一种能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手的制作方法

本申请属于光伏硅晶片生产设备，尤其是涉及一种能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手。

背景技术：

1、光伏清洗槽式机由多个工艺槽和干燥槽组成，花篮在进入不同的工艺槽和干燥槽时，均需要由机械手进行抓放。

2、cn215896349u公开了210硅片槽式机机械手悬臂装置，涉及光伏设备领域。该210硅片槽式机机械手悬臂装置，包括：竖臂主体，所述竖臂主体顶端的内壁上转动连接有转动轴；悬臂主体，悬臂主体包括悬臂底板，所述悬臂底板的两侧均固定连接有悬臂侧板，且两个悬臂侧板之间固定连接有上面板，所述悬臂底板的前后端分别固定连接有前面板和后面板，且前面板和后面板分别与上面板的前后端固定连接，且悬臂主体的内部设置有加强组件；花篮组件，所述花篮组件设置在悬臂主体的底部，且花篮组件卡接有多个花篮。

3、然而该文献中悬臂为固定式，在安装过程中，由于是一侧承载的关系，悬臂在挂载有花篮时有可能存在偏离，悬臂不再水平，此时就需要调整悬臂的设置角度。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，包括：

4、立柱，竖直设置；

5、悬臂，通过转轴设置在立柱上，能够在驱动器驱动下升降；

6、挂架，用于挂载花篮，包括至少两个平行的挂架板，设置在挂架板底部的挂钩安装板，所述挂钩安装板上设置用于挂取花篮的挂钩；

7、悬臂调整机构，所述悬臂调整机构包括与悬臂固定的调整板和设置在立柱上的调整块，所述调整板上设置有弧形孔，所述立柱上设置有伸入弧形孔的调整钉，所述调整板和调整块的接触面为斜面，通过改变调整块的高度抵靠调整板进而改变悬臂整体倾斜角度。

8、优选地，本实用新型的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，所述调整块通过螺钉固定在所述立柱上。

9、优选地，本实用新型的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，所述弧形孔为同圆心的若干个。

10、优选地，本实用新型的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，距离圆心的距离越远的所述弧形孔的弧长越长。

11、优选地，本实用新型的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，所述悬臂包括悬臂外板，悬臂外板围成中空的腔体。

12、优选地，本实用新型的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，所述腔体内平行设置有若干加强分隔板。

13、优选地，本实用新型的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，所述悬臂的厚度随着远离立柱的方向逐渐减小。

14、优选地，本实用新型的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，所述立柱包括，竖直设置的丝杆传动副和导轨，所述悬臂设置在丝杆传动副和导轨上。

15、本实用新型的有益效果是：

16、本实用新型的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，包括立柱和通过转轴设置在立柱上的悬臂，立柱上设置有悬臂调整机构，调整块的高度抵靠调整板进而改变悬臂整体倾斜角度，从而使得安装者可以根据悬臂的状态调整悬臂为水平。

技术特征：

1.一种能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述调整块(143)通过螺钉(145)固定在所述立柱(1)上。

3.根据权利要求1所述的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述弧形孔(142)为同圆心的若干个。

4.根据权利要求1所述的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，距离圆心的距离越远的所述弧形孔(142)的弧长越长。

5.根据权利要求1所述的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述悬臂(2)包括悬臂外板(21)，悬臂外板(21)围成中空的腔体。

6.根据权利要求5所述的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述腔体内平行设置有若干加强分隔板(22)。

7.根据权利要求1所述的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述悬臂(2)的厚度随着远离立柱(1)的方向逐渐减小。

8.根据权利要求1所述的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述立柱(1)包括，竖直设置的丝杆传动副(12)和导轨(13)，所述悬臂(2)设置在丝杆传动副(12)和导轨(13)上。

技术总结
本申请涉及一种能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，包括立柱和通过转轴设置在立柱上的悬臂，立柱上设置有悬臂调整机构，调整块的高度抵靠调整板进而改变悬臂整体倾斜角度，从而使得安装者可以根据悬臂的状态调整悬臂为水平。

技术研发人员：钱诚,李刚,丁海亮
受保护的技术使用者：无锡亚电智能装备有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/1/25