一种易维护的工业机器人

本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种易维护的工业机器人。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，随着社会的发展，当产品制造时需要使用工业机器人。

2、发明人在日常工作中发现，工业机器人长时间使用后工作者在对工业机器人维护的过程中会出现不便的情况，现有技术方案通过启动工业机器人，以便工业机器人加工物料，但是工作者在拆卸工业机器人运输至维修厂中维护时需要花费大量的时间，导致工作者对工业机器人维护时会出现不便的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工作者对工业机器人维护时会出现不便的缺点，而提出的一种易维护的工业机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种易维护的工业机器人，包括加工机、底座和拆卸装置，所述加工机放置在底座的上表面上，所述拆卸装置设置在底座的上表面上，所述拆卸装置包括定位杆，所述定位杆固定在底座的上表面上，所述加工机套设在定位杆的表面上，所述定位杆的内表面滑动连接有插杆，所述插杆位于底座的上方，所述插杆与定位杆之间固定连接有拉动弹簧，所述拉动弹簧位于底座的上方，所述拉动弹簧绕设在定位杆的表面上，所述底座的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板位于加工机的四周，所述支撑板的表面滑动连接有插条，所述插条位于底座的上方，所述插条与定位杆的内表面插接，所述插条与加工机的表面触接，插条可以与支撑板相配合以达到引导插条滑动的目的。

3、优选的，所述插条的表面开设有引导槽，所述引导槽位于底座的上方，所述引导槽与支撑板的表面滑动连接，引导槽可以与插条相配合以达到引导插条滑动的目的。

4、优选的，所述插条的表面固定连接有推板，所述推板位于底座的上方，所述推板位于定位杆的一侧，推板可以与插条相配合以达到推动插条插入定位杆中的目的。

5、优选的，所述加工机的表面设置有搬运装置，所述搬运装置包括收纳套，所述收纳套与加工机的表面固定连接，所述收纳套位于底座的上方，收纳套可以与加工机相配合以达到收纳和支撑把手的目的。

6、优选的，所述收纳套的表面转动连接有把手，所述把手位于底座的上方，所述把手的表面开设有防滑槽，所述防滑槽位于底座的上方，把手可以与防滑槽相配合以达到防止工作者在搬运的过程中出现脱手的目的。

7、优选的，所述收纳套的内表面螺纹连接有限位杆，所述限位杆位于底座的上方，所述限位杆与把手的内表面插接，限位杆可以与把手相配合以达到限制把手转动的目的。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

9、1、本实用新型中，通过设置拆卸装置，当工业机器人使用时，辅助工业机器人进行维护，使用设备，设备通过机械臂加工物料，将加工机放置在指定位置，加工机套设在定位杆上，推动推板，推板推动插条，插条受到支撑板的引导，引导槽引导插条滑动，插条滑动并插入定位杆中，插条顶起插杆，当插条滑动到指定位置时，拉动弹簧拉动插杆，插杆插入插条中，完成拆卸，通过设置拆卸装置，有效地辅助工业机器人进行维护，当工业机器人使用时使用装置，调节插杆和插条，避免了工作者不便维护工业机器人，提高了工业机器人的实用性，提高了工业机器人的辅助性，提高了工业机器人的拆卸性，提高了工作者维护工业机器人的便利性。

技术特征：

1.一种易维护的工业机器人，包括加工机(1)、底座(2)和拆卸装置(3)，其特征在于：所述加工机(1)放置在底座(2)的上表面上，所述拆卸装置(3)设置在底座(2)的上表面上，所述拆卸装置(3)包括定位杆(33)，所述定位杆(33)固定在底座(2)的上表面上，所述加工机(1)套设在定位杆(33)的表面上，所述定位杆(33)的内表面滑动连接有插杆(31)，所述插杆(31)位于底座(2)的上方，所述插杆(31)与定位杆(33)之间固定连接有拉动弹簧(32)，所述拉动弹簧(32)位于底座(2)的上方，所述拉动弹簧(32)绕设在定位杆(33)的表面上，所述底座(2)的上表面固定连接有支撑板(36)，所述支撑板(36)位于加工机(1)的四周。

2.根据权利要求1所述的一种易维护的工业机器人，其特征在于：所述支撑板(36)的表面滑动连接有插条(35)，所述插条(35)位于底座(2)的上方，所述插条(35)与定位杆(33)的内表面插接，所述插条(35)与加工机(1)的表面触接。

3.根据权利要求2所述的一种易维护的工业机器人，其特征在于：所述插条(35)的表面开设有引导槽(34)，所述引导槽(34)位于底座(2)的上方，所述引导槽(34)与支撑板(36)的表面滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种易维护的工业机器人，其特征在于：所述插条(35)的表面固定连接有推板(37)，所述推板(37)位于底座(2)的上方，所述推板(37)位于定位杆(33)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种易维护的工业机器人，其特征在于：所述加工机(1)的表面设置有搬运装置(4)，所述搬运装置(4)包括收纳套(44)，所述收纳套(44)与加工机(1)的表面固定连接，所述收纳套(44)位于底座(2)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种易维护的工业机器人，其特征在于：所述收纳套(44)的表面转动连接有把手(42)，所述把手(42)位于底座(2)的上方，所述把手(42)的表面开设有防滑槽(41)，所述防滑槽(41)位于底座(2)的上方。

7.根据权利要求6所述的一种易维护的工业机器人，其特征在于：所述收纳套(44)的内表面螺纹连接有限位杆(43)，所述限位杆(43)位于底座(2)的上方，所述限位杆(43)与把手(42)的内表面插接。

技术总结
本技术涉及工业机器人技术领域，具体为一种易维护的工业机器人，包括加工机、底座和拆卸装置，加工机放置在底座的上表面上，拆卸装置设置在底座的上表面上，拆卸装置包括定位杆，定位杆固定在底座的上表面上，加工机套设在定位杆的表面上，定位杆的内表面滑动连接有插杆，插杆位于底座的上方，插杆与定位杆之间固定连接有拉动弹簧，拉动弹簧位于底座的上方。本技术，通过设置拆卸装置，有效地辅助工业机器人进行维护，当工业机器人使用时使用装置，调节插杆和插条，避免了工作者不便维护工业机器人，提高了工业机器人的实用性，提高了工业机器人的辅助性，提高了工业机器人的拆卸性，提高了工作者维护工业机器人的便利性。

技术研发人员：付海辰,张一杨,刘洁,付树才
受保护的技术使用者：唐山学院
技术研发日：20230816
技术公布日：2024/1/25