本技术涉及智能驾驶辅助,特别涉及一种便捷式车载摄像头快速aa装置。
背景技术:
1、摄像头作为智能汽车的一种核心部件,在智能驾驶辅助领域中得到了非常广泛的应用。随着车载领域的自动驾驶技术迭代速度加快,对摄像头的制造与快速成型需求也随之提升。
2、车载摄像头的像素越来越高,对摄像头模组组装精度的要求也越来越高,所以光学主动对准工艺也更多的应用到车载领域,如主动对焦(active alignmentmachine,aa)工艺。该工艺利用五自由度(沿镜头x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕x、y两个坐标轴的转动自由度,其中z轴为镜头的光轴)机械夹爪调整摄像头模组中镜头的空间位姿,实现模组中图像传感器(sensor)与镜头之间的中心对准和胶缩补偿,是摄像头模组产线常用的调整工艺。
3、常规的摄像头模组组装设备中,需要经历传感器表面清洁、电路板螺钉锁附、aa&uv预固化和标定出图等流程,且涉及到图像传感器、镜座、pcba、镜头、线路板等零配件的多次组装,在确保摄像头模组成像质量的准确性和稳定性的同时,整套组装流程需要耗费较长时间。然而对于没有严格画质要求的小批量摄像头模组出图测试需求,缺少一种便捷式车载摄像头快速aa装置,能够适用于多种不同结构外形的摄像头模组,在极大程度上缩短摄像头中镜头与sensor板的对准时间,且无需借助产线上昂贵的aa设备,便于试验人员随时快速aa,故有必要对现有的摄像头aa设备作进一步改进。
技术实现思路
1、有鉴于此,本实用新型为了解决传统aa设备造价高、封装时间长,多种类摄像头模组组装不通用的技术问题,提供一种便捷式车载摄像头快速aa装置,能够快速实现摄像头的手动调焦,达到基本图像测试与观察目的。该套装置具有成本低、适用性广、便于调试的优点。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
3、一种便捷式车载摄像头快速aa装置,包括:三自由度运动夹板;
4、所述三自由度运动夹板包括:前固定板、后固定板和中间的活动板;
5、所述前固定板和所述后固定板固定连接,所述活动板设有用于夹紧镜头的紧固夹,所述前固定板和所述活动板之间设有弹性机构,所述后固定板和所述活动板之间设有压紧机构。
6、优选的,所述弹性机构为多根围绕所述紧固夹均布的弹簧;所述压紧机构为螺纹调节件,且所述螺纹调节件的数量为与所述弹簧一一对应的多个。
7、优选的,所述螺纹调节件为螺纹旋钮;
8、所述螺纹旋钮的中部设有外螺纹,与所述后固定板的带有内螺纹的管道相配合;所述螺纹旋钮的一端带有与所述活动板相抵的球头,所述螺纹旋钮的另一端设有旋转把手。
9、优选的,所述螺纹调节件的数量为四个,包括:第一螺纹旋钮、第二螺纹旋钮、第三螺纹旋钮和第四螺纹旋钮。
10、优选的,所述前固定板与所述后固定板之间通过直杆固定连接;
11、和/或,所述紧固夹通过螺钉固定于所述活动板,所述紧固夹带有用于同所述镜头配合的滑橡胶垫圈。
12、优选的,还包括:摄像头模组固定架;
13、所述摄像头模组固定架包括:固定挡夹、活动挡夹、松紧螺纹旋杆和限位直杆;
14、所述松紧螺纹旋杆设置于所述活动挡夹,所述固定挡夹开设有用于同所述松紧螺纹旋杆配合的螺纹孔,所述限位直杆设置在所述固定挡夹和所述活动挡夹之间;
15、所述固定挡夹和所述活动挡夹之间夹持有镜头支撑座。
16、优选的,还包括:摄像头模组固定架底座;
17、所述摄像头模组固定架安装于所述摄像头模组固定架底座;
18、所述后固定板通过第二紧固螺栓连接于所述摄像头模组固定架底座。
19、优选的,还包括:升降式测分辨率底座;
20、所述升降式测分辨率底座包括:依次连接的顶升板、升降转接板和底板;
21、所述摄像头模组固定架底座通过第一紧固螺栓安装于所述顶升板。
22、优选的,所述升降转接板包括两组平行的交叉单元,两组所述交叉单元之间垂直连接有两根直杆,两根所述直杆设有螺纹导向孔;
23、所述升降式测分辨率底座还包括:升降螺纹旋杆;所述升降螺纹旋杆依次穿过两根所述直杆的螺纹导向孔。
24、优选的,所述升降式测分辨率底座还包括:直线滑轨、可动直杆滑块和分辨率板;
25、所述直线滑轨固定于所述底板,所述可动直杆滑块的一端与所述直线滑轨可滑动配合,所述分辨率板设置于所述可动直杆滑块的另一端。
26、从上述的技术方案可以看出,本实用新型提供的便捷式车载摄像头快速aa装置,与现有技术相比较,本方案的体积小,装配方式简单可靠,操作简单,出图测试耗时少。本实用新型装置关注对镜头对焦影响较大的三个自由度,即绕镜头x、y两个直角坐标轴方向的旋转自由度和沿z坐标轴方向移动自由度,其中z轴为镜头的光轴。镜头自身通过四根螺纹杆的不同组合与三自由度运动夹板相配合,实现活动板的位姿改变,由此改变了摄像头模组中镜头的空间位姿,螺纹杆的小螺距和活动板的尺寸共同实现镜头的位姿微调,使得摄像头模组分辨率检测工作过程更加平缓和稳定。摄像头模组固定架与三自由度运动夹板均预留了可调活动范围,可用来匹配不同结构尺寸的摄像头模组,提高了本装置的适用范围。
1.一种便捷式车载摄像头快速aa装置,其特征在于,包括:三自由度运动夹板;
2.根据权利要求1所述的便捷式车载摄像头快速aa装置,其特征在于,所述螺纹调节件为螺纹旋钮;
3.根据权利要求2所述的便捷式车载摄像头快速aa装置,其特征在于,所述螺纹调节件的数量为四个,包括:第一螺纹旋钮(2)、第二螺纹旋钮(20)、第三螺纹旋钮(22)和第四螺纹旋钮(21)。
4.根据权利要求1所述的便捷式车载摄像头快速aa装置,其特征在于,所述前固定板(13)与所述后固定板(1)之间通过直杆固定连接;
5.根据权利要求1所述的便捷式车载摄像头快速aa装置,其特征在于,还包括:摄像头模组固定架;
6.根据权利要求5所述的便捷式车载摄像头快速aa装置,其特征在于,还包括:摄像头模组固定架底座(17);
7.根据权利要求6所述的便捷式车载摄像头快速aa装置,其特征在于,还包括:升降式测分辨率底座;
8.根据权利要求7所述的便捷式车载摄像头快速aa装置,其特征在于,所述升降转接板(7)包括两组平行的交叉单元,两组所述交叉单元之间垂直连接有两根直杆,两根所述直杆设有螺纹导向孔;
9.根据权利要求8所述的便捷式车载摄像头快速aa装置,其特征在于,所述升降式测分辨率底座还包括:直线滑轨(9)、可动直杆滑块(10)和分辨率板(11);