一种汽车发动机飞轮自动抓取机构的制作方法

本技术涉及发动机飞轮抓取，具体为一种汽车发动机飞轮自动抓取机构。

背景技术：

1、传统的汽车发动机飞轮抓取时，大多依靠人工进行抓取，进而会消耗大量的人力输出，同时工作效率也不是很高，进而影响了工作的效率，针对以上问题，需要提供一种汽车发动机飞轮自动抓取机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种汽车发动机飞轮自动抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种汽车发动机飞轮自动抓取机构，包括定位转台、机械手臂以及抓取结构，所述抓取结构包括固定箱体，所述固定箱体通过连接块连接在机械手臂的一端，所述固定箱体的侧壁上连接有气动预紧枪，所述固定箱体的另一端的侧壁上连接有气动胀紧头，所述固定箱体的另一端的侧壁上并且位于气动胀紧头的下方连接有双头抓取气缸，所述双头抓取气缸的驱动端通过连接板连接有抓取抱爪。

4、作为本实用新型优选的方案，所述机械手臂通过导线与plc控制器相连接并且连接方式为电性连接。

5、作为本实用新型优选的方案，所述气动预紧枪通过导线与plc控制器相连接并且连接方式为电性连接。

6、作为本实用新型优选的方案，所述气动胀紧头通过导线与plc控制器相连接并且连接方式为电性连接。

7、作为本实用新型优选的方案，所述双头抓取气缸过导线与plc控制器相连接并且连接方式为电性连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型中，通过在汽车发动机飞轮自动抓取机构中设置气动预紧枪、气动胀紧头、双头抓取气缸、抓取抱爪,从而利用气动预紧枪、气动胀紧头、双头抓取气缸、抓取抱爪以及各个部件之间相互作用使得飞轮自动被抓取的设计，从而使得在汽车发动机飞轮自动抓取机构使用的过程中，可以自动的将飞轮固定在发动机上，从而减少了大量的劳动力的输出，提高了工作的效率，从而解决了飞轮不可自动抓取的问题。

技术特征：

1.一种汽车发动机飞轮自动抓取机构，包括定位转台(1)、机械手臂(2)以及抓取结构(3)，其特征在于：所述抓取结构(3)包括固定箱体(301)，所述固定箱体(301)通过连接块连接在机械手臂(2)的一端，所述固定箱体(301)的侧壁上连接有气动预紧枪(302)，所述固定箱体(301)的另一端的侧壁上连接有气动胀紧头(303)，所述固定箱体(301)的另一端的侧壁上并且位于气动胀紧头(303)的下方连接有双头抓取气缸(304)，所述双头抓取气缸(304)的驱动端通过连接板连接有抓取抱爪(305)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机飞轮自动抓取机构，其特征在于：所述机械手臂(2)通过导线与plc控制器相连接并且连接方式为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机飞轮自动抓取机构，其特征在于：所述气动预紧枪(302)通过导线与plc控制器相连接并且连接方式为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车发动机飞轮自动抓取机构，其特征在于：所述气动胀紧头(303)通过导线与plc控制器相连接并且连接方式为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车发动机飞轮自动抓取机构，其特征在于：所述双头抓取气缸(304)过导线与plc控制器相连接并且连接方式为电性连接。

技术总结
本技术涉及发动机飞轮抓取技术领域，尤其为一种汽车发动机飞轮自动抓取机构，包括定位转台、机械手臂以及抓取结构，所述抓取结构包括固定箱体，所述固定箱体通过连接块连接在机械手臂的一端，所述固定箱体的侧壁上连接有气动预紧枪，本技术通过在汽车发动机飞轮自动抓取机构中设置气动预紧枪、气动胀紧头、双头抓取气缸、抓取抱爪,从而利用气动预紧枪、气动胀紧头、双头抓取气缸、抓取抱爪以及各个部件之间相互作用使得飞轮自动被抓取的设计，从而使得在汽车发动机飞轮自动抓取机构使用的过程中，可以自动的将飞轮固定在发动机上，从而减少了大量的劳动力的输出，提高了工作的效率，从而解决了飞轮不可自动抓取的问题。

技术研发人员：林钧涛,王昊,杨昊,杨兴,朱岩,姚鹏
受保护的技术使用者：长春众升科技发展有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/15