一种实时监测的仓门开关装置的制作方法

本技术涉及生物检测，具体涉及一种实时监测的仓门开关装置。

背景技术：

1、申请号为：202022251179.1，公开号为：cn213866138u的实用新型专利公开了一种核酸提取仪开盖机构，包括磁吸机构和闭合检测机构，磁吸机构包括带磁金属装饰条和铁条，带磁金属装饰条内嵌有磁条，带磁金属装饰条安装在核酸提取仪的外壳上，铁条嵌设在核酸提取仪的观察窗上，观察窗可转动地安装在核酸提取仪的底座上，观察窗闭合时，铁条与带磁金属装饰条磁力吸合；闭合检测机构包括微动开关和微动开关触发机构，微动开关和微动开关触发机构分别安装在外壳上，微动开关用于发出观察窗是否完全闭合的信号。然而在实际的使用过程中，该核酸提取仪的开盖与关盖都需要人工去操作，这不仅增加了操作人员的劳动强度，而且在开盖或关盖过程中可能会因为人为因素导致样本泄漏或仪器损坏。此外，需要人工实时监测其微动开关的闭合状态，这不仅增加了操作人员的负担，而且可能因为监测不到位，导致核酸提取仪的观察窗在工作过程中受外力的作用被打开也无法及时发现。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种实时监测的仓门开关装置，以解决上述背景技术中提出的核酸提取仪的开盖与关盖都需要人工去操作，不仅增加了操作人员的劳动强度，而且在开盖或关盖过程中可能会因为人为因素导致样本泄漏或仪器损坏，同时，需要人工实时监测的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种实时监测的仓门开关装置包括主体框架、推动组件和监测装置；所述主体框架与提取仪尺寸适配，所述主体框架两侧的内壁上设置有x轴方向上的支撑板；所述推动组件包括推动板和驱动装置，所述推动板两端滑动设置在所述支撑板上，所述推动板一端侧壁上设置有感应片,所述推动板的上板面上固定设置有一齿轮齿条；所述驱动装置设置在所述主体框架上侧的框架上，所述驱动装置的活动端与所述齿轮齿条传动连接，其中，所述推动板可被与其上板面上的齿轮齿条传动连接的驱动装置带动做x轴方向上的往复运动；所述监测装置包括第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器分别设置在靠近感应片一侧的支撑板上，其中，所述推动板被带动做x轴方向上的往复运动达到最大行程后，其一端侧壁上设置的感应片位置分别与所述第一光电传感器、第二光电传感器对应。

4、进一步的，所述主体框架用于支撑实时监测的仓门开关装置的重量和保持仓门开关的稳定性。

5、进一步的，所述监测装置用于检测仓门的位置和运动状态，当推动板被带动做x轴方向上的往复运动达到最大行程后，其设置感应器的位置分别与第一光电传感器、第二光电传感器对应，第一光电传感器、第二光电传感器分别对感应片进行感应，并将信息反馈给控制系统，从而实现对仓门开关状态的实时监测。

6、进一步的，所述支撑板的上板面上设置有x轴方向上的导轨，所述推动板两端的底部开设有滑槽，所述推动板通过其底部的滑槽滑动卡设在所述导轨上，导轨可以保证推动板在x轴方向上的往复运动平稳、无偏移。

7、进一步的，所述齿轮齿条、导轨的长度等于或大于提取仪仓门的最大开启距离，可以保证推动板在做往复运动的过程中达到最大行程后，能够将提取仪的仓门完全开启或关闭。

8、进一步的，所述驱动装置至少包括步进电机，所述步进电机上通过导线连接有一绝对值编码器和一压力传感器，步进电机通过驱动控制器的控制，可以实现对推动板的往复运动的控制；绝对值编码器可以实时检测步进电机的转速和位置；压力传感器可以实时检测推动板的压力；步进电机的控制信号与绝对值编码器和压力传感器的检测信号相结合，可以实现对推动板的往复运动的精确控制，从而达到精准开关提取仪仓门的目的。

9、进一步的，所述仓门压紧板设置在所述推动板下方，所述仓门压紧板通过至少3组对称的弹簧与所述推动板弹性连接，仓门压紧

10、板在随推动板做往复运动的过程中能够对仓门进行压紧，并通过摩擦力带动仓门一起运动，从而实现提取仪仓门的开关。进一步的，所述仓门压紧板底部开设有凹槽，所述凹槽中设置有硅胶圈，硅胶圈能够避免仓门在跟随做往复运动的过程中被磨坏。

