一种开合组件、车门组件及无人车的制作方法

本技术涉及无人车，尤其涉及一种开合组件、车门组件及无人车。

背景技术：

1、无人运输车是一种基于自动化技术和人工智能技术的新型物流配送系统。与传统的人工驾驶运输车相比，无人运输车不需要人类驾驶员，通过自主导航、感知环境等技术，实现自动驾驶，并在无人值守的情况下进行物流运输。

2、无人运输车的货箱门具有顶盖和侧盖，一般情况下，无人运输车的顶盖由铰链连接到车身上。铰链通常位于顶盖的两侧，固定到车身的上部边缘或者横梁上；侧盖通常通过铰链或者螺钉连接到车身上。

3、但现有的铰链无法做到场景内顶盖与侧盖通用一个铰链，且能满足车门的大角度开合。

技术实现思路

1、本实用新型公开了一种开合组件、车门组件及含有该车门组件的无人运输车，旨在解决现有技术中存在的技术问题。

2、本实用新型采用下述技术方案：

3、一方面，本实用新型提供了一种开合组件，该开合组件能够分别与固定件和活动件固定连接，用于使活动件相对于固定件开合旋转，包括：

4、-固定基座，固定基座呈l型，固定基座包括固定部、限位部及一对连接部，固定部用于与固定件固接，一对连接部平行设置，且与固定部呈角度设置，限位部设置于一对连接部之间，限位部呈平板状，且与固定部呈角度设置；

5、-转轴，转轴穿设于连接部的轴孔；

6、-活动合页，活动合页的一端与转轴连接，活动合页的另一端用于与活动件固接，活动合页能够绕转轴旋转，并由限位部的一侧面旋转至另一侧面；

7、限位部的上侧面与其两侧的连接部组成第一容纳槽，限位部的下侧面与其两侧的连接部组成第二容纳槽，活动合页与活动件固接的对侧能够与第一容纳槽和/或第二容纳槽相适配。

8、作为优选的技术方案，活动合页的一端设有轴套，用于与转轴连接，活动合页的另一端设有页片，页片的一侧用于与活动件固接，另一侧能够与第一容纳槽和/或第二容纳槽相适配；页片所在的平面与轴套的中心轴线平行且不相交。

9、作为优选的技术方案，轴套内设有与转轴相匹配的轴孔，活动合页通过轴套与转轴相连。

10、作为优选的技术方案，活动合页的一端设有数个并列设置的轴套，相邻的轴套之间设有c型扣。

11、作为优选的技术方案，限位部的长度被配置为：允许轴套绕转轴自由转动。

12、作为优选的技术方案，第一容纳槽、第二容纳槽的高度均与活动合页的厚度相同。

13、作为优选的技术方案，转轴的中心轴线垂直于连接部的延伸方向。

14、作为优选的技术方案，转轴的中心轴线设置于限位部的中心平面上。

15、第二方面，本实用新型提供了一种车门组件，包括如上所述的开合组件，所述开合组件能够分别与车体和车门固定连接，用于使车门相对于车体开合旋转。

16、第三方面，本实用新型还提供了一种无人车，包括车体、车门以及如上所述的开合组件，所述车体与所述车门通过所述开合组件相连接。

17、本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

18、本实用新型提供了一种开合组件、车门组件及设置有该组件的无人运输车，前述组件的主要结构包括固定基座、转轴及活动合页，其中，固定基座能够与车体固接，活动合页一端通过转轴与固定基座相连，另一端与车门相连，活动合页能够绕转轴旋转，并由固定基座的一侧面旋转至另一侧面，完成近乎360°的运动轨迹。此外，该组件还能满足车门拆卸后与之重新组装，能够同时满足一辆车上两种不同形式的车门的开合组件的通用性，并使得两种车门均可实现大角度开合。

技术特征：

1.一种开合组件，所述开合组件能够分别与固定件和活动件固定连接，用于使活动件相对于固定件开合旋转，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的开合组件，其特征在于，所述活动合页的一端设有轴套，用于与所述转轴连接，所述活动合页的另一端设有页片，所述页片的一侧用于与活动件固接，另一侧能够与所述第一容纳槽和/或所述第二容纳槽相适配；

3.根据权利要求2所述的开合组件，其特征在于，所述轴套内设有与所述转轴相匹配的轴孔，所述活动合页通过所述轴套与所述转轴相连。

4.根据权利要求3所述的开合组件，其特征在于，所述活动合页的一端设有数个并列设置的所述轴套，相邻的所述轴套之间设有c型扣。

5.根据权利要求3所述的开合组件，其特征在于，所述限位部的长度被配置为：允许所述轴套绕所述转轴自由转动。

6.根据权利要求2所述的开合组件，其特征在于，所述第一容纳槽、所述第二容纳槽的高度均与所述活动合页的厚度相同。

7.根据权利要求1所述的开合组件，其特征在于，所述转轴的中心轴线垂直于所述连接部的延伸方向。

8.根据权利要求1所述的开合组件，其特征在于，所述转轴的中心轴线设置于所述限位部的中心平面上。

9.一种车门组件，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的开合组件，所述开合组件能够分别与车体和车门固定连接，用于使车门相对于车体开合旋转。

10.一种无人车，其特征在于，包括车体、车门以及如权利要求1-8任一项所述的开合组件，所述车体与所述车门通过所述开合组件相连接。

技术总结
本技术涉及一种车门开合组件及无人车，前述组件的主要结构包括固定基座、转轴及活动合页，其中，固定基座能够与车体固接，活动合页一端通过转轴与固定基座相连，另一端与车门相连，活动合页能够绕转轴旋转，并由固定基座的一侧面旋转至另一侧面，完成近乎360°的运动轨迹。此外，该组件还能满足车门拆卸后重新组装，能够同时满足一辆车上两种不同形式的车门的开合组件的通用性，并使得两种车门均可实现大角度开合。

技术研发人员：郭万利
受保护的技术使用者：新石器慧通（北京）科技有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15