钣金窗口封闭结构及机器人的制作方法

本技术涉及机器人，特别是涉及一种钣金窗口封闭结构及具有其的机器人。

背景技术：

1、为保护机器人内部的部件，机器人的外表通常都覆盖有钣金，并且在钣金上会设置窗口作为检修口，以便对其内部部件进行检修等操作，并且通常状态下这些检修口通过盖板封闭，而需要进行检修等操作时通过移除盖板打开。现有技术中，检修口的盖板大多采用铰接开合方式，因而在机器人表面的钣金上会有明显的开合结构，暴露在机器人外表的开合结构一方面影响到美观，另一方面在使用时也容易因生锈损坏。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种钣金窗口封闭结构，其能够提高美观性及使用寿命。

2、本实用新型还提供了一种具有上述钣金窗口封闭结构的机器人。

3、根据本实用新型第一方面实施例的钣金窗口封闭结构，包括钣金本体、盖板、固定架和锁定件，钣金本体设置有窗口；盖板设置于窗口内，且两个相对边缘的内侧分别设置有限位部和锁定部，限位部一端凸出于盖板的边缘，且与钣金本体的内侧面抵接；固定架设置于钣金本体的内侧，且包括有至少部分位于窗口内侧的支撑部，支撑部支撑盖板；锁定件设置于钣金本体内侧，且与锁定部相对，并用于与锁定部配合锁定盖板。

4、根据本实用新型第一方面实施例的钣金窗口封闭结构，至少具有如下有益效果：

5、本实用新型实施例的钣金窗口封闭结构通过在钣金本体内侧设置固定架，并使得固定架的支撑部至少部分位于窗口内侧，以支撑用于安装于窗口的盖板，可以限制盖板向窗口内侧方向的移动；同时，通过在盖板的一侧边缘的内侧面设置凸出该边缘的限位部，并通过该限位部抵接钣金本体的内侧，而在盖板的另一个相对侧边缘的内侧面设置锁定部，并通过锁定件与锁定部配合将盖板锁定，可以使得钣金本体的内侧面配合锁定件限制盖板向窗口外侧方向的移动；因此，本实用新型实施例的钣金窗口封闭结构能够通过限位部、锁定部、固定架及锁定件将盖板稳定地安装在窗口上，以实现窗口的封闭，并且在解除锁定件与锁定部之间锁定后，即可以实现盖板的移除以打开窗口，同时由于限位部、锁定部、固定架及锁定件等用于实现盖板开合的结构都处于钣金本体或盖板的内侧，因此可以使得机器人表面的钣金结构更加美观，同时也可以有效减轻因开合结构外露而带来的生锈损坏问题，有利于提高使用寿命。

6、根据本实用新型第一方面一些实施例的钣金窗口封闭结构，还包括有弹性件，弹性件设置于固定架及盖板之间，且用于提供使盖板向窗口外侧运动的弹性力。

7、根据本实用新型第一方面一些实施例的钣金窗口封闭结构，弹性件为缓冲弹垫，缓冲弹垫套设于支撑部，并与盖板抵接。

8、根据本实用新型第一方面一些实施例的钣金窗口封闭结构，缓冲弹垫包括有卡接部和弹性部，卡接部上设置有卡槽，并通过卡槽卡接于支撑部上，弹性部设置于卡接部背离支撑部的一侧，且弹性部中空设置。

9、根据本实用新型第一方面一些实施例的钣金窗口封闭结构，锁定件设置有可伸缩的锁舌，锁定部上设置有用于与锁舌配合的插槽，锁舌能够在锁定件内部复位件弹性力作用下能够保持伸出并卡入插槽内。

10、根据本实用新型第一方面一些实施例的钣金窗口封闭结构，锁舌朝向盖板的一侧设置有解锁斜面，盖板设置有与解锁斜面相对的钥匙口，钥匙口能够允许钥匙插入以抵接解锁斜面。