11、进一步的，所述主体框架底部设置有安装底板，所述安装底板的上板面上开设有若干安装孔，通过安装孔将安装底板安装在工作台面上，从而实现实时监测的仓门开关装置的固定，能够避免实时监测的仓门开关装置在工作的过程中移动，从而影响开关效果。

12、本实用新型所述的一种实时监测的仓门开关装置相对于现有技术的优势在于：

13、本实用新型所述的一种实时监测的仓门开关装置，所述驱动装置设置在所述主体框架上侧的框架上，所述驱动装置的活动端与所述齿轮齿条传动连接，其中，所述推动板可被与其上板面上的齿轮齿条传动连接的驱动装置带动做x轴方向上的往复运动，所述仓门压紧板设置在所述推动板下方，所述仓门压紧板通过至少3组对称的弹簧与所述推动板弹性连接，仓门压紧板在随推动板做往复运动的过程中能够对仓门进行压紧，并通过摩擦力带动仓门一起运动，从而实现提取仪仓门的开关，具有能自动开盖、关盖使得操作人员不再需要手动开盖或关盖，降低了劳动强度，同时避免了人为因素导致的样本泄漏或仪器损坏的优点。

14、本实用新型所述的一种实时监测的仓门开关装置，所述监测装置用于检测仓门的位置和运动状态，当推动板被带动做x轴方向上的往复运动达到最大行程后，其设置感应片的位置分别与第一光电传感器、第二传感器对应，第一光电传感器、第二光电传感器分别对感应片进行感应，从而实现对仓门开关状态的实时监测，与需要人工实时监测的技术相比，具有能实时对仓门的开关状态进行监控的优点。

15、本实用新型所述的一种实时监测的仓门开关装置，所述驱动装置至少包括步进电机，所述步进电机上通过导线连接有一绝对值编码器和一压力传感器，步进电机通过驱动控制器的控制，可以实现对推动板的往复运动的控制；绝对值编码器可以实时检测步进电机的转速和位置；压力传感器可以实时检测推动板的压力；步进电机的控制信号与绝对值编码器和压力传感器的检测信号相结合，可以实现对推动板的往复运动的精确控制，从而达到精准开关提取仪仓门的目的，具有能精确控制仓门开关的优点。

技术特征：

1.一种实时监测的仓门开关装置，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的一种实时监测的仓门开关装置，其特征在于，所述支撑板(111)的上板面上设置有x轴方向上的导轨(1111)，所述推动板(211)两端的底部开设有滑槽，所述推动板(211)通过其底部的滑槽滑动卡设在所述导轨(1111)上。

3.根据权利要求1所述的一种实时监测的仓门开关装置，其特征在于，所述齿轮齿条(213)、导轨(1111)的长度等于或大于提取仪仓门的最大开启距离。

4.根据权利要求1所述的一种实时监测的仓门开关装置，其特征在于，所述驱动装置(214)至少包括步进电机，所述步进电机上通过导线连接有一绝对值编码器和一压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种实时监测的仓门开关装置，其特征在于，还包括仓门压紧板(4)，所述仓门压紧板(4)设置在所述推动板(211)下方，所述仓门压紧板(4)通过至少3组对称的弹簧(5)与所述推动板(211)弹性连接。

6.根据权利要求5所述的一种实时监测的仓门开关装置，其特征在于，所述仓门压紧板(4)底部开设有凹槽，所述凹槽中设置有硅胶圈(6)。

7.根据权利要求1所述的一种实时监测的仓门开关装置，其特征在于，所述主体框架(1)底部设置有安装底板(7)，所述安装底板(7)的上板面上开设有若干安装孔(8)。

技术总结
本技术涉及生物检测技术领域，具体涉及一种实时监测的仓门开关装置。包括主体框架和推动组件，主体框架与提取仪尺寸适配，推动组件包括推动板、感应片、驱动装置和监测装置。推动板两端滑动设置在支撑板上，一端侧壁上设置感应片，推动板被驱动做X轴方向上的往复运动，推动板两端的底部开设有滑槽，通过其底部的滑槽滑动卡设在导轨上。齿轮齿条、导轨的长度等于或大于提取仪仓门的最大开启距离。驱动装置至少包括步进电机，步进电机上通过导线连接有一绝对值编码器和一压力传感器。还包括仓门压紧板，仓门压紧板通过至少3组对称的弹簧与推动板弹性连接。仓门压紧板底部开设凹槽，凹槽中设置硅胶圈。本技术具有全程自动化的优点。

技术研发人员：严治,梁冬,江涛
受保护的技术使用者：四川徕伯益自动化技术有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/1/25