一种夹爪装置的制作方法

本技术涉及夹持转移设备领域，特别涉及一种夹爪装置。

背景技术：

1、动力硬壳电芯组装和生产过程复杂，需要频繁夹取和移载电芯/电池产品，包括半成品电芯和成品电芯。现有电芯夹持机构以弹簧作为活动夹爪的缓冲，弹簧随着压缩量的增大，施加在夹爪上的力会随之变大，增加了电芯压伤风险。弹簧长期运行后疲劳导致失效，无法实现机构稳定运行。现有电芯夹持机构在接触产品时采用包胶或者硬材质塑胶，夹持过程中易损伤产品。包胶或塑胶部分损坏后需要整体更换，成本高且更换不易。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹爪装置，能够降低成本，更换方便。

2、根据本实用新型实施例的夹爪装置，包括：

3、夹持驱动件；

4、多个夹持件，所述夹持件与所述夹持驱动件传动相连，多个所述夹持件能够在所述夹持驱动件带动下合拢夹持或张开分离；所述夹持件包括连接部和连接于所述连接部的夹持部，所述连接部连接于所述夹持驱动件；

5、多个第一弹性缓冲套件，所述第一弹性缓冲套件至少弹性套设于所述夹持部的外周面。

6、根据本实用新型实施例的夹爪装置，至少具有如下有益效果：第一弹性缓冲套件通过弹性变形被撑开在夹持部上，使得第一弹性缓冲套件具有向内收缩趋势，进而在弹性力的作用下固定于夹持部的外周面，实现第一弹性缓冲套件在夹持部的安装，安装过程简单方便，第一弹性缓冲套件的制作成本更低；并且，可以对第一弹性缓冲套件单独进行更换，而不以夹持件整体进行更换，降低材料成本；第一弹性缓冲套件还能够因为自身的弹性具有更好的缓冲效果，减少电芯或电池损伤的可能性。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述夹持部具有用于套入所述第一弹性缓冲套件的第一端，所述第一端位于所述夹持部远离所述连接部的一端。

8、根据本实用新型的一些实施例，所以夹持部包括本体和第一限位部，所述第一限位部连接于所述本体的外周面，所述第一限位部抵接于所述第一弹性缓冲套件远离所述连接部的一端，以抵接限位所述第一弹性缓冲套件。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述夹持部包括本体和第一限位部，所述第一限位部连接于所述本体的外周面，所述第一弹性缓冲套件的内周面设有限位孔，所述第一限位部卡接于所述限位孔内，以卡接限位所述第一弹性缓冲套件。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述夹持部还包括第二限位部，所述第二限位部连接于所述本体的外周面，所述第二限位部抵接于所述第一弹性缓冲套件远离所述第一端的一端。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述本体具有夹持面和非夹持面，所述第一限位部连接于所述非夹持面。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述第一限位部沿水平方向伸出所述夹持部外周面的至少一侧。

13、根据本实用新型的一些实施例，还包括多个柔性缓冲件，所述夹持件通过所述柔性缓冲件与所述夹持驱动件相连，所述柔性缓冲件竖向设置，并具有用于缓冲竖向作用力的竖向缓冲位移，且所述柔性缓冲件的缓冲压力值为固定值。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述柔性缓冲件为所述缓冲压力值为固定值的气缸。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述柔性缓冲件具有调节部，所述调节部用于调节所述缓冲压力值的大小。

16、根据本实用新型的一些实施例，还包括检测件，所述检测件连接于所述夹持件，所述检测件用于检测所述竖向缓冲位移；

17、其中，响应于所述竖向缓冲位移，所述检测件发出信号，所述夹持件停止移动或反向移动。

18、根据本实用新型的一些实施例，还包括：

19、压紧组件，所述夹持部具有兜料端部，所述压紧组件与所述兜料端部配合设置，所述压紧组件包括压块和压紧驱动件，所述压块传动连接于所述压紧驱动件，能够在所述压紧驱动件的带动下朝向所述兜料端部所在一侧移动，以压紧电芯；或在压紧电芯后沿远离所述兜料端部所在一侧的方向移动，以抬松电芯；

20、第二弹性缓冲套件，所述第二弹性缓冲套件弹性套设于所述压块的外周面。

21、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述夹持部具有用于套入所述第一弹性缓冲套件的第一端，所述第一端位于所述夹持部远离所述连接部的一端。

3.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所以夹持部包括本体和第一限位部，所述第一限位部连接于所述本体的外周面，所述第一限位部抵接于所述第一弹性缓冲套件远离所述连接部的一端，以抵接限位所述第一弹性缓冲套件。

4.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述夹持部包括本体和第一限位部，所述第一限位部连接于所述本体的外周面，所述第一弹性缓冲套件的内周面设有限位孔，所述第一限位部卡接于所述限位孔内，以卡接限位所述第一弹性缓冲套件。

5.根据权利要求3或4所述的夹爪装置，其特征在于：所述本体具有夹持面和非夹持面，所述第一限位部连接于所述非夹持面。

6.根据权利要求1至4任一项所述的夹爪装置，其特征在于：还包括多个柔性缓冲件，所述夹持件通过所述柔性缓冲件与所述夹持驱动件相连，所述柔性缓冲件竖向设置，并具有用于缓冲竖向作用力的竖向缓冲位移，且所述柔性缓冲件的缓冲压力值为固定值。

7.根据权利要求6所述的夹爪装置，其特征在于：所述柔性缓冲件为所述缓冲压力值为固定值的气缸。

8.根据权利要求7所述的夹爪装置，其特征在于：所述柔性缓冲件具有调节部，所述调节部用于调节所述缓冲压力值的大小。

9.根据权利要求6所述的夹爪装置，其特征在于：还包括检测件，所述检测件连接于所述夹持件，所述检测件用于检测所述竖向缓冲位移；

10.根据权利要求1至4任一项所述的夹爪装置，其特征在于，还包括：

技术总结
本技术公开了一种夹爪装置，包括：夹持驱动件；多个夹持件，所述夹持件与所述夹持驱动件传动相连，多个所述夹持件能够在所述夹持驱动件带动下合拢夹持或张开分离；所述夹持件包括连接部和连接于所述连接部的夹持部，所述连接部连接于所述夹持驱动件；多个第一弹性缓冲套件，所述第一弹性缓冲套件至少弹性套设于所述夹持部的外周面。能够降低成本，更换方便。本技术应用于夹持转移设备领域。

技术研发人员：门学刚,欧阳锦源,廖子阳
受保护的技术使用者：欣旺达惠州动力新能源有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/2/19