一种碟刹盘自动上料定位装置的制作方法

：本技术属于轮毂生产设备，特指一种碟刹盘自动上料定位装置。

背景技术

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背景技术：

1、目前，在轮毂生产加工过程中，需要将碟刹盘安装在轮毂上、以使得其能够与制动组件配合对轮毂进行制动。其中，现有碟刹盘与轮毂之间的安装结构为：碟刹盘与轮毂上均开设安装孔，通过螺丝贯穿连接在两对应安装孔中、以实现碟刹盘与轮毂的连接。而现有都是由人为将碟刹盘手动放置在轮毂上，由专用的装配工装通过螺丝将碟刹盘与轮毂固定安装，较为费时、费力，且需要人为将碟刹盘的安装孔与轮毂的安装孔对齐，效率较低。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的是提供一种碟刹盘自动上料定位装置，其无需人为操作，通过夹具组件自动抓取碟刹盘并转移至轮毂上，同时还借助定位组件以及夹具组件的水平转动、以使得碟刹盘与轮毂之间的两安装孔位置对齐。

2、本实用新型是这样实现的：

3、一种碟刹盘自动上料定位装置，包括有机架、以及水平转动在机架上的作业平台，作业平台上设有供轮毂固定放置的装配工位，位于所述作业平台外侧的机架上设有用于放置碟刹盘的上料工位，位于上料工位与装配工位之间的机架上设有导向滑轨，导向滑轨上滑动连接有能相对机架进行竖向移动的移动座，移动座上设有能相对移动座水平转动并能抓取碟刹盘的夹具组件、以及能相对夹具组件以及移动座竖向移动并插设在碟刹盘的安装孔上的定位组件。

4、在上述的一种碟刹盘自动上料定位装置中，所述夹具组件包括有设置在移动座上的伺服电机，伺服电机的输出轴通过齿轮箱转动连接有电磁铁吸附环，该电磁铁吸附环通电能产生吸附碟刹盘的磁力，所述定位组件沿竖向位于在电磁铁吸附环的内环孔内。

5、在上述的一种碟刹盘自动上料定位装置中，所述定位组件包括有设置在移动座上的定位气缸，定位气缸的伸缩端上设有定位插接柱，且由定位气缸驱动定位插接柱向下穿过夹具组件、并插设在碟刹盘的安装孔上。

6、在上述的一种碟刹盘自动上料定位装置中，位于所述装配工位与上料工位之间的机架上设有视觉相机，该视觉相机能够对夹具组件所抓取的碟刹盘进行拍摄，视觉相机与控制总成电性连接，由控制总成接收并识别视觉相机所拍摄的图片、并控制夹具组件进行水平转动。

7、在上述的一种碟刹盘自动上料定位装置中，所述导向滑轨的两端均转动连接有同步带轮，两同步带轮之间通过同步带传动连接，且滑动连接在导向滑轨上的水平滑座与同步带的其中一侧固定连接，由固定在导向滑轨上的驱动电机驱动其中一同步带轮转动、以带动水平滑座沿导向滑轨往复移动，所述移动座沿竖向滑动连接在水平滑座上，且移动座与水平滑座之间设置有竖向气缸，由竖向气缸驱动移动座相对水平滑座竖向移动。

8、在上述的一种碟刹盘自动上料定位装置中，所述机架上水平转动连接有上料平台，所述上料工位设置有若干个且周向均布在上料平台上，所述移动座能沿导向滑轨移动至其中一上料工位的正上方。

9、本实用新型相比现有技术突出的优点是：

10、本实用新型无需人为操作，自动化程度高，通过夹具组件自动抓取上料工位上的碟刹盘、并将其转移至装配工位上的轮毂上，同时还借助定位组件以及夹具组件的水平转动、以使得碟刹盘与轮毂之间的两安装孔位置对齐，其有效提高碟刹盘与轮毂的装配效率。

