一种集成式安防巡查机器人

本技术涉及安防巡检设备，具体是一种集成式安防巡查机器人。

背景技术：

1、随着经济的发展和技术的进步，人们对安防的要求越来越高，传统的安防系统大多是定点安装，对固定的区域进行监视。安防机器人是近年来兴起的一种新型的安防技术，它将传统的安防设备集成于机器人平台，使安防设备不再只能定点布控，而具备移动部署和防控能力。

2、但是，目前市面上现有的集成式安防巡查机器人的检测设备大多裸露安装在外侧，在不使用时无法对检测设备进行收纳防护，进而导致检测设备极易因外界天气因素而出现损坏的情况，因此提出一种集成式安防巡查机器人来对上述问题进行优化和解决。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种集成式安防巡查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种集成式安防巡查机器人，包括移动车体，所述移动车体上方设置有箱体，所述箱体底部固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有环形滑槽，所述环形滑槽固定连接在移动车体顶部，所述环形滑槽内壁上固定连接有环形齿条，所述箱体内侧底部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴竖向贯穿箱体后固定连接有齿轮，所述箱体内侧底部固定安装有控制器，所述箱体内侧底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮外侧啮合连接有第二锥形齿轮，所述箱体内壁上通过轴承座转动连接有螺杆，所述第二锥形齿轮固定套设在螺杆的中心位置处，所述螺杆上对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述螺杆上对称套设有滑块，两个所述滑块顶部通过铰接座对称铰接有一个连接杆，两个所述连接杆的一端通过铰接座共同铰接有一个横板，所述横板外侧与箱体内壁相贴合且滑动连接，所述横板顶部固定安装有红外摄像头，所述横板顶部固定安装有警报器，所述横板顶部固定安装有补光灯，所述箱体内部分别设置有气味传感器和烟雾传感器，所述箱体顶部盖设有箱盖。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述移动车体内部设置有控制面板和供电电源，所述箱体上设置有散热网孔。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体上开设有用于第一电机输出轴转动连接的通孔，所述齿轮与环形齿条啮合连接。

6、作为本实用新型再进一步的方案：其中一个所述滑块上开设有用于左旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔，其中另一个所述滑块上开设有用于右旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述箱盖内侧顶部通过固定杆固定连接在横板顶部，所述气味传感器和烟雾传感器分别固定安装在箱盖内侧顶部。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机、第二电机、红外摄像头、警报器、补光灯、气味传感器和烟雾传感器通过导线与控制器电性连接，所述控制器通过导线与移动车体内部控制面板和供电电源电性连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.通过设置第二电机带动螺杆转动并通过滑块移动和连接杆铰接旋转，从而带动横板上的红外摄像头、警报器、补光灯、气味传感器和烟雾传感器在箱体内进行收缩和伸展，从而使红外摄像头、警报器、补光灯、气味传感器和烟雾传感器在使用时伸出箱体外，在不使用时可收纳箱体内进行防护，从而避免出现上述电气设备因外界天气因素而出现损坏的情况，进一步提高了装置的使用寿命。

11、2.通过设置第一电机带动齿轮与环形齿条啮合，进而利用环形滑轨在环形滑槽内滑动从而带动箱体在移动车体上进行一定范围内的方位旋转操作，进一步扩大了装置安防巡检的范围。

技术特征：

1.一种集成式安防巡查机器人，包括移动车体(1)，其特征在于：所述移动车体(1)上方设置有箱体(2)，所述箱体(2)底部固定连接有环形滑轨(3)，所述环形滑轨(3)上滑动连接有环形滑槽(4)，所述环形滑槽(4)固定连接在移动车体(1)顶部，所述环形滑槽(4)内壁上固定连接有环形齿条(5)，所述箱体(2)内侧底部固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出轴竖向贯穿箱体(2)后固定连接有齿轮(7)，所述箱体(2)内侧底部固定安装有控制器(8)，所述箱体(2)内侧底部固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴固定连接有第一锥形齿轮(10)，所述第一锥形齿轮(10)外侧啮合连接有第二锥形齿轮(11)，所述箱体(2)内壁上通过轴承座转动连接有螺杆(12)，所述第二锥形齿轮(11)固定套设在螺杆(12)的中心位置处，所述螺杆(12)上对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述螺杆(12)上对称套设有滑块(13)，两个所述滑块(13)顶部通过铰接座对称铰接有一个连接杆(14)，两个所述连接杆(14)的一端通过铰接座共同铰接有一个横板(15)，所述横板(15)外侧与箱体(2)内壁相贴合且滑动连接，所述横板(15)顶部固定安装有红外摄像头(16)，所述横板(15)顶部固定安装有警报器(17)，所述横板(15)顶部固定安装有补光灯(18)，所述箱体(2)内部分别设置有气味传感器(19)和烟雾传感器(20)，所述箱体(2)顶部盖设有箱盖(21)。

2.根据权利要求1所述的集成式安防巡查机器人，其特征在于：所述移动车体(1)内部设置有控制面板和供电电源，所述箱体(2)上设置有散热网孔。

3.根据权利要求1所述的集成式安防巡查机器人，其特征在于：所述箱体(2)上开设有用于第一电机(6)输出轴转动连接的通孔，所述齿轮(7)与环形齿条(5)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的集成式安防巡查机器人，其特征在于：其中一个所述滑块(13)上开设有用于左旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔，其中另一个所述滑块(13)上开设有用于右旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔。

5.根据权利要求1所述的集成式安防巡查机器人，其特征在于：所述箱盖(21)内侧顶部通过固定杆固定连接在横板(15)顶部，所述气味传感器(19)和烟雾传感器(20)分别固定安装在箱盖(21)内侧顶部。

6.根据权利要求1所述的集成式安防巡查机器人，其特征在于：所述第一电机(6)、第二电机(9)、红外摄像头(16)、警报器(17)、补光灯(18)、气味传感器(19)和烟雾传感器(20)通过导线与控制器(8)电性连接，所述控制器(8)通过导线与移动车体(1)内部控制面板和供电电源电性连接。

技术总结
本技术公开了一种集成式安防巡查机器人，包括移动车体，所述移动车体上方设置有箱体，通过设置第二电机带动螺杆转动并通过滑块移动和连接杆铰接旋转，从而带动横板上的红外摄像头、警报器、补光灯、气味传感器和烟雾传感器在箱体内进行收缩和伸展，从而使红外摄像头、警报器、补光灯、气味传感器和烟雾传感器在使用时伸出箱体外，在不使用时可收纳箱体内进行防护，从而避免出现上述电气设备因外界天气因素而出现损坏的情况，进一步提高了装置的使用寿命，通过设置第一电机带动齿轮与环形齿条啮合，进而利用环形滑轨在环形滑槽内滑动从而带动箱体在移动车体上进行一定范围内的方位旋转操作，进一步扩大了装置安防巡检的范围。

技术研发人员：杨青青,秦芹,韩雪雯,吴千千,王丽华
受保护的技术使用者：保定学院
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/2/6