开门装置和洗碗机的制作方法

本技术涉及家用电器，具体涉及一种开门装置和洗碗机。

背景技术：

1、随着家用电器发展越来越智能化，自动开关技术越来越多的应用于家用电器产品上。但是现有的自动开关门技术更多只能达到对家用电器的门体做到部分开合，例如，自动控制家用电器门体的开锁，尚无法实现对开关门的完全控制。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种开门装置，所述开门装置在保证门体打开角度稳定的同时，能够自动实现门体的完全打开和关闭。

2、本实用新型还提出一种具有上述开门装置的洗碗机。

3、根据本实用新型实施例的开门装置，设置在家用电器的门体与机体之间，所述开门装置包括：拉绳，所述拉绳的两端分别为绳一端和绳二端，所述绳一端用于连接所述机体，所述绳二端用于连接所述门体；弹性件，所述弹性件连接在所述绳一端和所述机体之间，或所述弹性件连接在所述绳二端和所述门体之间；控制组件，所述控制组件适于设置在所述机体上，所述控制组件包括可活动的活动件，所述活动件能够与所述拉绳接触，且所述活动件构造成活动中调节对所述拉绳的拉动幅度以调节所述弹性件的伸缩量。

4、根据本实用新型实施例的开门装置，通过设置控制组件，控制组件中的活动件活动过程中时，弹性件的形变量能够随活动件的活动而变化。当活动件带动弹性件被拉长时，弹性件提供的拉力增大，即拉绳提供的拉力的力矩增大，同时门体打开的角度增大，使门体相对其转动中心的力矩增大，从而拉绳提供的拉力的力矩与门体相对其转动中心的力矩能够在门体打开的过程中保持平衡；对应地，当活动件带动弹性件被缩短时，弹性件提供的拉力减小，即拉绳提供的拉力的力矩减小，同时门体打开的角度减小，使门体相对其转动中心的力矩减小，从而拉绳提供的拉力的力矩与门体相对其转动中心的力矩能够在门体关闭的过程中保持平衡。由此，通过活动件的活动，能够改变弹性件提供的弹力大小，从而改变门体的打开角度，同时保持门体受力的平衡，实现门体自动的完全打开和关闭。

5、在一些实施例中，所述活动件活动全程均与所述拉绳相接触。

6、在一些实施例中，所述活动件为转动件或者移动件。

7、进一步地，所述活动件为凸轮，所述控制组件包括与所述凸轮相连的第一电机。

8、进一步地，所述控制组件包括：第二电机和丝杆，所述丝杆与所述第二电机相连，所述活动件为配合在所述丝杆上的螺母。

9、在一些实施例中，所述控制组件包括：第三电机，所述第三电机为直线电机，所述活动件连接在所述第三电机上。

10、进一步地，所述活动件为移动件，所述开门装置还包括与所述活动件相配合的滑轨。

11、在一些具体实施例中，所述开门装置还包括与所述拉绳接触的两个压紧轮，在所述拉绳的长度方向上，所述活动件分布在两个所述压紧轮之间。

12、在一些具体实施例中，所述开门装置还包括转向轮，在所述拉绳的长度方向上，所述转向轮位于所述活动件和所述绳二端之间，所述转向轮用于改变所述拉绳的延伸方向。

13、根据本实用新型实施例的洗碗机，包括：机体，所述机体上设置有转轴；门体，所述门体的下端连接在所述转轴上；开门装置，所述开门装置为上述实施例所述的开门装置，所述绳二端连接在所述门体上，且所述绳二端与所述转轴间隔开。

14、根据本实用新型实施例的洗碗机，通过设置上述实施例的开门装置，开门装置能够改变弹性件提供弹力的大小，从而实现对门体打开和关闭的自动控制。

15、在一些具体实施例中，上述洗碗机还包括：传感器，所述传感器适于检测所述门体相对所述机体的打开角度，所述传感器与所述控制组件电连接。

16、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种开门装置，设置在家用电器的门体(300)与机体(200)之间，其特征在于，所述开门装置包括：

2.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，所述活动件(13)活动全程均与所述拉绳(11)相接触。

3.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，所述活动件(13)为转动件或者移动件。

4.根据权利要求3所述的开门装置，其特征在于，所述活动件(13)为凸轮，所述控制组件包括与所述凸轮相连的第一电机。

5.根据权利要求3所述的开门装置，其特征在于，所述控制组件包括：第二电机(21)和丝杆(22)，所述丝杆(22)与所述第二电机(21)相连，所述活动件(13)为配合在所述丝杆(22)上的螺母。

6.根据权利要求3所述的开门装置，其特征在于，所述控制组件包括：第三电机(23)，所述第三电机(23)为直线电机，所述活动件(13)连接在所述第三电机(23)上。

7.根据权利要求3所述的开门装置，其特征在于，所述活动件(13)为移动件，所述开门装置还包括与所述活动件(13)相配合的滑轨(24)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的开门装置，其特征在于，所述开门装置(100)还包括：

9.一种洗碗机，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的洗碗机，其特征在于，还包括：传感器(40)，所述传感器(40)适于检测所述门体(300)相对所述机体(200)的打开角度，所述传感器(40)与所述控制组件电连接。

技术总结
本技术公开了一种开门装置和洗碗机，开门装置设置在家用电器的门体和机体之间，包括：拉绳、弹性件和控制组件。其中，拉绳的两端分别为绳一端和绳二端，绳一端用于连接机体，绳二端用于连接门体，弹性件连接拉绳。控制组件适于设置在机体上，控制组件包括可活动的活动件，活动件能够接触拉绳，且活动件在活动中调节对拉绳的拉动幅度以调节弹性件的伸缩量。本申请的开门装置，在保证门体打开角度稳定的同时，能够自动实现门体的完全打开和关闭。

技术研发人员：任富佳,钱文博,刘洋,马涛,贺晓帆
受保护的技术使用者：杭州老板电器股份有限公司
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/1/25