一种机器人训练测试装置的制作方法

本技术涉及机器人训练，尤其涉及一种机器人训练测试装置。

背景技术：

1、随着现代化的发展，机器人技术在各大领域得到广泛应用，而为了能够提高机器人的操作能力和适应性，则需要对机器人进行训练和测试，使其能够达到作业要求，然而，传统的机器人训练测试装置结构太于单一，往往只适用于训练机器人去执行特定类型的任务，而在实际应用中，机器人需要执行各式各样的任务，传统的训练装置已经无法满足机器人多样化的训练和测试的需求。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种机器人训练测试装置，解决现有技术训练结构过于单一无法满足机器人多样化的训练和测试需求的问题。

2、本实用新型提供了一种机器人训练测试装置，其包括壳体，所述壳体设有不同类型的测试插座，所述测试插座用于供机器人识别和插接；所述pcb板设于所述壳体中且连接于所述测试插座，所述pcb板用于与所述机器人进行数据交互。

3、在本实用新型提供的机器人训练测试装置中，所述壳体包括底板和外罩壳，所述外罩壳罩设于所述底板上，所述pcb板和测试插座固定于所述底板且收容于所述外罩壳中。

4、在本实用新型提供的机器人训练测试装置中，所述底板上设有固定板和连接轨，所述固定板垂直固定于所述底板上，所述连接轨固定于所述固定板远离所述底板的一侧且与所述底板平行，所述测试插座固定于所述连接轨中。

5、在本实用新型提供的机器人训练测试装置中，所述固定板远离所述底板的一侧在所述底板的水平方向上延伸有连接部，所述外罩壳的内壁贴合固定于所述连接部。

6、在本实用新型提供的机器人训练测试装置中，所述连接轨设有多条，多条所述连接轨沿同一方向平行排列布置。

7、在本实用新型提供的机器人训练测试装置中，所述底板上设有多个规则排列的通孔。

8、在本实用新型提供的机器人训练测试装置中，所述通孔为长条孔。

9、在本实用新型提供的机器人训练测试装置中，所述底板上设有限位条，所述限位条围绕所述底板的边缘设置，所述外罩壳的内侧壁与所述限位条贴合固定。

10、在本实用新型提供的机器人训练测试装置中，所述限位条包括横向限位段，所述横向限位段沿所述底板的一侧边缘设置，所述外罩壳的一侧内侧壁贴合固定于所述横向限位段。

11、在本实用新型提供的机器人训练测试装置中，其特征在于，所述限位条还包括纵向限位段，所述纵向限位段沿所述底板的另一侧边缘设置且与所述横向限位段相垂直，所述外罩壳的另一侧内侧壁贴合固定于所述纵向限位段。

12、本实用新型提供一种机器人训练测试装置，该装置包括壳体和pcb板；所述壳体设有不同类型的测试插座，所述测试插座用于供机器人识别和插接；所述pcb板设于所述壳体中且连接于所述测试插座，所述pcb板用于与所述机器人进行数据交互。该装置在壳体上设置了不同类型的测设插座，测试插座与壳体中的pcb板连接，使机器人能够通过识别壳体上不同类型的测试插座来进行插接操作与pcb板建立数据交互以实现训练和测试，机器人的训练和测试任务变得更加丰富，可满足机器人不同的训练和测试的需求，其应用前景更加广阔。

技术特征：

1.一种机器人训练测试装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人训练测试装置，其特征在于，所述壳体包括底板和外罩壳，所述外罩壳罩设于所述底板上，所述pcb板和测试插座固定于所述底板且收容于所述外罩壳中。

3.根据权利要求2所述的机器人训练测试装置，其特征在于，所述底板上设有固定板和连接轨，所述固定板垂直固定于所述底板上，所述连接轨固定于所述固定板远离所述底板的一侧且与所述底板平行，所述测试插座固定于所述连接轨中。

4.根据权利要求3所述的机器人训练测试装置，其特征在于，所述固定板远离所述底板的一侧在所述底板的水平方向上延伸有连接部，所述外罩壳的内壁贴合固定于所述连接部。

5.根据权利要求3所述的机器人训练测试装置，其特征在于，所述连接轨设有多条，多条所述连接轨沿同一方向平行排列布置。

6.根据权利要求3所述的机器人训练测试装置，其特征在于，所述底板上设有多个规则排列的通孔。

7.根据权利要求6所述的机器人训练测试装置，其特征在于，所述通孔为长条孔。

8.根据权利要求2所述的机器人训练测试装置，其特征在于，所述底板上设有限位条，所述限位条围绕所述底板的边缘设置，所述外罩壳的内侧壁与所述限位条贴合固定。

9.根据权利要求8所述的机器人训练测试装置，其特征在于，所述限位条包括横向限位段，所述横向限位段沿所述底板的一侧边缘设置，所述外罩壳的一侧内侧壁贴合固定于所述横向限位段。

10.根据权利要求9所述的机器人训练测试装置，其特征在于，所述限位条还包括纵向限位段，所述纵向限位段沿所述底板的另一侧边缘设置且与所述横向限位段相垂直，所述外罩壳的另一侧内侧壁贴合固定于所述纵向限位段。

技术总结
本技术公开了一种机器人训练测试装置，该装置包括壳体和PCB板；壳体设有不同类型的测试插座，测试插座用于供机器人识别和插接；PCB板设于壳体中且连接于测试插座，PCB板用于与机器人进行数据交互。该装置在壳体上设置了不同类型的测设插座，测试插座与壳体中的PCB板连接，使机器人能够通过识别壳体上不同类型的测试插座来进行插接操作与PCB板建立数据交互以实现训练和测试，机器人的训练和测试任务变得更加多样，可满足机器人不同的训练和测试的需求，其应用前景更加广阔。

技术研发人员：丁兢,丁克,胡财荣,李翔,马洁,王丰,叶闯,张成,林锦辉,刘芊伟,陆俊君,淳豪,张敏,王凯,黄珍,蓝碧韵
受保护的技术使用者：佛山显扬科技有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/2/6