一种电动夹手的制作方法

本技术涉及夹具，具体为一种电动夹手。

背景技术：

1、在工件加工过程中，经常需要对工件进行辅助夹持或固定，以方便对工件进行加工。现有工件夹持、固定的方式主要是采用夹头夹持。动力夹持是以汽缸驱动夹钳开合，能够产生比手动夹持更大的夹持力量。汽缸需要一个气压驱动设备，占用空间大，使用不灵活。

2、针对上述问题，现在设计一种电动夹手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电动夹手，以解决上述问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动夹手，包括壳体、夹头主体、驱动夹头主体夹取工件的驱动机构和驱动夹头主体转动的旋转机构，所述旋转机构设置在所述壳体的中部，所述夹头主体和驱动机构分别设置在壳体的两端，所述夹头主体通过连接件与所述驱动机构连接。

3、可选的，所述夹头主体包括安装板，所述安装板上滑动连接有两个夹爪，两个所述夹爪与所述连接件连接。

4、可选的，所述连接件包括有连杆，所述连杆的一端转动连接有滑块，所述连杆的另一端固定连接有与驱动机构连接用的螺母，所述滑块的端部转动连接有两个摆臂，两个所述摆臂的另一端分别与所述夹爪转动连接。

5、可选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺母上开设有与所述螺杆螺纹连接用的螺孔，所述螺孔的高度大于所述螺杆的高度。

6、可选的，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出端通过套筒与所述夹头主体固定连接。

7、可选的，所述壳体靠近所述驱动机构的位置处设置与驱动电机电性连接的光电传感器。

8、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：本实用新型通过驱动机构、旋转机构和夹头主体的配合使用，可以驱动所述夹头主体夹持和旋转工件，满足工件不同的加工及使用需求，且整体装配在壳体上，便于维护和使用，相较于汽缸驱动夹钳开合夹持工件的方式，该电动夹手所占用的空间较小，便于安装，使用灵活。

技术特征：

1.一种电动夹手，其特征在于：包括壳体（1）、夹头主体（2）、驱动夹头主体（2）夹取工件的驱动机构（3）和驱动夹头主体（2）转动的旋转机构（4），所述旋转机构（4）设置在所述壳体（1）的中部，所述夹头主体（2）和驱动机构（3）分别设置在壳体（1）的两端，所述夹头主体（2）通过连接件与所述驱动机构（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动夹手，其特征在于：所述夹头主体（2）包括安装板，所述安装板上滑动连接有两个夹爪，两个所述夹爪与所述连接件连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动夹手，其特征在于：所述连接件包括有连杆（5），所述连杆（5）的一端转动连接有滑块（6），所述连杆（5）的另一端固定连接有与驱动机构（3）连接用的螺母（7），所述滑块（6）的端部转动连接有两个摆臂（8），两个所述摆臂（8）的另一端分别与所述夹爪转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动夹手，其特征在于：所述驱动机构（3）包括驱动电机（31），所述驱动电机（31）的输出端固定连接有螺杆（32），所述螺母（7）上开设有与所述螺杆（32）螺纹连接用的螺孔，所述螺孔的高度大于所述螺杆（32）的高度。

5.根据权利要求1所述的一种电动夹手，其特征在于：所述旋转机构（4）包括旋转电机（41），所述旋转电机（41）的输出端通过套筒与所述夹头主体（2）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种电动夹手，其特征在于：所述壳体（1）靠近所述驱动机构（3）的位置处设置与驱动电机（31）电性连接的光电传感器（9）。

技术总结
本技术涉及夹具技术领域，具体为一种电动夹手，包括壳体、夹头主体、驱动夹头主体夹取工件的驱动机构和驱动夹头主体转动的旋转机构，所述旋转机构设置在所述壳体的中部，所述夹头主体和驱动机构分别设置在壳体的两端，所述夹头主体通过连接件与所述驱动机构连接。通过驱动机构、旋转机构和夹头主体的配合使用，可以驱动所述夹头主体夹持和旋转工件，满足工件不同的加工及使用需求，且整体装配在壳体上，便于维护和使用，相较于汽缸驱动夹钳开合夹持工件的方式，该电动夹手所占用的空间较小，便于安装，使用灵活。

技术研发人员：朱庆平,胡一笑
受保护的技术使用者：东莞市迪吉艾牧自动化科技有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/2/19