技术特征：

1.一种碟刹盘自动上料定位装置，包括有机架(1)、以及水平转动在机架(1)上的作业平台(2)，作业平台(2)上设有供轮毂固定放置的装配工位(3)，其特征在于：位于所述作业平台(2)外侧的机架(1)上设有用于放置碟刹盘的上料工位，位于上料工位与装配工位(3)之间的机架(1)上设有导向滑轨(4)，导向滑轨(4)上滑动连接有能相对机架(1)进行竖向移动的移动座(5)，移动座(5)上设有能相对移动座(5)水平转动并能抓取碟刹盘的夹具组件、以及能相对夹具组件以及移动座(5)竖向移动并插设在碟刹盘的安装孔上的定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种碟刹盘自动上料定位装置，其特征在于：所述夹具组件包括有设置在移动座(5)上的伺服电机(6)，伺服电机(6)的输出轴通过齿轮箱(7)转动连接有电磁铁吸附环(8)，该电磁铁吸附环(8)通电能产生吸附碟刹盘的磁力，所述定位组件沿竖向位于在电磁铁吸附环(8)的内环孔内。

3.根据权利要求1或2所述的一种碟刹盘自动上料定位装置，其特征在于：所述定位组件包括有设置在移动座(5)上的定位气缸(9)，定位气缸(9)的伸缩端上设有定位插接柱(10)，且由定位气缸(9)驱动定位插接柱(10)向下穿过夹具组件、并插设在碟刹盘的安装孔上。

4.根据权利要求1所述的一种碟刹盘自动上料定位装置，其特征在于：位于所述装配工位(3)与上料工位之间的机架(1)上设有视觉相机(11)，该视觉相机(11)能够对夹具组件所抓取的碟刹盘进行拍摄，视觉相机(11)与控制总成电性连接，由控制总成接收并识别视觉相机(11)所拍摄的图片、并控制夹具组件进行水平转动。

5.根据权利要求1所述的一种碟刹盘自动上料定位装置，其特征在于：所述导向滑轨(4)的两端均转动连接有同步带轮(12)，两同步带轮(12)之间通过同步带(13)传动连接，且滑动连接在导向滑轨(4)上的水平滑座(14)与同步带(13)的其中一侧固定连接，由固定在导向滑轨(4)上的驱动电机(15)驱动其中一同步带轮(12)转动、以带动水平滑座(14)沿导向滑轨(4)往复移动，所述移动座(5)沿竖向滑动连接在水平滑座(14)上，且移动座(5)与水平滑座(14)之间设置有竖向气缸(16)，由竖向气缸(16)驱动移动座(5)相对水平滑座(14)竖向移动。

6.根据权利要求1所述的一种碟刹盘自动上料定位装置，其特征在于：所述机架(1)上水平转动连接有上料平台(17)，所述上料工位设置有若干个且周向均布在上料平台(17)上，所述移动座(5)能沿导向滑轨(4)移动至其中一上料工位的正上方。

技术总结
本技术属于轮毂生产设备技术领域，特指一种碟刹盘自动上料定位装置，包括有机架、作业平台，作业平台上设有供轮毂固定放置的装配工位，作机架上设有用于放置碟刹盘的上料工位，位于上料工位与装配工位之间的机架上设有导向滑轨，导向滑轨上滑动连接有移动座，移动座上设有能相对移动座水平转动并能抓取碟刹盘的夹具组件、以及能相对夹具组件竖向移动并插设在碟刹盘的安装孔上的定位组件。本技术无需人为操作，自动化程度高，通过夹具组件自动抓取上料工位上的碟刹盘、并将其转移至装配工位上的轮毂上，同时还借助定位组件以及夹具组件的水平转动、以使得碟刹盘与轮毂之间的两安装孔位置对齐，其有效提高碟刹盘与轮毂的装配效率。

技术研发人员：尤永健,谢群标,赵伟杰,李宁,安德存
受保护的技术使用者：皮休车轮科技（台州）有限公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/2/25