机器人定位机构的制作方法

本技术涉及机器人，特别是涉及机器人定位机构。

背景技术：

1、关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似，关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

2、现有技术中公开号为：cn210307898u的实用新型专利提出的关节机器人定位机构，通过转动螺杆可快速方便的对支撑座进行调节，从而可方便对机器人的定位调节，两个所述第一锥形齿轮分别与两个所述螺杆固定连接，可使两个螺杆同时转动，从而可使两个螺杆带动支撑座运动，可使支撑座运动的更顺利，但是其调节定位能力过于单一，仅能对机器人进行单向移动调节，无法同时对其进行横纵向调节操作，也无法对机器人进行旋转角度调节，在面对不同工作需求时，其无法有效的适应，降低了装置整体实用性，同时其无法对装置进行便捷的拆装操作，拆装时需要将固定在桌面或地面的安装座整体拆除，拆卸较为麻烦且再次安装将导致其安装孔出现松动磨损问题，影响机器人后续使用的稳定性和安全性，因此，我们需要在现有技术的基础上进行升级和改造，以克服其问题和不足。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供机器人定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、设计机器人定位机构，包括装置本体，所述装置本体包括下板体、上板体和滑轨，所述下板体两侧开设有导向槽且导向槽内转动设有螺纹杆，所述上板体滑动位于下板体内且两侧设有导向块，所述导向块滑动位于导向槽内且与螺纹杆螺接，所述上板体中心转动贯穿有转动轴且转动轴上端固定有转盘，所述转动轴下端设置有齿轮，所述齿轮一侧啮合有齿条杆且齿条杆一侧设有伸缩杆，所述下板体底部设有两组滑块，所述滑轨位于下板体下端且滑轨与滑块滑动插接，所述滑块两侧均设置有一组第二螺栓。

4、进一步的，所述螺纹杆一端固定连接有第一旋钮，所述第二螺栓一端固定连接有第二旋钮。

5、进一步的，所述转盘上呈环形设有若干安装孔。

6、进一步的，所述上板体底部开设有容纳槽，所述齿轮、齿条杆和伸缩杆均位于容纳槽内。

7、进一步的，所述齿条杆外侧活动套设有两组导向架且导向架固定在容纳槽内，所述伸缩杆外侧固定设有固定套且固定套安装在容纳槽内。

8、进一步的，所述滑轨表面开设有四组沉头槽，四组沉头槽内分别贯穿设置有一组第一螺栓。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

10、本实用新型通过装置内设置有转盘、转动轴、齿轮、齿条杆和伸缩杆，使用时通过伸缩杆驱动齿条杆运动，齿条杆带动齿轮转动，齿轮通过转动轴带动转盘和上端机器人随之转动，能够实现对机器人的旋转角度调节作业，便于对机器人进行更加全面的定位操作，使得机器人适应更多的加工需求，提高了装置的实用性。

11、本实用新型通过装置内设置有滑轨、滑块、第二螺栓和第一螺栓，使用时通过第一螺栓将滑轨安装固定，通过滑块将下板体滑动插接在滑轨上并通过第二螺栓进行紧固调节，通过滑轨与螺纹杆的配合，能够实现对机器人的横纵双向调节，提高其定位调节能力，同时便于对下板体进行便捷拆装，无需拆卸滑轨和第一螺栓。

12、参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

技术特征：

1.机器人定位机构，其特征在于：包括装置本体（1），所述装置本体（1）包括下板体（2）、上板体（5）和滑轨（17），所述下板体（2）两侧开设有导向槽（3）且导向槽（3）内转动设有螺纹杆（4），所述上板体（5）滑动位于下板体（2）内且两侧设有导向块（6），所述导向块（6）滑动位于导向槽（3）内且与螺纹杆（4）螺接，所述上板体（5）中心转动贯穿有转动轴（9）且转动轴（9）上端固定有转盘（7），所述转动轴（9）下端设置有齿轮（10），所述齿轮（10）一侧啮合有齿条杆（11）且齿条杆（11）一侧设有伸缩杆（12），所述下板体（2）底部设有两组滑块（16），所述滑轨（17）位于下板体（2）下端且滑轨（17）与滑块（16）滑动插接，所述滑块（16）两侧均设置有一组第二螺栓（20）。

2.根据权利要求1所述的机器人定位机构，其特征在于：所述螺纹杆（4）一端固定连接有第一旋钮（41），所述第二螺栓（20）一端固定连接有第二旋钮（21）。

3.根据权利要求1所述的机器人定位机构，其特征在于：所述转盘（7）上呈环形设有若干安装孔（8）。

4.根据权利要求1所述的机器人定位机构，其特征在于：所述上板体（5）底部开设有容纳槽（15），所述齿轮（10）、齿条杆（11）和伸缩杆（12）均位于容纳槽（15）内。

5.根据权利要求1所述的机器人定位机构，其特征在于：所述齿条杆（11）外侧活动套设有两组导向架（13）且导向架（13）固定在容纳槽（15）内，所述伸缩杆（12）外侧固定设有固定套（14）且固定套（14）安装在容纳槽（15）内。

6.根据权利要求1所述的机器人定位机构，其特征在于：所述滑轨（17）表面开设有四组沉头槽（19），四组沉头槽（19）内分别贯穿设置有一组第一螺栓（18）。

技术总结
本技术涉及机器人定位机构，包括装置本体，所述装置本体包括下板体、上板体和滑轨，所述下板体两侧开设有导向槽且导向槽内转动设有螺纹杆，所述上板体滑动位于下板体内且两侧设有导向块，所述导向块滑动位于导向槽内且与螺纹杆螺接，所述上板体中心转动贯穿有转动轴且转动轴上端固定有转盘，所述转动轴下端设置有齿轮，所述齿轮一侧啮合有齿条杆且齿条杆一侧设有伸缩杆，所述下板体底部设有两组滑块，所述滑轨位于下板体下端且滑轨与滑块滑动插接，由此，能够实现对对机器人的旋转角度调节作业，便于对机器人进行更加全面的定位操作，能够实现对机器人的横纵双向调节，提高其定位调节能力，同时便于对下板体进行便捷拆装。

技术研发人员：斯绍华
受保护的技术使用者：无锡迈尔斯腾自动化科技有限公司
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/2/6