一种便于抓取的机械臂的制作方法

本技术属于零件抓取，具体涉及一种便于抓取的机械臂。

背景技术：

1、机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，灭火器圆片在生产过程中使用机械臂对灭火器圆片进行抓取，通常的机械臂只能对同一尺寸大小的灭火器圆片进行夹持，当机械臂需要对尺寸大小不同的灭火器圆片进行抓取时，机械臂不便对尺寸大小不同的灭火器圆片进行夹持，从而影响机械臂的使用效果。

2、现有技术cn217833704u公开了一种便于抓取的气动机械臂，包括气缸、移动板、连接块、限位杆、卡块和防滑齿，气缸驱动移动板在连接块的凹槽上移动，同时移动板在限位杆上移动，移动板移动时带动卡块进行移动，两个卡块移动时带动防滑齿抵接在灭火器圆片的两侧，对灭火器圆片进行夹持，使得机械臂便于对尺寸大小不同的灭火器圆片进行夹持，从而提高机械臂的使用效果。

3、在正常使用中，驱动两个卡块移动时带动防滑齿抵接在灭火器圆片的两侧，由于现有技术中驱动卡块直接抵接在灭火器圆片上，使得机械臂在对灭火器圆片进行夹持时，卡块容易对灭火器圆片的夹持位置造成损伤，从而影响对灭火器圆片的夹持效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：解决了由于现有技术中驱动卡块直接抵接在灭火器圆片上，使得机械臂在对灭火器圆片进行夹持时，卡块容易对灭火器圆片的夹持位置造成损伤，从而影响对灭火器圆片夹持效果的问题。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、本实用新型提供了一种便于抓取的机械臂，包括卡块和安装组件；所述安装组件包括移动板、连接块、缓冲弹簧、滑杆、升降导轨、升降构件、安装块、移动构件和夹持构件，所述滑杆固定安装在所述卡块的一侧，所述移动板滑动安装在所述滑杆远离所述卡块的一侧，所述缓冲弹簧的一端与所述卡块连接，所述卡块的另一端与所述移动板连接，所述连接块滑动安装在所述移动板远离所述滑杆的一侧，所述夹持构件与所述连接块连接，并与所述移动板连接，所述升降构件与所述连接块连接，所述升降导轨与所述升降构件连接，并与所述连接块滑动连接，所述移动构件与所述升降导轨连接，所述安装块与所述移动构件连接，并与所述升降导轨滑动连接。

4、其中，所述夹持构件包括夹持螺杆和夹持电机，所述夹持螺杆与所述连接块转动连接，并与所述移动板螺纹连接；所述夹持电机与所述连接块固定连接，所述夹持电机的输出轴与所述夹持螺杆连接。

5、其中，所述升降构件包括升降螺杆、升降块和升降电机，所述升降块与所述升降导轨滑动连接，并与所述连接块固定连接；所述升降螺杆与所述升降块螺纹连接，并与所述升降导轨转动连接；所述升降电机与所述升降导轨固定连接，所述升降电机的输出轴与所述升降螺杆连接。

6、其中，所述移动构件包括移动螺杆、滑块和移动电机，所述滑块与所述升降导轨固定连接，并与所述安装块滑动连接；所述移动螺杆与所述滑块螺纹连接，并与所述安装块转动连接；所述移动电机与所述安装块固定连接，所述移动电机的输出轴与所述移动螺杆连接。

7、其中，所述安装组件还包括护垫和安装螺杆，所述安装螺杆与所述卡块螺纹连接，并位于所述卡块远离所述滑杆的一侧；所述护垫与所述安装螺杆螺纹连接，并位于所述安装螺杆靠近所述卡块的一侧。

8、本实用新型的一种便于抓取的机械臂，所述移动电机驱动所述移动螺杆在所述安装块上转动，所述移动螺杆驱动所述滑块带动所述升降导轨在所述安装块上移动，所述升降电机驱动所述升降螺杆在所述升降导轨上转动，所述升降螺杆驱动所述升降块带动所述连接块在所述升降导轨上移动，所述夹持电机驱动所述夹持螺杆在所述连接块上移动，所述夹持螺杆驱动两个所述移动板在所述连接块上移动，所述移动板在移动时驱动所述卡块进行移动抵接在灭火器圆片上，所述缓冲弹簧对所述卡块进行支撑，所述缓冲弹簧产生形变，所述滑杆在所述移动板上移动，使得所述卡块抵接灭火器圆片上时形成缓冲，避免所述卡块对灭火器圆片的夹持位置造成损伤，从而提高对灭火器圆片的夹持效果。

技术特征：

1.一种便于抓取的机械臂，包括卡块，其特征在于，

2.如权利要求1所述的便于抓取的机械臂，其特征在于，

3.如权利要求1所述的便于抓取的机械臂，其特征在于，

4.如权利要求1所述的便于抓取的机械臂，其特征在于，

5.如权利要求1所述的便于抓取的机械臂，其特征在于，

技术总结
本技术涉及零件抓取技术领域，具体涉及一种便于抓取的机械臂，包括卡块和安装组件；安装组件包括移动板、连接块、缓冲弹簧、滑杆、升降导轨、升降构件、安装块、移动构件和夹持构件，滑杆固定安装在卡块的一侧，移动板滑动安装在滑杆远离卡块的一侧，缓冲弹簧的一端与卡块连接，卡块的另一端与移动板连接，连接块滑动安装在移动板远离滑杆的一侧，夹持构件与连接块连接，并与移动板连接，升降构件与连接块连接，升降导轨与升降构件连接，并与连接块滑动连接，移动构件与升降导轨连接，安装块与移动构件连接，并与升降导轨滑动连接，从而提高对灭火器圆片的夹持效果。

技术研发人员：朱文兵,朱云凌
受保护的技术使用者：广东济安消防科技有限公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/2/21