一种自定心大行程夹持装置的制作方法

本技术涉及夹持装置，尤其是涉及一种自定心大行程夹持装置。

背景技术：

1、目前市面上的旋转马达驱动实现的三爪自定心夹持装置多采用减速电机驱动主动齿轮，然后利用主动齿轮一带三个均布于其轴心周边的从动齿轮或齿条同步转动或移动，进而利用同步的齿轮或齿条驱动三爪夹手块，实现同步收缩或扩张，以实现同步夹紧或松开动作。或利用旋转马达经丝杆驱动螺母移动，而组装或集成于该螺母的滑槽式凸轮机构拖动滑槽内移动的三个均布其轴线外围的推杆式夹紧块实现同步自定心夹紧或松开动作。前者齿轮式结构虽可实现大行程内无极夹持不同粗细的工件，但其结构复杂，零部件多，且齿轮或齿条等传动件加工难度大及成本高，三爪同步夹紧精度受到齿形误差及组装累计误差等影响较大，无法精密保证三爪夹紧的自定心同步的问题。而滑槽式凸轮机构等三爪自定心方案也存在零件加工难度大，夹持工件粗细变化的行程小等问题。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种自定心大行程夹持装置，实现大行程范围内无极调节夹持直径的功能，保证同步自定心精度，降低加工成本。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种自定心大行程夹持装置，包括固定件、手掌盖板和连杆，所述固定件的一端设置有驱动转盘，所述固定件的另一端设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述驱动转盘沿其中心轴线转动；所述驱动转盘上设置有至少两个连接孔，所述连接孔环绕驱动转盘的中心轴线均匀设置；所述手掌盖板与固定件固定相连，所述手掌盖板上设置有与连接孔的数量相对应的安装孔，所述安装孔环绕驱动转盘的中心轴线均匀设置，所述手掌盖板上设置有与安装孔转动连接的手指转盘，所述手指转盘上设置有偏心孔，所述手指转盘远离固定件的一侧设置有手指夹块；所述连杆的数量与手指转盘的数量相对应，所述连杆的一端与连接孔转动连接，另一端与偏心孔转动连接，所述驱动转盘转动时所述连杆带动手指转盘同步转动，使所述手指夹块作靠近或远离驱动转盘的中心轴线的运动。

4、优选的是，不同的手指转盘的偏心孔的轴线共圆，该圆与驱动转盘的中心轴线同心。

5、优选的是，所述安装孔内设置有轴承，所述轴承的外圈与手掌盖板固定连接，所述轴承的内圈与手指转盘固定连接。

6、优选的是，所述轴承通过卡簧或轴承压套固定于安装孔内。

7、优选的是，所述手指夹块包括与手指转盘相连的安装部和向外延伸的指尖部，所述指尖部相互平行。

8、优选的是，所述手指夹块的指尖部与所述手指转盘的所述偏心孔同侧设置。

9、优选的是，所述连杆通过转轴或带卡簧销轴与驱动转盘或手指转盘相连。

10、优选的是，所述连杆为z型杆，包括两个台阶面，分别贴合在所述手掌盖板的下表面和所述驱动转盘的上表面。

11、优选的是，所述驱动机构包括减速马达和控制器，所述控制器用于控制减速马达旋转或停止。

12、优选的是，包括壳体，所述壳体与固定件相连，所述驱动机构容纳于壳体内。

13、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

14、本实用新型自定心大行程夹持装置包括固定件、手掌盖板和连杆，固定件的一端设置有驱动转盘，另一端设置有驱动机构，驱动转盘上设置有至少两个连接孔，连接孔环绕驱动转盘的中心轴线均匀设置，手掌盖板与固定件固定相连，手掌盖板上设置有与连接孔的数量相对应的安装孔，手掌盖板上设置有与安装孔转动连接的手指转盘，手指转盘上设置有偏心孔，手指转盘远离固定件的一侧设置有手指夹块，连杆的一端与连接孔转动连接，另一端与偏心孔转动连接。通过定轴自转的驱动转盘和手指转盘及连杆的传动连接实现了无极调节的多爪同步夹紧功能，保证具有精密的多爪同步自定心精度，降低加工成本，缩减了驱动机构到手指夹块之前的传动链长度，提升传动速度和效率。

