可快速切换的柔性夹爪的制作方法

本技术涉及机械制造，具体是一种可快速切换的柔性夹爪。

背景技术：

1、现有技术中，在汽车白车身标准件焊接自动化生产中，通常采用的是专用夹爪，即一种产品使用一种夹爪，这样就会导致夹爪的种类繁多，占用大量的场地空间，加工制造及维护保养成本过高，并且相互切换夹爪容易出错，导致产品制造的稳定性下降，生产效率低下，严重影响焊接质量。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种可快速切换的柔性夹爪，以适应于多产品品种的上下料抓取。

2、为实现上述发明目的，本实用新型的快换单元与连接组件相连，安装板通过螺栓与连接组件连接固定，安装板上装有真空吸盘和轴承安装座，轴承安装座内装有直线轴承，导杆装在直线轴承内，导杆的两端分别连接磁力缸安装板和限位板，轴承安装座与磁力缸安装板之间装有压缩弹簧，压缩弹簧套装在导杆上，磁力气缸固定在磁力缸安装板上。

3、进一步地，所述快换单元由公共侧和切换侧组成；所述公共侧的两侧装有转轴和锁钩，把手固定在转轴上，与锁钩连接，公共侧内部设有定位孔，切换侧的定位轴插入定位孔内，用切换侧两侧的锁轴固定在切换侧内。

4、进一步地，所述真空吸盘为三个及以上，真空吸盘为风琴式并可上下浮动的真空吸盘，带有弹簧、伸缩导杆、风琴罩吸头、螺母、螺杆，真空吸盘通过两个螺母及螺杆固定在安装板上；多路真空发生器分别单独控制多个真空吸盘。

5、进一步地，所述磁力气缸与真空吸盘呈90度安装。

6、进一步地，所述轴承安装座、直线轴承、导杆、压缩弹簧为两个。

7、本实用新型与现有技术相比，该柔性夹爪主要用于汽车白车身标准件焊接自动化生产线，结构简单，柔性夹爪上面装有真空吸盘和磁力气缸，可适用上百种产品的柔性上下料抓取，通用性极强，可有效节约场地空间，并能极大降低生产制造成本，减轻操作人员的劳动强度，提升生产效率和稳定性。

技术特征：

1.一种可快速切换的柔性夹爪，其特征在于：快换单元（1）与连接组件（2）相连，安装板（3）通过螺栓与连接组件（2）连接固定，安装板（3）上装有真空吸盘（6）和轴承安装座（4），轴承安装座（4）内装有直线轴承（11），导杆（8）装在直线轴承（11）内，导杆（8）的两端分别连接磁力缸安装板（10）和限位板（5），轴承安装座（4）与磁力缸安装板（10）之间装有压缩弹簧（7），压缩弹簧（7）套装在导杆（8）上，磁力气缸（9）固定在磁力缸安装板（10）上。

2.根据权利要求1所述的可快速切换的柔性夹爪，其特征在于：所述快换单元（1）由公共侧（12）和切换侧（13）组成；所述公共侧（12）的两侧装有转轴（14）和锁钩（16），把手（17）固定在转轴（14）上，与锁钩（16）连接，公共侧（12）内部设有定位孔（18），切换侧（13）的定位轴（19）插入定位孔（18）内，用切换侧（13）两侧的锁轴（15）固定在切换侧（13）内。

3.根据权利要求1所述的可快速切换的柔性夹爪，其特征在于：所述真空吸盘（6）为三个及以上，真空吸盘（6）为风琴式并可上下浮动的真空吸盘，带有弹簧（20）、伸缩导杆（21）、风琴罩吸头（22）、螺母（23）、螺杆（24），真空吸盘（6）通过两个螺母（23）及螺杆（24）固定在安装板（3）上；多路真空发生器分别单独控制多个真空吸盘（6）。

4.根据权利要求1所述的可快速切换的柔性夹爪，其特征在于：所述磁力气缸（9）与真空吸盘（6）呈90度安装。

5.根据权利要求1所述的可快速切换的柔性夹爪，其特征在于：所述轴承安装座（4）、直线轴承（11）、导杆（8）、压缩弹簧（7）为两个。

技术总结
一种可快速切换柔性夹爪，主要用于汽车白车身焊接。快换单元与连接组件相连，安装板与连接组件连接固定，安装板上装有真空吸盘和轴承安装座，轴承安装座内装有直线轴承，导杆装在直线轴承内，导杆的两端分别连接磁力缸安装板和限位板，轴承安装座与磁力缸安装板之间装有压缩弹簧，压缩弹簧套装在导杆上，磁力气缸固定在磁力缸安装板上，磁力气缸与真空吸盘呈90度安装。本技术主要用于汽车白车身标准件焊接自动化生产线，结构简单，柔性夹爪上面装有真空吸盘和磁力气缸，可适用上百种产品的柔性上下料抓取，通用性极强，节约场地空间，能极大地降低生产制造成本，减轻操作人员的劳动强度，提升生产效率和稳定性。

技术研发人员：朱本武,曹磊
受保护的技术使用者：襄阳东昇机械有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/2/1