一种爬架用导轨连接件结构的制作方法

本技术涉及导轨连接件，特别是涉及一种爬架用导轨连接件结构。

背景技术：

1、巡检机器人用于在工作场所中进行巡逻和检查，以及时发现异常和安全隐患，从而保证工作场所的安全性。例如，通过巡检机器人上搭载的摄像头拍摄工作场所某些位置的图像，从而根据图像确定工作场所中是否存在危险、安全隐患或者设备是否处于正常运行状态等。基于巡检机器人安装和使用方式的不同，巡检机器人可以分为轨道式巡检机器人、行走式巡检机器人和头戴式巡检机器人等。对于轨道式巡检机器人而言其需要一个专用的轨道，以支撑巡检机器人并供巡检机器人移动，现有的巡检机器人用的轨道成本高、且安装难度大。

2、公开号为cn113878617a的中国专利公开了一种巡检机器人的轨道及巡检系统。该巡检机器人的轨道包括：直导轨段，直导轨段包括第一上轨体、第一下轨体和第一连接件，第一上轨体与第一下轨体相互平行，且第一连接件连接在第一上轨体和第一下轨体之间，在直导轨段的长度方向上，直导轨段的第一端和第二端均设置有第一连接结构；弯曲导轨段，弯曲导轨段为圆弧导轨段，弯曲导轨段包括第二上轨体、第二下轨体和第二连接件，第二连接件连接在第二上轨体和第二下轨体，在弯曲导轨段的圆周方向上，弯曲导轨段的第一端和第二端设置有第一连接结构；轨道端部连接件，以使直导轨段与弯曲导轨段固定连接。该轨道结构可靠，方便加工。

3、但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案在实际使用过程当中存在导轨安装不稳定的同时传动效率不高同时上述装置采用传统的固定传动方式降低了上下料的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种爬架用导轨连接件结构，本实用新型通过本装置能够有效的提高导轨传动效率和稳定性，相比于传统装置本装置采用线性电机从动的方式能够有效的提高本装置的上下料效率的同时保证了本装置的使用效率，降低了工作人员的工作强度。

2、本实用新型提出了一种爬架用导轨连接件结构，包括滑动壳体、转动电机、皮带轮、滑轨、传动皮带、皮带夹、夹持件、壳体、连接支架、限位件、线性电机、杠杆件和滑动件；

3、滑动壳体底部与转动电机连接；转动电机输出端上设有传动件，传动件远离转动电机的一端与皮带轮传动连接；皮带轮与传动皮带传动连接；传动皮带侧面与限位件滑动连接；滑动壳体侧面底部与多组连接支架连接；连接支架顶部与滑轨连接；滑轨与皮带夹滑动连接；皮带夹侧面与传动皮带侧面连接；皮带夹远离传动皮带的一端与夹持件连接；夹持件顶部与滑动件滑动连接；滑动件侧面与杠杆件转动连接；杠杆件远离滑动件的一端与线性电机转动连接；线性电机侧面上设有滑动转动件，滑动转动件与滑动壳体底部滑动连接；滑动壳体外端面上设有滑槽；滑槽上设有转动连接件，转动连接件与滑动壳体滑动连接；转动连接件与杠杆件侧面转动连接。

4、优选的，滑动壳体底部上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在滑动壳体侧面底部四周。

5、优选的，皮带轮外端面上设有防滑层，传动皮带内壁上设有内齿，连接支架远离滑动壳体一端上设有从动轮，传动皮带与从动轮传动连接；滑动壳体底部上设有滑动凹槽，滑动凹槽与滑动转动件滑动连接；滑动凹槽位于滑轨正下方。

6、优选的，夹持件顶部上设有限位滑轨，滑动件底部上设有滑块，限位滑轨与滑块滑动连接。

7、优选的，夹持件外端面上设有防滑层，壳体顶部上设有转动盖体，转动盖体顶部上设有把手。

8、优选的，滑动壳体外端面侧面上设有控制按钮，控制按钮与转动电机控制连接。

9、优选的，限位件侧面上设有耐磨层。

10、优选的，滑动转动件侧面上设有转动限位件，转动限位件与线性电机侧面接触。

11、本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

12、本实用新型通过本装置能够有效的提高导轨传动效率和稳定性，相比于传统装置本装置采用线性电机从动的方式能够有效的提高本装置的上下料效率的同时保证了本装置的使用效率，降低了工作人员的工作强度，通过本装置的传动皮带与滑轨的组合能够对本装置的皮带夹和夹持件等结构进行精确限位，从而保证了本装置的使用准确性，便于上下游设备与本装置进行对接，同时限位件的结构能够从侧面对传动皮带进行支撑限位，从而降低了本装置发生打滑的风险。

技术特征：

1.一种爬架用导轨连接件结构，其特征在于，包括滑动壳体(1)、转动电机(2)、皮带轮(3)、滑轨(4)、传动皮带(5)、皮带夹(6)、夹持件(7)、壳体(8)、连接支架(9)、限位件(10)、线性电机(11)、杠杆件(12)和滑动件(13)；

2.根据权利要求1所述的一种爬架用导轨连接件结构，其特征在于，滑动壳体(1)底部上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在滑动壳体(1)侧面底部四周。

3.根据权利要求1所述的一种爬架用导轨连接件结构，其特征在于，皮带轮(3)外端面上设有防滑层，传动皮带(5)内壁上设有内齿，连接支架(9)远离滑动壳体(1)一端上设有从动轮，传动皮带(5)与从动轮传动连接；滑动壳体(1)底部上设有滑动凹槽，滑动凹槽与滑动转动件滑动连接；滑动凹槽位于滑轨(4)正下方。

4.根据权利要求1所述的一种爬架用导轨连接件结构，其特征在于，夹持件(7)顶部上设有限位滑轨，滑动件(13)底部上设有滑块，限位滑轨与滑块滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种爬架用导轨连接件结构，其特征在于，夹持件(7)外端面上设有防滑层，壳体(8)顶部上设有转动盖体，转动盖体顶部上设有把手。

6.根据权利要求1所述的一种爬架用导轨连接件结构，其特征在于，滑动壳体(1)外端面侧面上设有控制按钮，控制按钮与转动电机(2)控制连接。

7.根据权利要求1所述的一种爬架用导轨连接件结构，其特征在于，限位件(10)侧面上设有耐磨层。

8.根据权利要求1所述的一种爬架用导轨连接件结构，其特征在于，滑动转动件侧面上设有转动限位件，转动限位件与线性电机(11)侧面接触。

技术总结
本技术涉及导轨连接件领域，具体为一种爬架用导轨连接件结构，包括滑动壳体、转动电机、皮带轮、滑轨、传动皮带、皮带夹、夹持件、壳体、连接支架、限位件、线性电机、杠杆件和滑动件；滑动壳体底部与转动电机连接；转动电机输出端上设有传动件，传动件远离转动电机的一端与皮带轮传动连接；皮带轮与传动皮带传动连接；传动皮带侧面与限位件滑动连接；滑动壳体侧面底部与多组连接支架连接；本技术通过本装置能够有效的提高导轨传动效率和稳定性，相比于传统装置本装置采用线性电机从动的方式能够有效的提高本装置的上下料效率的同时保证了本装置的使用效率，降低了工作人员的工作强度。

技术研发人员：黄敏豪,张应徳,李智颢,黄德祥,卓志鸿
受保护的技术使用者：广东顶晟科技有限公司
技术研发日：20230822
技术公布日：2024/3/11