑槽的内部设置有角度调节装置。

3、优选的，所述固定板的顶部开设有移动槽，移动槽的内部滑动连接有延伸至移动槽外部的夹紧板。

4、优选的，所述移动槽的内部转动连接有延伸至固定板外部的螺纹杆，螺纹杆的外表面与夹紧板的内部螺纹连接。

5、优选的，所述角度调节装置包括动力架，动力架的表面与滑槽的内部滑动连接，固定盘靠近转动盘的一侧开设有定位槽，动力架靠近定位槽的一侧滑动贯穿滑槽的内部并延伸至定位槽的内部。

6、优选的，所述动力架的表面与定位槽的内部滑动连接。

7、优选的，所述滑槽和动力架的截面均为t字形。

8、优选的，所述动力架横向杆的顶部固定连接有弹簧，弹簧的顶端与滑槽的内壁固定连接。

9、优选的，所述舵机的输出端固定连接有转动架。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、该皮影戏机器人用矩形滑轨，通过工作人员使气缸放置在固定板的顶部固定，通过使固定板进行转动，使固定板在移动槽的限制下带动夹紧板进行移动，使夹紧板可以对气缸进行夹紧固定，从而使气缸的安装与拆卸更加方便，并使工作人员可以更加方便地使用装置。

11、2、该皮影戏机器人用矩形滑轨，通过工作人员使动力架向上进行移动，使动力架滑出定位槽的内部，使弹簧进行压缩，从而使转动盘可以进行转动，当转动盘转动至一定位置后，通过弹簧复位，使动力架滑入定位槽的内部，从而实现转动盘的位置固定，使转动盘上皮影的角度可以更加方便地进行调节，并使装置的使用范围提升，使工作人员可以更加方便地使用装置。

技术特征：

1.一种皮影戏机器人用矩形滑轨，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)的顶部滑动连接有滑块(2)，滑块(2)的顶部固定连接有底座(4)，底座(4)的顶部固定连接有支撑杆(5)，支撑杆(5)的顶部固定连接有固定盘(6)，固定盘(6)的顶部转动连接有转动盘(7)，转动盘(7)的顶部设置有连接杆(8)，连接杆(8)的顶部固定连接有固定块(11)，固定块(11)的左右两侧均固定连接有固定板(12)，固定板(12)的顶部设置有气缸(16)，气缸(16)的输出端固定连接有舵机(17)，转动盘(7)的内部开设有滑槽(9)，滑槽(9)的内部设置有角度调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种皮影戏机器人用矩形滑轨，其特征在于：所述固定板(12)的顶部开设有移动槽(13)，移动槽(13)的内部滑动连接有延伸至移动槽(13)外部的夹紧板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种皮影戏机器人用矩形滑轨，其特征在于：所述移动槽(13)的内部转动连接有延伸至固定板(12)外部的螺纹杆(14)，螺纹杆(14)的外表面与夹紧板(15)的内部螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种皮影戏机器人用矩形滑轨，其特征在于：所述角度调节装置包括动力架(3)，动力架(3)的表面与滑槽(9)的内部滑动连接，固定盘(6)靠近转动盘(7)的一侧开设有定位槽(19)，动力架(3)靠近定位槽(19)的一侧滑动贯穿滑槽(9)的内部并延伸至定位槽(19)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种皮影戏机器人用矩形滑轨，其特征在于：所述动力架(3)的表面与定位槽(19)的内部滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种皮影戏机器人用矩形滑轨，其特征在于：所述滑槽(9)和动力架(3)的截面均为t字形。

7.根据权利要求4所述的一种皮影戏机器人用矩形滑轨，其特征在于：所述动力架(3)横向杆的顶部固定连接有弹簧(10)，弹簧(10)的顶端与滑槽(9)的内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种皮影戏机器人用矩形滑轨，其特征在于：所述舵机(17)的输出端固定连接有转动架(18)。

技术总结
本技术属于机器人技术领域，具体公开了一种皮影戏机器人用矩形滑轨，包括滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有底座，底座的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有固定盘，固定盘的顶部转动连接有转动盘，转动盘的顶部设置有连接杆，连接杆的顶部固定连接有固定块，固定块的左右两侧均固定连接有固定板，固定板的顶部设置有气缸，该皮影戏机器人用矩形滑轨，通过工作人员使气缸放置在固定板的顶部固定，通过使固定板进行转动，使固定板在移动槽的限制下带动夹紧板进行移动，使夹紧板可以对气缸进行夹紧固定，从而使气缸的安装与拆卸更加方便，并使工作人员可以更加方便地使用装置。

技术研发人员：王江斌,路亮,于欣鑫,石业正,王凯,孟繁宇
受保护的技术使用者：沈阳航空航天大学
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/15