一种管件自动搬运端拾器的制作方法

本技术涉及端拾器，具体为一种管件自动搬运端拾器。

背景技术：

1、管件是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称，钢制管件均为承压管件；根据加工工艺不同，分为四大类，即对焊类管件、承插焊和螺纹管件、法兰管件。

2、管件在生产加工的过程中，一般需要相应的端拾器进行管件的搬运工作，然而现有的搬运端拾器在使用的过程中存在一定的缺陷，比如现有的管件端拾器一般只具备单个型号管件的搬运，缺乏调节的功能，以至于在进行不同直径大小管件搬运时，无法保证其搬运过程中的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种管件自动搬运端拾器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管件自动搬运端拾器，包括活动板，所述活动板的两侧均铰接有l型板，两个所述l型板的底部均设置有吸附组件，所述l型板的外侧面固定连通有负压管，所述活动板的顶部设置有用于多两个l型板扇形驱动的调节组件，所述调节组件包括转动连接于所述活动板顶部的丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有驱动板，所述驱动板的两侧均铰接有连接架，两组连接架的另一端分别与两个l型板的顶部铰接。

3、进一步的，所述吸附组件包括转动连接于所述l型板内侧面的空心杆，所述空心杆的外表面固定连接有一排吸附嘴，且一排吸附嘴的内部均与所述空心杆的内部连通。

4、进一步的，所述l型板的底部开设有活动腔，且空心杆的外表面转动连接有转动套，且空心杆的外表面开设有气口，且气口位于所述转动套的内部，所述活动腔的内部通过管道与转动套的内部连通。

5、进一步的，所述驱动板的两侧均开设有凹槽，且两个凹槽的内部均转动连接有转动轴，两组连接架分别与两个转动轴的外表面固定连接。

6、进一步的，所述活动板顶部的两侧均固定连接有导杆，两个所述导杆均与驱动板的内部滑动连接。

7、进一步的，所述驱动板的内部开设有两个开口，且所述活动板的顶部固定连接有安装架，所述安装架通过两个开口延伸至驱动板的顶部。

8、本实用新型提供了一种管件自动搬运端拾器，具备以下有益效果：

9、本实用新型通过两个l型板上的吸附组件可以对管件的外表面进行吸附，并且通过两个吸附组件的设置，以及两个吸附组件呈对称设置，进一步提高其吸附的稳定性，通过对调节组件中丝杆的旋转，可以带动驱动板上下运动，通过两个两组连接架的扇形运动，即可控制l型板进行扇形驱动，进行两个吸附组件的间距的调节，满足了不同直径大小管件的搬运工作。

技术特征：

1.一种管件自动搬运端拾器，包括活动板（1），其特征在于：所述活动板（1）的两侧均铰接有l型板（2），两个所述l型板（2）的底部均设置有吸附组件（3），所述l型板（2）的外侧面固定连通有负压管（4），所述活动板（1）的顶部设置有用于多两个l型板（2）扇形驱动的调节组件（5），所述调节组件（5）包括转动连接于所述活动板（1）顶部的丝杆（51），所述丝杆（51）的外表面螺纹连接有驱动板（52），所述驱动板（52）的两侧均铰接有连接架（53），两组连接架（53）的另一端分别与两个l型板（2）的顶部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种管件自动搬运端拾器，其特征在于：所述吸附组件（3）包括转动连接于所述l型板（2）内侧面的空心杆（31），所述空心杆（31）的外表面固定连接有一排吸附嘴（32），且一排吸附嘴（32）的内部均与所述空心杆（31）的内部连通。

3.根据权利要求2所述的一种管件自动搬运端拾器，其特征在于：所述l型板（2）的底部开设有活动腔，且空心杆（31）的外表面转动连接有转动套（33），且空心杆（31）的外表面开设有气口（34），且气口（34）位于所述转动套（33）的内部，所述活动腔的内部通过管道与转动套（33）的内部连通。

4.根据权利要求1所述的一种管件自动搬运端拾器，其特征在于：所述驱动板（52）的两侧均开设有凹槽，且两个凹槽的内部均转动连接有转动轴（6），两组连接架（53）分别与两个转动轴（6）的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管件自动搬运端拾器，其特征在于：所述活动板（1）顶部的两侧均固定连接有导杆（7），两个所述导杆（7）均与驱动板（52）的内部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种管件自动搬运端拾器，其特征在于：所述驱动板（52）的内部开设有两个开口，且所述活动板（1）的顶部固定连接有安装架（8），所述安装架（8）通过两个开口延伸至驱动板（52）的顶部。

技术总结
本技术公开了一种管件自动搬运端拾器，属于端拾器领域，一种管件自动搬运端拾器，包括活动板，所述活动板的两侧均铰接有L型板，两个所述L型板的底部均设置有吸附组件，所述L型板的外侧面固定连通有负压管，所述活动板的顶部设置有用于多两个L型板扇形驱动的调节组件。本技术通过两个L型板上的吸附组件可以对管件的外表面进行吸附，并且通过两个吸附组件的设置，以及两个吸附组件呈对称设置，进一步提高其吸附的稳定性，通过对调节组件中丝杆的旋转，可以带动驱动板上下运动，通过两个两组连接架的扇形运动，即可控制L型板进行扇形驱动，进行两个吸附组件的间距的调节，满足了不同直径大小管件的搬运工作。

技术研发人员：程鹏志,段春薇,朱江涛
受保护的技术使用者：天津天汽模航宇高压成形技术有限公司
技术研发日：20230813
技术公布日：2024/1/15