一种机器人生产加工用零部件摆放架的制作方法

本技术涉及零部件摆放，具体是一种机器人生产加工用零部件摆放架。

背景技术：

1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在机器人的生产过程中一些零部件需要放置到摆放架上进行短时间的存放，以保证方便对其零部件进行拿取装配。

2、传统的摆放架在使用过程中只能对单一形状的零部件进行摆放，不能对圆形或方形零部件进行适应性的切换式摆放，影响该装置的使用效率；而且在使用多层货架对零部件进行存放时，不能根据零部件的高度大小对各个放置架之间的空间进行调节，降低了该装置的使用范围。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种机器人生产加工用零部件摆放架。

2、为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种机器人生产加工用零部件摆放架，包括四个互相配合使用的支撑杆，四个所述支撑杆上共同设有多个可上下滑动的移动座，所述移动座内开设有回型通槽，所述回型通槽前后两侧内壁中部分别穿设有转轴，两个所述转轴相对端部还共同固定设有放置座，所述放置座顶面或底面端部开设有放置槽，在所述放置槽内还沿其宽度方向等距的设有多个弧形放置架，所述移动座前后两侧的左右端部内分别开设有空腔，所述空腔内分别穿设有定位销，在靠近空腔底壁的所述定位销外侧面上固定设有压板一，且还于压板一和空腔顶壁之间绕设有复位弹簧一，所述放置座前后两侧端部与定位销对应处还分别穿设有与其相适配的销孔。

3、进一步，所述移动座底壁左右两端还沿其宽度方向开设有h型槽，所述h型槽两端分别穿设有调整销并延伸至外侧面上，其h型槽内壁两端还分别固定设有能穿过调整销的限位板，在靠近h型槽内端壁的所述调整销外侧面还固定设有压板二，在压板二和限位板的所述调整销外侧面上还绕设有复位弹簧二，两个所述调整销相对端面上分别固定设有拉绳，所述h型槽中部还转动设有手柄，两个所述拉绳远离调整销的端部分别固定连接在手柄的上下位置处，所述支撑杆内侧面上于调整销对应处还沿其高度方向等距的设有多个与其相适配的定位孔。

4、进一步，所述h型槽内壁对角线位置还分别固定设有u型架，两个所述u型架上分别转动设有导向轮，两个所述拉绳分别绕过相对应的导向轮固定连接在手柄上。

5、进一步，所述移动座外侧边角处分别开设有l型槽，所述l型槽的左右两侧端面上还分别固定设有滑块，所述支撑杆端面上于滑块对应处还分别设有与其相适配的滑槽，所述滑槽和滑块滑动配合连接。

6、进一步，每两个所述支撑杆之间的下部端面上还分别设有稳定杆。

7、本实用新型与现有的技术相比的优点在于：通过设置的放置座在回型通槽内的转动以及在定位销和销孔的配合下，还有在放置槽内连接的弧形放置架的作用，能够根据圆形或方形零部件的存放要求对放置座的正反面进行转动式的适应性调节，调节完成后，在通过定位销和销孔的配合进行固定，从而增大了该装置的使用效率；设置的可转动的手柄、拉绳、调整销和定位孔的配合作业，能够根据零部件的高度变化对放置座的高度进行调节，对两个放置座之间的距离进行适应度调整，从而提高该装置的使用范围。本实用新型不仅能够满足不同形状的零部件存放要求，还能够对各个放置座之间的距离进行有效的调节，从而提高该装置的使用效率。

技术特征：

1.一种机器人生产加工用零部件摆放架，包括四个互相配合使用的支撑杆(1)，其特征在于：四个所述支撑杆(1)上共同设有多个可上下滑动的移动座(2)，所述移动座(2)内开设有回型通槽(6)，所述回型通槽(6)前后两侧内壁中部分别穿设有转轴(7)，两个所述转轴(7)相对端部还共同固定设有放置座(8)，所述放置座(8)顶面或底面端部开设有放置槽(9)，在所述放置槽(9)内还沿其宽度方向等距的设有多个弧形放置架(10)，所述移动座(2)前后两侧的左右端部内分别开设有空腔(21)，所述空腔(21)内分别穿设有定位销(20)，在靠近空腔(21)底壁的所述定位销(20)外侧面上固定设有压板一(22)，且还于压板一(22)和空腔(21)顶壁之间绕设有复位弹簧一(23)，所述放置座(8)前后两侧端部与定位销(20)对应处还分别穿设有与其相适配的销孔。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：所述移动座(2)底壁左右两端还沿其宽度方向开设有h型槽(11)，所述h型槽(11)两端分别穿设有调整销(12)并延伸至外侧面上，其h型槽(11)内壁两端还分别固定设有能穿过调整销(12)的限位板(13)，在靠近h型槽(11)内端壁的所述调整销(12)外侧面还固定设有压板二(14)，在压板二(14)和限位板(13)的所述调整销(12)外侧面上还绕设有复位弹簧二(15)，两个所述调整销(12)相对端面上分别固定设有拉绳(16)，所述h型槽(11)中部还转动设有手柄(17)，两个所述拉绳(16)远离调整销(12)的端部分别固定连接在手柄(17)的上下位置处，所述支撑杆(1)内侧面上于调整销(12)对应处还沿其高度方向等距的设有多个与其相适配的定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：所述h型槽(11)内壁对角线位置还分别固定设有u型架(18)，两个所述u型架(18)上分别转动设有导向轮(19)，两个所述拉绳(16)分别绕过相对应的导向轮(19)固定连接在手柄(17)上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：所述移动座(2)外侧边角处分别开设有l型槽(3)，所述l型槽(3)的左右两侧端面上还分别固定设有滑块(5)，所述支撑杆(1)端面上于滑块(5)对应处还分别设有与其相适配的滑槽(4)，所述滑槽(4)和滑块(5)滑动配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：每两个所述支撑杆(1)之间的下部端面上还分别设有稳定杆。

技术总结
本技术公开了一种机器人生产加工用零部件摆放架，包括四个互相配合使用的支撑杆，四个支撑杆上共同设有多个可上下滑动的移动座，回型通槽前后两侧内壁中部分别穿设有转轴，两个转轴相对端部还共同固定设有放置座，在放置槽内设有多个弧形放置架，移动座前后两侧的左右端部内分别开设有空腔，空腔内分别穿设有定位销，在靠近空腔底壁的定位销外侧面上固定设有压板一，且还于压板一和空腔顶壁之间绕设有复位弹簧一，放置座前后两侧端部与定位销对应处还分别穿设有与其相适配的销孔。本技术不仅能够满足不同形状的零部件存放要求，还能够对各个放置座之间的距离进行有效的调节，从而提高该装置的使用效率。

技术研发人员：杜伟龙
受保护的技术使用者：深圳市松泰源精密五金有限公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/4/17