一种销钉补缺机器人的制作方法

本技术涉及无人机应用及电网电力维护领域，具体涉及一种销钉补缺机器人。

背景技术：

1、机械设备中，销钉主要是用来装配定位，也可用于零件之间的连接、放松级安全装置中的过载剪断连接或锁定其他固件之用，保证被连接零件能传递运动和转矩。也还可以用作作保安零件(安全销)，即当载荷过大时，销钉首先被破坏，因此保全了别的重要零件。此时，销钉的尺寸必须根据过载时被剪断的条件来确定。

2、目前，销钉的安装一般都采用人工安装，但是人工安装可能会导致有些零件被遗漏，为了避免对零件的后续使用造成影响，这样就需要工作过人员在人工安装后对销钉遗漏情况进行检查，这样大大的增大了人工安装销钉的劳动强度，并且使得销钉的拾取效率和装配效率低下，因此提出一种销钉补缺机器人。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种销钉补缺机器人。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种销钉补缺机器人，包括有底座，成型在底座一侧的支撑架，设置在支撑架一端的工作架，工作架上还设置有外壳，安装仓，齿轮，齿条，开口销钉与工作台，外壳设置在工作架侧边缘，安装仓开设在外壳的内部，且安装仓的底部开设有通孔，齿轮与齿条设置在安装仓的内部，且齿轮与齿条啮合连接，开口销钉均匀卡合在安装仓的内部，工作台设置在外壳的底部。

3、优选的，外壳侧边缘的上端设置有电机，电机的输出端与齿轮的驱动轴连接。

4、优选的，工作台的末端设置为v型台，且v型台的中心位置开设有工作孔，且工作孔、安装仓末端通孔与齿条三者的轴心在同一垂直线上。

5、优选的，安装仓的下端做圆角处理，且与开口销钉的表面互相贴合。

6、优选的，外壳的的一侧设置有后盖，且后盖的底部设置为敞口。

7、优选的，安装仓的末端设置有定位块、推板与弹簧，弹簧连接在定位块与推板之间。

8、优选的，外壳的两侧皆开设有两组矩形通孔，且每组通孔的两端皆做了圆角处理。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种销钉补缺机器人，具备以下有益效果：

10、本实用新型提出的一种销钉补缺机器人，包括有底座，成型在底座一侧的支撑架，设置在支撑架一端的工作架，工作架上还设置有外壳，安装仓，齿轮，齿条，开口销钉与工作台，外壳设置在工作架侧边缘，安装仓开设在外壳的内部，且安装仓的底部开设有通孔，齿轮与齿条设置在安装仓的内部，且齿轮与齿条啮合连接，开口销钉均匀卡合在安装仓的内部，工作台设置在外壳的底部，通过控制电机的转动，控制齿条向下移动，齿条向下移动推动最内部的一组开口销钉从安装仓底部的通孔移出，并依次穿过工作台表面的工作件内部与工作孔，从而完成了对销钉的安装，该装置能够快速地完成销钉装配，不但节省了人力，也提高了销钉补缺的效率。

11、本实用新型提出的一种销钉补缺机器人，外壳的的一侧设置有后盖，且后盖的底部设置为敞口，安装仓的末端设置有定位块、推板与弹簧，弹簧连接在定位块与推板之间，当安装仓最内部的一组开口销钉安装完毕后，齿条在电机的控制下向上移动至初始位置，弹簧伸长，后端的开口销钉在弹簧的弹力作用下移动至齿条的末端，从而便于对下一组工作件进行销钉补缺，进一步的提高了销钉补缺的效率。

技术特征：

1.一种销钉补缺机器人，其特征在于：包括底座(1)，成型在底座(1)一侧的支撑架(2)，设置在支撑架(2)一端的工作架(3)，所述工作架(3)上还设置有：

2.根据权利要求1所述的一种销钉补缺机器人，其特征在于：所述外壳(4)侧边缘的上端设置有电机(11)，电机(11)的输出端与齿轮(6)的驱动轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种销钉补缺机器人，其特征在于：所述工作台(9)的末端设置为v型台，且v型台的中心位置开设有工作孔(10)，且工作孔(10)、安装仓(5)末端通孔与齿条(7)三者的轴心在同一垂直线上。

4.根据权利要求1所述的一种销钉补缺机器人，其特征在于：所述安装仓(5)的下端做圆角处理，且与开口销钉(8)的表面互相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种销钉补缺机器人，其特征在于：所述外壳(4)的一侧设置有后盖(12)，且后盖(12)的底部设置为敞口。

6.根据权利要求1所述的一种销钉补缺机器人，其特征在于：所述安装仓(5)的末端设置有定位块(13)、推板(14)与弹簧(15)，弹簧(15)连接在定位块(13)与推板(14)之间。

7.根据权利要求1所述的一种销钉补缺机器人，其特征在于：所述外壳(4)的两侧皆开设有两组矩形通孔，且每组通孔的两端皆做了圆角处理。

技术总结
本技术涉及育苗设备技术领域，具体涉及一种销钉补缺机器人，包括有底座，成型在底座一侧的支撑架，设置在支撑架一端的工作架，工作架上还设置有外壳，安装仓，齿轮，齿条，开口销钉与工作台，外壳设置在工作架侧边缘，安装仓开设在外壳的内部，且安装仓的底部开设有通孔，齿轮与齿条设置在安装仓的内部，且齿轮与齿条啮合连接，开口销钉均匀卡合在安装仓的内部，工作台设置在外壳的底部，通过控制电机从而控制齿条向下移动，齿条向下移动推动最内部的一组开口销钉从安装仓底部的通孔移出，并依次穿过工作台表面的工作件内部与工作孔，从而完成了对销钉的安装，该装置能够快速地完成销钉装配，不但节省了人力，也提高了销钉补缺的效率。

技术研发人员：刘扬,赵雷,焦嗣文,葛淼,张大沛,杨雪城,吴闯,陈学峰,王磊,张浩然,王全超,刘洋
受保护的技术使用者：国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/1/15