本技术涉及机械手,特别是涉及一种工业机械手的液压传动结构。
背景技术:
1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、申请号为cn201921979114.x的中国专利文献公开了一种机械夹手,包括安装架、多个连杆组件、多个螺杆轴承、多个夹块和驱动组件;多个连杆组件通过螺杆轴承转动安装在安装架上;多个夹块分别安装在多个连杆组件上,多个夹块之间形成夹持区;驱动组件安装在安装架上用于驱动多个连杆组件转动,以使多个夹块相向或背向运动。
3、该实用新型通过螺杆轴承连接,实现连杆组件与安装架的有效稳定连接。但发明人认为该实用新型存在不足之处在于采用电力作为驱动组件,在使用时如若遇到重型物需要夹持时会夹持力不足影响使用。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种工业机械手的液压传动结构,通过设置液压组件为驱动力,使机械手夹持力更大,对于重型物夹持更具有优势,解决了背景技术提出的现有技术采用电力作为驱动组件,在使用时如若遇到重型物需要夹持时会夹持力不足影响使用的问题。
3、(二)技术方案
4、为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种工业机械手的液压传动结构,包括机械臂,所述机械臂底端端面固定连接有安装框,所述安装框内固定连接有液压缸筒和嵌套在液压缸筒内的活塞杆组成的液压组件,所述活塞杆贯穿安装框向下延伸固定连接有夹块,所述安装框底端两侧固定设有安装座,所述安装座铰接有连杆,所述连杆另一端铰接有夹手。
5、作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案,其中:所述夹块远离活塞杆的一端开设有凹槽。
6、作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案,其中:所述夹手为l型,包括横杆和竖杆,所述横杆和竖杆相交位置通过铰接方式安装在夹块的凹槽内,所述横杆的另一端通过铰接的方式与连杆连接。
7、作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案,其中:所述夹手的横杆和竖杆一体成型。
8、作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案,其中:所述安装座为一对,分别安装于安装框的两侧。
9、作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案,其中:所述连杆和夹手均为一对,并且均以活塞杆为对称点对称。
10、作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案,其中:所述夹手前端固定连接有辅助夹。
11、作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案,其中:所述辅助夹的表面固定开设有齿槽。
12、作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案,其中:所述安装框和机械臂通过焊接固定。
13、作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案,其中:所述夹手和连杆为铝合金材质制成。
14、(三)有益效果
15、与现有技术相比,本实用新型能达到的有益效果是:
16、通过设置液压组件为驱动力,使机械手夹持力更大,对于重型物夹持更具有优势,提高了机械手的工作效率。
1.一种工业机械手的液压传动结构,包括机械臂(1),其特征在于:所述机械臂(1)底端端面固定连接有安装框(2),所述安装框(2)内固定连接有液压缸筒(3)和嵌套在液压缸筒(3)内的活塞杆(4)组成的液压组件,所述活塞杆(4)贯穿安装框(2)向下延伸固定连接有夹块(5),所述安装框(2)底端两侧固定设有安装座(6),所述安装座(6)铰接有连杆(7),所述连杆(7)另一端铰接有夹手(8)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械手的液压传动结构,其特征在于:所述夹块(5)远离活塞杆(4)的一端开设有凹槽(51)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机械手的液压传动结构,其特征在于:所述夹手(8)为l型,包括横杆(82)和竖杆(81),所述横杆(82)和竖杆(81)相交位置通过铰接方式安装在夹块(5)的凹槽(51)内,所述横杆(82)的另一端通过铰接的方式与连杆(7)连接。
4.根据权利要求2所述的一种工业机械手的液压传动结构,其特征在于:所述夹手(8)的横杆(82)和竖杆(81)一体成型。
5.根据权利要求1所述的一种工业机械手的液压传动结构,其特征在于:所述安装座(6)为一对,分别安装于安装框(2)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种工业机械手的液压传动结构,其特征在于:所述连杆(7)和夹手(8)均为一对,并且均以活塞杆(4)为对称点对称。
7.根据权利要求1所述的一种工业机械手的液压传动结构,其特征在于:所述夹手(8)前端固定连接有辅助夹(9)。
8.根据权利要求7所述的一种工业机械手的液压传动结构,其特征在于:所述辅助夹(9)的表面固定开设有齿槽(10)。
9.根据权利要求1所述的一种工业机械手的液压传动结构,其特征在于:所述安装框(2)和机械臂(1)通过焊接固定。
10.根据权利要求1所述的一种工业机械手的液压传动结构,其特征在于:所述夹手(8)和连杆(7)为铝合金材质制成。