机器人内撑骨架的制作方法

本技术涉及机器人，具体为机器人内撑骨架。

背景技术：

1、现有机器人，行走底座上设置有骨架结构，骨架结构能够围设一定空间，空间用来摆放物品，现有的骨架结构一般采用支撑杆搭接的骨架，稳定性差，尤其在机器人底座移动的过程中，骨架结构更加不稳定。

2、中国专利文献库中，授权公告号为cn210161177u的专利公开了一种机器人骨架机构及机器人，通过在立板内侧设置支撑件，用于安装托盘，托盘位置固定，不方便根据实际使用需求进行调节，实用性不强。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人内撑骨架，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人内撑骨架，包括底板和安装在底板顶端的支撑架，所述支撑架的外侧壁上设置有若干加强筋，所述支撑架内部的两侧从上至下等间距设置有若干组滑槽，所述滑槽的内部活动插接有放置托盘，且放置托盘从上至下尺寸逐渐减小。

3、进一步地，所述支撑架包括两个相互平行的立板和连接两个立板顶端的顶板。

4、进一步地，所述加强筋为沿着立板和顶板的长度方向设置的u型结构。

5、进一步地，所述滑槽水平设置在立板的内侧壁上，且滑槽靠近立板一侧的两端均设置有安装板。

6、进一步地，所述放置托盘的两侧均设置有与滑槽相互匹配的插接部，所述滑槽的一端设置有对插接部进行遮挡定位的挡板。

7、进一步地，所述滑槽远离挡板的一端设置有螺纹孔，所述插接部上设置有与螺纹孔相互对应的通孔，用于对插接部进行固定。

8、进一步地，所述插接部的一端通过连接杆安装有弹性卡件，且弹性卡件为v型结构，所述挡板上贯穿设置有容纳弹性卡件和连接杆穿过的通孔，所述弹性卡件穿过通孔之后，弹性卡件的开口端张开抵接在挡板外侧壁上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人内撑骨架

10、通过在立板的内侧设置若干组滑槽，放置托盘活动插接在滑槽的中间，通过调节放置托盘的插接位置，方便根据机器人运输的货物调节放置托盘的位置，实用性强，且放置托盘从上至下尺寸逐渐缩小，方便对不需要使用的放置托盘叠放收纳；

11、通过在支撑架的外侧壁上设置加强筋，且加强筋沿着立板和顶板的长度方向设置，滑槽水平设置在立板的内侧，同时起到加强的作用，支撑架不易变形，使用寿命长。

技术特征：

1.机器人内撑骨架，包括底板（1）和安装在底板（1）顶端的支撑架（2），其特征在于：所述支撑架（2）的外侧壁上设置有若干加强筋（5），所述支撑架（2）内部的两侧从上至下等间距设置有若干组滑槽（3），所述滑槽（3）的内部活动插接有放置托盘（4），且放置托盘（4）从上至下尺寸逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的机器人内撑骨架，其特征在于：所述支撑架（2）包括两个相互平行的立板（201）和连接两个立板（201）顶端的顶板（202）。

3.根据权利要求2所述的机器人内撑骨架，其特征在于：所述加强筋（5）为沿着立板（201）和顶板（202）的长度方向设置的u型结构。

4.根据权利要求2所述的机器人内撑骨架，其特征在于：所述滑槽（3）水平设置在立板（201）的内侧壁上，且滑槽（3）靠近立板（201）一侧的两端均设置有安装板（301）。

5.根据权利要求1所述的机器人内撑骨架，其特征在于：所述放置托盘（4）的两侧均设置有与滑槽（3）相互匹配的插接部（401），所述滑槽（3）的一端设置有对插接部（401）进行遮挡定位的挡板（302）。

6.根据权利要求5所述的机器人内撑骨架，其特征在于：所述滑槽（3）远离挡板（302）的一端设置有螺纹孔（303），所述插接部（401）上设置有与螺纹孔（303）相互对应的通孔，用于对插接部（401）进行固定。

7.根据权利要求5所述的机器人内撑骨架，其特征在于：所述插接部（401）的一端通过连接杆（7）安装有弹性卡件（6），且弹性卡件（6）为v型结构，所述挡板（302）上贯穿设置有容纳弹性卡件（6）和连接杆（7）穿过的通孔，所述弹性卡件（6）穿过通孔之后，弹性卡件（6）的开口端张开抵接在挡板（302）外侧壁上。

技术总结
本技术涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人内撑骨架，包括底板和安装在底板顶端的支撑架，所述支撑架的外侧壁上设置有若干加强筋，所述支撑架内部的两侧从上至下等间距设置有若干组滑槽，所述滑槽的内部活动插接有放置托盘，且放置托盘从上至下尺寸逐渐减小，内撑骨架强度高，不易变形，方便根据机器人运输的货物调节放置托盘的位置，实用性强，且放置托盘从上至下尺寸逐渐缩小，方便对不需要使用的放置托盘叠放收纳。

技术研发人员：徐博
受保护的技术使用者：中升科技（常州）有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/1/15