一种铸造用5轴机械手的制作方法

本技术涉及自动化，具体是一种铸造用5轴机械手。

背景技术：

1、现有机床上下料自动化技术中，工业机器人一般是六轴配置，这两种工业机器人都是第一轴轴固定不动的，不能横向或纵向大范围的转移工业机器人的位置，导致一台机器只能供应一台设备的情况，如果要机器人同时供应两台以上的设备运行或远距离上下料，提高生产效率，则显得有点力不从心了，基于此种情况，一种新设计的5轴侧置(机器人底座可以侧面安装)工业机械手便应运而生了。在一些特殊使用的场合，比如压铸或注塑行业，在辅助第一轴的帮助下，这种既可以横向或纵向移动，又可以很方便的安装在设备的顶端，而且不占空间的上下料铸造用5轴机械手便显的十分具有优越性、可行性。

2、一般情况下，工业机器人上下料使用六轴工业机器人，这种六轴工业机器人的底座一般都是固定不动的(如附图1所示)，机器人的6个轴都是固定在底座上，虽然工业机器人6个轴可以在空间内自由旋转，但对于压铸或注塑行业的上下料就显的不够用了。

3、1、一些行业机床上下料的时，由于机床设备比较大，而机器人取得的料又需要送到较远的地方放置码垛，这样普通6轴工业机器人臂展就短了，就需要增加6轴工业机器人的臂展，如果直接在普通6轴工业机器人的基础上增加1横向或纵向移动轴，可以是可以，但机器人变成7轴了，成本又较高，重量大，所需空间也较大，所以不是优选方案。

4、2、普通6轴工业机器人，一般是地面安装的，地面安装的机器人用于较大机床的上下料，需要增加一个高的底座，同时机器人也只能放置在机床设备的一边，从而占用较大空间，由于是侧面上下料，空间的要求及机器人末端执行器的大小尺寸要求也较高，不是优选方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种铸造用5轴机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种铸造用5轴机械手，包括第一轴、气路快速接头、io接头、重载航插接头、第二轴、第三轴、第四/五轴、轴机械手侧面安装孔、太阳轮、伺服电机、底座、减速机、平键、螺钉、压铸机、铸造用五轴机械手、附加轴、机械手横向导轨、连接杆、连接柱；所述压铸机上端设置有机械手横向导轨，所述机械手横向导轨上端设置有铸造用五轴机械手，所述机械手横向导轨左端面上端设置有附加轴，所述铸造用五轴机械手上端设置有底座，所述底座上端设置有减速机，所述减速机通过螺钉与底座固定连接，所述铸造用五轴机械手下端设置有第一轴，所述第一轴上端设置有伺服电机，所述伺服电机上端设置有平键，所述平键上端设置有太阳轮，所述太阳轮上端设置有螺钉，所述太阳轮通过螺钉与伺服电机固定连接，所述底座上端设置有气路快速接头，所述底座上端面设置有一对重载航插接头，所述气路快速接头左侧设置有io接头，所述第一轴上端设置有连接柱，所述连接柱与第一轴活动连接，所述连接柱上端设置有第二轴，所述第二轴上端设置有第三轴，所述第三轴上端活动连接有连接杆，所述连接杆上端设置有第四/五轴。

4、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将机械手横移导轨安装在压铸机上，将铸造用5轴机械手安装在机械手横移导轨上，将附加轴有机械手横移导轨安装在一起，这样在接通电源之后，便可实现铸造用5轴机械手在机械手横移导轨上的左右移动，从而大大扩展了铸造用5轴机械手的运动范围，使该实用新型设计铸造用5轴机械手方便、有效、又不占用空间的使用在铸造机床的上下料方面，

5、1、铸造用5轴机械手方便侧装在压铸机床上，重量较普通6轴机器人轻，速度更快

6、2、铸造用5轴机械手方便安装在横向或纵向移动的滑轨上，运动范围大大增加

7、3、铸造用5轴机械手与其安装滑轨都安装在压铸机床的上面，不占空间，充分体现了其空间的优越性

8、4、铸造用5轴机械手由于是侧装，末端执行器下探距离远，各轴运动灵活性高，可以满足不同压铸机床的使用，通用行好

9、5、铸造用5轴机械手与外边附加紧密连接，布线走线均方便

技术特征：

1.一种铸造用5轴机械手，包括第一轴(1)、气路快速接头(2)、io接头(3)、重载航插接头(4)、第二轴(5)、第三轴(6)、第四/五轴(7)、轴机械手侧面安装孔(8)、太阳轮(9)、伺服电机(10)、底座(11)、减速机(12)、平键(13)、螺钉(14)、压铸机(15)、铸造用五轴机械手(16)、附加轴(17)、机械手横向导轨(18)、连接杆(19)、连接柱(20)；其特征在于，所述压铸机(15)上端设置有机械手横向导轨(18)，所述机械手横向导轨(18)上端设置有铸造用五轴机械手(16)，所述机械手横向导轨(18)左端面上端设置有附加轴(17)，所述铸造用五轴机械手(16)上端设置有底座(11)，所述底座(11)上端设置有减速机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种铸造用5轴机械手，其特征在于，所述减速机(12)通过螺钉与底座(11)固定连接，所述铸造用五轴机械手(16)下端设置有第一轴(1)，所述第一轴(1)上端设置有伺服电机(10)。

3.根据权利要求1所述的一种铸造用5轴机械手，其特征在于，所述伺服电机(10)上端设置有平键(13)，所述平键(13)上端设置有太阳轮(9)，所述太阳轮(9)上端设置有螺钉(14)，所述太阳轮(9)通过螺钉(14)与伺服电机(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种铸造用5轴机械手，其特征在于，所述底座(11)上端设置有气路快速接头(2)，所述底座(11)上端面设置有一对重载航插接头(4)，所述气路快速接头(2)左侧设置有io接头(3)。

5.根据权利要求1所述的一种铸造用5轴机械手，其特征在于，所述第一轴(1)上端设置有连接柱(20)，所述连接柱(20)与第一轴(1)活动连接，所述连接柱(20)上端设置有第二轴(5)。

6.根据权利要求1所述的一种铸造用5轴机械手，其特征在于，所述第二轴(5)上端设置有第三轴(6)，所述第三轴(6)上端活动连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)上端设置有第四/五轴(7)。

技术总结
本技术公开了一种铸造用5轴机械手，包括第一轴、气路快速接头、IO接头，将机械手横移导轨安装在压铸机上，将铸造用5轴机械手安装在机械手横移导轨上，将附加轴有机械手横移导轨安装在一起，这样在接通电源之后，便可实现铸造用5轴机械手在机械手横移导轨上的左右移动，从而大大扩展了铸造用5轴机械手的运动范围，使该技术设计铸造用5轴机械手方便、有效、又不占用空间的使用在铸造机床的上下料方面。

技术研发人员：王海永,陶才江,邓奎峰,刘金伟
受保护的技术使用者：上海柴孚机器人有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/1/5