11、根据本实用新型第一方面一些实施例的钣金窗口封闭结构，固定架上形成有接水槽，接水槽的槽口朝向盖板与钣金本体之间的间隙。

12、根据本实用新型第一方面一些实施例的钣金窗口封闭结构，固定架包括有沿窗口边缘设置的多个盛水件，接水槽设置于盛水件，且支撑部为接水槽靠近盖板一侧的槽壁。

13、根据本实用新型第一方面一些实施例的钣金窗口封闭结构，至少部分盛水件上设置有连通接水槽的流出口，流出口用以引导雨水流出固定架。

14、根据本实用新型第二方面一些实施例的机器人，包括有上述第一方面实施例的钣金窗口封闭结构。

15、根据本实用新型第一方面实施例的机器人，至少具有如下有益效果：

16、通过采用上述第一方面实施例的钣金窗口封闭结构，使得机器人表面的钣金结构更加美观，同时也可以有效减轻生锈损坏问题，有利于提高使用寿命。

17、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种钣金窗口封闭结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种钣金窗口封闭结构，其特征在于，还包括有弹性件，所述弹性件设置于所述固定架及所述盖板之间，且用于提供使所述盖板向所述窗口外侧运动的弹性力。

3.根据权利要求2所述的一种钣金窗口封闭结构，其特征在于，所述弹性件为缓冲弹垫，所述缓冲弹垫套设于所述支撑部，并与所述盖板抵接。

4.根据权利要求3所述的一种钣金窗口封闭结构，其特征在于，所述缓冲弹垫包括有卡接部和弹性部，所述卡接部上设置有卡槽，并通过所述卡槽卡接于所述支撑部上，所述弹性部设置于所述卡接部背离所述支撑部的一侧，且所述弹性部中空设置。

5.根据权利要求1所述的一种钣金窗口封闭结构，其特征在于，所述锁定件设置有可伸缩的锁舌，所述锁定部上设置有用于与所述锁舌配合的插槽，所述锁舌能够在锁定件内部复位件弹性力作用下能够保持伸出并卡入所述插槽内。

6.根据权利要求5所述的一种钣金窗口封闭结构，其特征在于，所述锁舌朝向所述盖板的一侧设置有解锁斜面，所述盖板设置有与所述解锁斜面相对的钥匙口，所述钥匙口能够允许钥匙插入以抵接所述解锁斜面。

7.根据权利要求1所述的一种钣金窗口封闭结构，其特征在于，所述固定架上形成有接水槽，所述接水槽的槽口朝向所述盖板与所述钣金本体之间的间隙。

8.根据权利要求7所述的一种钣金窗口封闭结构，其特征在于，所述固定架包括有沿所述窗口边缘设置的多个盛水件，所述接水槽设置于所述盛水件，且所述支撑部为所述接水槽靠近所述盖板一侧的槽壁。

9.根据权利要求8所述的一种钣金窗口封闭结构，其特征在于，至少部分所述盛水件上设置有连通所述接水槽的流出口，所述流出口用以引导雨水流出所述固定架。

10.机器人，其特征在于，包括有如权利要求1至9任一项所述的钣金窗口封闭结构。

技术总结
本技术公开了一种钣金窗口封闭结构及机器人，钣金窗口封闭结构包括钣金本体、盖板、固定架和锁定件，钣金本体设置有窗口；盖板设置于窗口内，且两个相对边缘的内侧分别设置有限位部和锁定部，限位部一端凸出于盖板的边缘，且与钣金本体的内侧面抵接；固定架设置于钣金本体的内侧，且包括有至少部分位于窗口内侧的支撑部，支撑部支撑盖板；锁定件设置于钣金本体内侧，且与锁定部相对，并用于与锁定部配合锁定盖板。技术提出的钣金窗口封闭结构及机器人能够提高美观性及使用寿命。

技术研发人员：魏基栋,谭柱,王镇伟
受保护的技术使用者：松灵机器人（东莞）有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/15