技术特征：

1.一种自定心大行程夹持装置，其特征在于：包括固定件(1)、手掌盖板(2)和连杆(3)，所述固定件(1)的一端设置有驱动转盘(4)，所述固定件(1)的另一端设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述驱动转盘(4)沿其中心轴线转动；所述驱动转盘(4)上设置有至少两个连接孔(41)，所述连接孔(41)环绕驱动转盘(4)的中心轴线均匀设置；所述手掌盖板(2)与固定件(1)固定相连，所述手掌盖板(2)上设置有与连接孔(41)的数量相对应的安装孔，所述安装孔环绕驱动转盘(4)的中心轴线均匀设置，所述手掌盖板(2)上设置有与安装孔转动连接的手指转盘(6)，所述手指转盘(6)上设置有偏心孔，所述手指转盘(6)远离固定件(1)的一侧设置有手指夹块(7)；所述连杆(3)的数量与手指转盘(6)的数量相对应，所述连杆(3)的一端与连接孔(41)转动连接，另一端与偏心孔转动连接，所述驱动转盘(4)转动时所述连杆(3)带动手指转盘(6)同步转动，使所述手指夹块(7)作靠近或远离驱动转盘(4)的中心轴线的运动。

2.根据权利要求1所述的自定心大行程夹持装置，其特征在于：不同的手指转盘(6)的偏心孔的轴线共圆，该圆与驱动转盘(4)的中心轴线同心。

3.根据权利要求1所述的自定心大行程夹持装置，其特征在于：所述安装孔内设置有轴承(8)，所述轴承(8)的外圈与手掌盖板(2)固定连接，所述轴承(8)的内圈与手指转盘(6)固定连接。

4.根据权利要求3所述的自定心大行程夹持装置，其特征在于：所述轴承(8)通过卡簧(9)或轴承压套(11)固定于安装孔内。

5.根据权利要求1所述的自定心大行程夹持装置，其特征在于：所述手指夹块(7)包括与手指转盘(6)相连的安装部(71)和向外延伸的指尖部(72)，所述指尖部(72)相互平行。

6.根据权利要求5所述的自定心大行程夹持装置，其特征在于：所述手指夹块(7)的指尖部(72)与所述手指转盘(6)的所述偏心孔同侧设置。

7.根据权利要求1所述的自定心大行程夹持装置，其特征在于：所述连杆(3)通过转轴或带卡簧(9)销轴与驱动转盘(4)或手指转盘(6)相连。

8.根据权利要求1所述的自定心大行程夹持装置，其特征在于：所述连杆(3)为z型杆，包括两个台阶面，分别贴合在所述手掌盖板(2)的下表面和所述驱动转盘(4)的上表面。

9.根据权利要求1所述的自定心大行程夹持装置，其特征在于：所述驱动机构包括减速马达(51)和控制器(52)，所述控制器(52)用于控制减速马达(51)旋转或停止。

10.根据权利要求1所述的自定心大行程夹持装置，其特征在于：包括壳体(10)，所述壳体(10)与固定件(1)相连，所述驱动机构容纳于壳体(10)内。

技术总结
本技术公开了一种自定心大行程夹持装置，包括固定件、手掌盖板和连杆，固定件的一端设置有驱动转盘，固定件的另一端设置有驱动机构；驱动转盘上设置有至少两个连接孔，连接孔环绕驱动转盘的中心轴线均匀设置；手掌盖板与固定件相连，手掌盖板上设置有与连接孔的数量相对应的安装孔，安装孔环绕驱动转盘的中心轴线均匀设置，手掌盖板上设置有与安装孔转动连接的手指转盘，手指转盘上设置有偏心孔，手指转盘的一侧设置有手指夹块；连杆的数量与手指转盘的数量相对应，连杆的一端与连接孔转动连接，另一端与偏心孔转动连接。本技术实现了无极调节的多爪同步夹紧功能，保证了多爪同步自定心精度，降低加工成本，提升传动速度和效率。

技术研发人员：李占贵
受保护的技术使用者：苏州钧舵机器人有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/3/17