一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件的制作方法

本技术属于汽车零件抓取，尤其涉及一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件。

背景技术：

1、汽车装饰件是汽车内的重要零部件之一，装饰件主要由模压成型而成，汽车装饰件在生产的过程中需要在指定的位置安装多种卡钉，卡钉用于安装各种束线或结构。

2、汽车装饰件的卡钉安装，大部分采用人工安装，由于装饰件上的卡钉安装孔较多，因此导致工人劳动强度大，汽车装饰件生产成本高，并且采用人工安装装配效率低，安装不精准，降低汽车装饰件的生产质量。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件，旨在解决上述背景技术所提到人工安装卡钉成本高、效率低、质量差的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有机器臂，所述机器臂的末端通过电机转动连接有连接壳，所述连接壳的内部设置有安装组件和抓取组件；

3、所述安装组件包括电动推杆、活动槽、l型承载件、齿条和转动件；

4、所述抓取组件包括真空吸盘、连接弹簧、连接空腔、导气管和真空机；

5、所述工作台的一侧固定安装有支撑架，所述支撑架的顶面内部内接有上料管，所述上料管连接外部的送料组件用于运输卡钉，所述连接壳的内部开设有供卡钉移动的下料槽；

6、所述卡钉的外壁设有两个大小不一的圆板。

7、优选地，所述电动推杆固定安装于连接壳的顶部，所述活动槽开设于连接壳的内部，所述l型承载件固定连接于电动推杆的输出端，所述齿条固定连接于l型承载件的内侧，所述转动件转动连接于连接壳的内部且外壁成型有与齿条啮合的齿；

8、所述转动件的外壁成型有l型限位块406，且l型限位块406的内侧与下料槽的内壁吻合；

9、所述l型承载件底部挡板开设有凹槽且凹槽的直径等于卡钉小圆板的直径，所述l型承载件顶部挡板的厚度不影响卡钉的安装。

10、优选地，所述真空吸盘滑动连接于连接壳的内部，所述连接弹簧的两端分别固定连接于连接壳和真空吸盘，所述连接空腔开设于连接壳的内部且连通真空吸盘的内部，所述导气管的一端固定连接于连接壳的顶部且与连接空腔连通；

11、所述真空机安装于工作台的内部且输出端固定连接于导气管的另一端；

12、所述导气管的一端设置为可伸缩的结构。

13、优选地，所述工作台的一侧固定安装有数控中心，所述数控中心通过导线与此装置的电动组件电性连接。

14、优选地，所述工作台的顶部设置有固定组件，所述固定组件用于固定装饰件；

15、所述固定组件包括固定件、转动臂和转动电机，所述固定件固定安装于工作台的顶部，所述转动臂转动连接于固定件内部，所述转动电机固定安装于固定件的一侧且输出端固定连接于转动臂的转动轴。

16、优选地，所述工作台的内部滑动连接有活动柱，所述活动柱用于支撑装饰件；

17、优选地，所述工作台的内部设置有压力弹簧，所述压力弹簧的两端分别固定连接于工作台和活动柱。

18、优选地，所述l型承载件移动的长度等于卡钉大圆板底面到顶部的长度。

19、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

20、本实用新型通过上料管将卡钉运输到连接壳内，数控中心启动机器臂，机器臂带动转动壳向装饰件移动，电动推杆带动l型承载件、卡钉向下移动，齿条与转动件外壁的齿啮合，使转动件外壁l型限位块406阻挡下料槽内的其他卡钉，机器臂水平移动，使卡钉安装在装饰件上；转动连接壳，机器臂带动连接壳向下移动，使真空吸盘能够贴在装饰件的外壁，真空机启动产生吸力，使机器臂能够带动装饰件移动，从而完成装饰件多卡钉抓取安装。

技术特征：

1.一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部固定安装有机器臂(2)，所述机器臂(2)的末端通过电机转动连接有连接壳(3)，所述连接壳(3)的内部设置有安装组件(4)和抓取组件(5)；

2.如权利要求1所述的一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件，其特征在于，所述电动推杆(401)固定安装于连接壳(3)的顶部，所述活动槽(402)开设于连接壳(3)的内部，所述l型承载件(403)固定连接于电动推杆(401)的输出端，所述齿条(404)固定连接于l型承载件(403)的内侧，所述转动件(405)转动连接于连接壳(3)的内部且外壁成型有与齿条(404)啮合的齿；

3.如权利要求1所述的一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件，其特征在于，所述真空吸盘(501)滑动连接于连接壳(3)的内部，所述连接弹簧(502)的两端分别固定连接于连接壳(3)和真空吸盘(501)，所述连接空腔(503)开设于连接壳(3)的内部且连通真空吸盘(501)的内部，所述导气管(504)的一端固定连接于连接壳(3)的顶部且与连接空腔(503)连通；

4.如权利要求1所述的一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件，其特征在于，所述工作台(1)的一侧固定安装有数控中心(6)，所述数控中心(6)通过导线与此装置的电动组件电性连接。

5.如权利要求1所述的一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件，其特征在于，所述工作台(1)的顶部设置有固定组件(7)，所述固定组件(7)用于固定装饰件；

6.如权利要求1所述的一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件，其特征在于，所述工作台(1)的内部滑动连接有活动柱(12)，所述活动柱(12)用于支撑装饰件。

7.如权利要求6所述的一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件，其特征在于，所述工作台(1)的内部设置有压力弹簧(13)，所述压力弹簧(13)的两端分别固定连接于工作台(1)和活动柱(12)。

8.如权利要求1所述的一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件，其特征在于，所述l型承载件(403)移动的长度等于卡钉(10)大圆板底面到顶部的长度。

技术总结
本技术适用于汽车零件抓取技术领域，提供了一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有机器臂，所述机器臂的末端通过电机转动连接有连接壳，所述连接壳的内部设置有安装组件和抓取组件。本技术通过上料管将卡钉运输到连接壳内，数控中心启动机器臂，机器臂带动转动壳向装饰件移动，电动推杆带动L型承载件、卡钉向下移动，齿条与转动件外壁的齿啮合，使转动件外壁L型限位块阻挡下料槽内的其他卡钉，机器臂水平移动，使卡钉安装在装饰件上；转动连接壳，机器臂带动连接壳向下移动，使真空吸盘能够贴在装饰件的外壁，真空机启动产生吸力，使机器臂能够带动装饰件移动，从而完成装饰件多卡钉抓取安装。

技术研发人员：李仁杰,叶万桥
受保护的技术使用者：延锋彼欧武汉汽车外饰系统有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/1/15