一种机器人零点校准装置的制作方法

本技术涉及一种机器人零点校准装置，属于机器人领域。

背景技术：

1、机器人广泛应用于打磨行业中，在机器人实际应用中，为了减少实际操作中的误差，在实际操作前，需要对机器人的零点进行校准，以保证机器人的工作精度。目前在对机器人的零点校准时通常是技术人员通过手动调节的方式进行校准，但手动进行校准机器人的零点效率低、准确性差，不能满足现代化生产的需求。

2、有鉴于此，在申请号为201510974828.1的专利文献中公开了机器人零点校准装置、机器人零点校准系统及校准方法，上述现有技术是通过传感腔体的内侧面的位置传感器矩阵检测定位块的位置并与校准数据进行比较，根据比较结果调节机器人，选取与校准数据差异最小的采集数据作为该机器人的零点校准数据。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的机器人零点校准装置。

2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该机器人零点校准装置，包括校准座，其结构特点在于：还包括x轴定位板、y轴定位板、z轴定位板、校准块和测试块，所述y轴定位板设置在校准座上，所述x轴定位板和z轴定位板均设置在y轴定位板上，所述x轴定位板、y轴定位板和z轴定位板上至少设置有一个校准机构，所述校准块和测试块均与校准机构配合。通过设置校准块对各个校准机构进行校准，再通过测试块对机器人零点进行校准，校准精度高、更加准确。

3、进一步地，所述校准机构包括百分表，所述百分表设置在x轴定位板、y轴定位板、z轴定位板上，所述百分表的测量头与校准块、测试块配合。

4、进一步地，所述校准机构包括还安装块和安装螺丝，所述百分表的套筒与安装块和x轴定位板、y轴定位板、z轴定位板贯穿，所述安装块通过安装螺丝与x轴定位板、y轴定位板、z轴定位板固定。

5、进一步地，所述校准块呈u型结构设置。

6、进一步地，所述校准块上设置有校准槽，所述校准槽内设置有校准凸台，所述校准凸台与百分表的测量头接触。

7、进一步地，所述测试块上设置有x轴测试面、y轴测试面、z轴测试面，设置在x轴定位板、y轴定位板、z轴定位板上的校准机构中百分表的测量头分别与x轴测试面、y轴测试面、z轴测试面接触。

8、进一步地，所述校准座上设置有定位销。

9、进一步地，所述校准座安装在机器人的底座上，所述测试块安装在机器人的末端。

10、进一步地，所述x轴定位板上设置有一个校准机构，所述y轴定位板上设置有三个校准机构，所述z轴定位板上设置有两个校准机构。

11、进一步地，所述校准槽的端部为开口端，所述开口端与x轴定位板、y轴定位板、z轴定位板接触。

12、相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该机器人零点校准装置是先通过校准块对x轴定位板、y轴定位板、z轴定位板上的百分表的零点进行调节，再通过设置的机器人的末端的测试块与百分表的测量头接触实现对机器人的零点调节，该机器人零点校准装置相较于手动调节，调节精度高，更加准确。

技术特征：

1.一种机器人零点校准装置，包括校准座（2），其特征在于：还包括x轴定位板（3）、y轴定位板（4）、z轴定位板（5）、校准块（6）和测试块（7），所述y轴定位板（4）设置在校准座（2）上，所述x轴定位板（3）和z轴定位板（5）均设置在y轴定位板（4）上，所述x轴定位板（3）、y轴定位板（4）和z轴定位板（5）上至少设置有一个校准机构（1），所述校准块（6）和测试块（7）均与校准机构（1）配合。

2.根据权利要求1所述的机器人零点校准装置，其特征在于：所述校准机构（1）包括百分表（11），所述百分表（11）设置在x轴定位板（3）、y轴定位板（4）、z轴定位板（5）上，所述百分表（11）的测量头与校准块（6）、测试块（7）配合。

3.根据权利要求2所述的机器人零点校准装置，其特征在于：所述校准机构（1）包括还安装块（12）和安装螺丝（13），所述百分表（11）的套筒与安装块（12）和x轴定位板（3）、y轴定位板（4）、z轴定位板（5）贯穿，所述安装块（12）通过安装螺丝（13）与x轴定位板（3）、y轴定位板（4）、z轴定位板（5）固定。

4.根据权利要求1所述的机器人零点校准装置，其特征在于：所述校准块（6）呈u型结构设置。

5.根据权利要求1所述的机器人零点校准装置，其特征在于：所述校准块（6）上设置有校准槽（61），所述校准槽（61）内设置有校准凸台（62），所述校准凸台（62）与百分表（11）的测量头接触。

6.根据权利要求1所述的机器人零点校准装置，其特征在于：所述测试块（7）上设置有x轴测试面（71）、y轴测试面（72）、z轴测试面（73），设置在x轴定位板（3）、y轴定位板（4）、z轴定位板（5）上的校准机构（1）中百分表（11）的测量头分别与x轴测试面（71）、y轴测试面（72）、z轴测试面（73）接触。

7.根据权利要求1所述的机器人零点校准装置，其特征在于：所述校准座（2）上设置有定位销（21）。

8.根据权利要求1所述的机器人零点校准装置，其特征在于：所述校准座（2）安装在机器人（8）的底座上，所述测试块（7）安装在机器人（8）的末端。

9.根据权利要求1所述的机器人零点校准装置，其特征在于：所述x轴定位板（3）上设置有一个校准机构（1），所述y轴定位板（4）上设置有三个校准机构（1），所述z轴定位板（5）上设置有两个校准机构（1）。

10.根据权利要求5所述的机器人零点校准装置，其特征在于：所述校准槽（61）的端部为开口端（63），所述开口端（63）与x轴定位板（3）、y轴定位板（4）、z轴定位板（5）接触。

技术总结
本技术涉及一种机器人零点校准装置，属于机器人领域。本技术包括校准座，其结构特点在于：还包括X轴定位板、Y轴定位板、Z轴定位板、校准块和测试块，所述Y轴定位板设置在校准座上，所述X轴定位板和Z轴定位板均设置在Y轴定位板上，所述X轴定位板、Y轴定位板和Z轴定位板上至少设置有一个校准机构，所述校准块和测试块均与校准机构配合。所述校准机构包括百分表、安装块和安装螺丝，所述百分表设置在X轴定位板、Y轴定位板、Z轴定位板上，所述百分表的测量头与校准块、测试块配合，所述百分表的套筒与安装块和X轴定位板、Y轴定位板、Z轴定位板贯穿，所述安装块通过安装螺丝与X轴定位板、Y轴定位板、Z轴定位板固定。

技术研发人员：章立锋,郑克朋,刘晓龙,张宾,郑军辉,张鑫在,李凯
受保护的技术使用者：杭州龙砺智能科技有限公司
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/4/24