一种搬运机器人用的移动机构

本技术涉及智能机器人，具体为一种搬运机器人用的移动机构。

背景技术：

1、搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。机器人用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

2、现有的搬运机器人可在工况良好的仓库和室内对重物进行搬运工作，而在崎岖的地面上，由于搬运机器人的重量加上货物的重量和搬运机器人的高度，使搬运机器人的重心极其不稳定，一旦出现搬运机器人倒下，对设备与和货物将造成严重后果。因此，针对这些现状，迫切需要开发一种搬运机器人用的移动机构，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

1、本实用新型针对的目的是解决以上缺陷，提供一种搬运机器人用的移动机构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种搬运机器人用的移动机构，包括移动底座和设置在移动底座内部的驱动组件，移动底座的中部设有主控盒，主控盒内部为主控电路板，驱动组件位于移动底座的四个边角，驱动组件均通过第一安装座与移动底座进行活动连接，移动底座的四个边角均设有升降气缸，升降气缸的顶部为伸缩杆，伸缩杆与第一安装座之间进行固定连接，第一安装座可沿伸缩杆进行上下移动，移动底座的底部设有若干个红外测距传感器，红外测距传感器向地面进行照射，红外测距传感器与主控电路板进行电性连接。

4、上述说明中，作为优选的方案，驱动组件由万向轮和伺服电机构成，伺服电机的中心设有转轴，伺服电机与第一安装座进行固定连接，转轴穿过第一安装座与万向轮进行活动连接。

5、上述说明中，作为优选的方案，万向轮的边缘设有若干个可转动的万向滚筒。

6、上述说明中，作为优选的方案，万向滚筒远离第一安装座的一端设有第二安装座，二安装座内部开设有滑动导轨，转轴的另一端安装在滑动导轨的内部，转轴可沿滑动导轨进行移动。

7、上述说明中，作为优选的方案，伺服电机的一端设有三相驱动接口。

8、本实用新型所产生的有益效果如下：

9、通过移动底座底部的红外测距传感器实时对地面高度进行检测，通过升降气缸对装驱动组件的第一安装座进行高度的调节，使移动底座可稳定的在同一水平上，使搬运机器人在崎岖的地面可保持平衡，使搬运机器人可更将稳定的工作，同时其结构简单，适合大范围推广。

技术特征：

1.一种搬运机器人用的移动机构，包括移动底座和设置在移动底座内部的驱动组件，移动底座的中部设有主控盒，主控盒内部为主控电路板，其特征在于：所述驱动组件位于移动底座的四个边角，驱动组件均通过第一安装座与移动底座进行活动连接，移动底座的四个边角均设有升降气缸，升降气缸的顶部为伸缩杆，伸缩杆与第一安装座之间进行固定连接，第一安装座可沿伸缩杆进行上下移动，移动底座的底部设有若干个红外测距传感器，红外测距传感器向地面进行照射，红外测距传感器与主控电路板进行电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用的移动机构，其特征在于：所述驱动组件由万向轮和伺服电机构成，伺服电机的中心设有转轴，伺服电机与第一安装座进行固定连接，转轴穿过第一安装座与万向轮进行活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人用的移动机构，其特征在于：所述万向轮的边缘设有若干个可转动的万向滚筒。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人用的移动机构，其特征在于：所述万向滚筒远离第一安装座的一端设有第二安装座，二安装座内部开设有滑动导轨，转轴的另一端安装在滑动导轨的内部，转轴可沿滑动导轨进行移动。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种搬运机器人用的移动机构，其特征在于：所述伺服电机的一端设有三相驱动接口。

技术总结
本技术涉及智能机器人技术领域的一种搬运机器人用的移动机构，包括移动底座和设置在移动底座内部的驱动组件，移动底座的中部设有主控盒，主控盒内部为主控电路板，驱动组件位于移动底座的四个边角，驱动组件均通过第一安装座与移动底座进行活动连接，移动底座的四个边角均设有升降气缸，升降气缸的顶部为伸缩杆，伸缩杆与第一安装座之间进行固定连接，第一安装座可沿伸缩杆进行上下移动，移动底座的底部设有若干个红外测距传感器，红外测距传感器向地面进行照射，红外测距传感器与主控电路板进行电性连接，使移动底座可稳定的在同一水平上，使搬运机器人在崎岖的地面可保持平衡，使搬运机器人可更将稳定的工作，其结构简单，适合大范围推广。

技术研发人员：王辰俣,郑佐,谢宇涛,魏娅欣
受保护的技术使用者：湖北工业大学
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/1/25