一种码垛机械臂用辅助组件的制作方法

本技术涉及码垛机械臂，具体为一种码垛机械臂用辅助组件。

背景技术：

1、机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化，可以实现饮料多种多样作业的码垛物流，应用广泛。对我厂各类包装袋进行码垛。码垛机自动运行分为自动进托盘、托盘到位、分排、成堆、移堆、出垛等。

2、现有的机械臂结构复杂，设备体积大，从而导致机械臂无法快速便捷调节夹持板的位置，从而降低了机械臂的工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供了一种码垛机械臂用辅助组件，解决了上述背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机械臂用辅助组件，包括机械臂，所述机械臂一端设置有夹持机构，所述夹持机构包括有安装板、连接杆、承载板、电机、双向螺纹杆，所述安装板一侧与连接杆一端固定连接，所述连接杆另一端与承载板一侧固定连接，所述承载板一侧与电机一端固定连接，所述电机输出端与双向螺纹杆一端固定连接，所述双向螺纹杆外壁螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板一端固定安装有连接板，所述连接板内壁固定安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一一端固定安装有移动板，所述移动板一端固定安装有夹持板，所述夹持板一侧固定安装有限位杆，所述限位杆外壁固定安装有防滑套；

3、所述机械臂两侧设置有辅助机构。

4、优选的，所述辅助机构包括有固定板、电动伸缩杆二、支撑板、伸缩杆，所述固定板底部与电动伸缩杆二顶部固定连接，所述电动伸缩杆二底部与支撑板顶部固定连接，所述支撑板顶部与伸缩杆底部固定连接。

5、优选的，所述承载板的形状为弧形，所述承载板的数量为两个，所述承载板分别对称分布在安装板一侧，所述双向螺纹杆的数量为两个，所述双向螺纹杆分别对称分布在两个承载板内侧。

6、优选的，所述螺纹板的数量为四个，所述螺纹板分别对称分布在两个双向螺纹杆外壁，所述连接板的数量为两个，所述连接板分别对称分布在四个螺纹板一端。

7、优选的，所述连接板一侧开设有移动槽，所述移动板外壁与移动槽内壁滑动连接，所述移动板的形状为t形，所述电动伸缩杆一一端与移动槽内壁固定连接，所述限位杆、防滑套的数量为若干个，所述限位杆、防滑套依次分布在夹持板一侧，从而能够更好的将物品进行夹持固定，并且能够更好的进行码垛工作。

8、优选的，所述固定板的数量为两个，所述固定板分别对称分布在机械臂两侧，所述支撑板的形状为工字形，所述伸缩杆的数量为两个，所述伸缩杆分别对称分布在支撑板顶部，从而能够更好的调节支撑板进行移动，并且能够更好的进行支撑。

9、优选的，所述机械臂一端与安装板一侧固定连接，所述机械臂一侧与固定板一端固定连接。

10、本实用新型提供了一种码垛机械臂用辅助组件。该码垛机械臂用辅助组件具备以下有益效果：

11、(1)本实用新型中：该码垛机械臂用辅助组件，通过安装在机械臂一端的夹持机构实现了能够更好的将物品进行夹持固定，进行码垛工作，解决了现有的机械臂结构复杂，设备体积大，从而导致机械臂无法快速便捷调节夹持板的位置的问题，从而提高了机械臂的工作效率；

12、(2)本实用新型中：该码垛机械臂用辅助组件，通过安装在机械臂两侧的辅助机构实现了能够更好的将机械臂进行支撑，从而能够提高机械臂工作的稳定性，更好的将机械臂进行支撑，从而能够更好的进行码垛工作，提高了机械臂的便捷性。

技术特征：

1.一种码垛机械臂用辅助组件，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)一端设置有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括有安装板(301)、连接杆(302)、承载板(303)、电机(304)、双向螺纹杆(305)，所述安装板(301)一侧与连接杆(302)一端固定连接，所述连接杆(302)另一端与承载板(303)一侧固定连接，所述承载板(303)一侧与电机(304)一端固定连接，所述电机(304)输出端与双向螺纹杆(305)一端固定连接，所述双向螺纹杆(305)外壁螺纹连接有螺纹板(306)，所述螺纹板(306)一端固定安装有连接板(307)，所述连接板(307)内壁固定安装有电动伸缩杆一(308)，所述电动伸缩杆一(308)一端固定安装有移动板(309)，所述移动板(309)一端固定安装有夹持板(310)，所述夹持板(310)一侧固定安装有限位杆(311)，所述限位杆(311)外壁固定安装有防滑套(312)；

2.根据权利要求1所述的一种码垛机械臂用辅助组件，其特征在于：所述辅助机构(4)包括有固定板(401)、电动伸缩杆二(402)、支撑板(403)、伸缩杆(404)，所述固定板(401)底部与电动伸缩杆二(402)顶部固定连接，所述电动伸缩杆二(402)底部与支撑板(403)顶部固定连接，所述支撑板(403)顶部与伸缩杆(404)底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机械臂用辅助组件，其特征在于：所述承载板(303)的形状为弧形，所述承载板(303)的数量为两个，所述承载板(303)分别对称分布在安装板(301)一侧，所述双向螺纹杆(305)的数量为两个，所述双向螺纹杆(305)分别对称分布在两个承载板(303)内侧。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机械臂用辅助组件，其特征在于：所述螺纹板(306)的数量为四个，所述螺纹板(306)分别对称分布在两个双向螺纹杆(305)外壁，所述连接板(307)的数量为两个，所述连接板(307)分别对称分布在四个螺纹板(306)一端。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机械臂用辅助组件，其特征在于：所述连接板(307)一侧开设有移动槽，所述移动板(309)外壁与移动槽内壁滑动连接，所述移动板(309)的形状为t形，所述电动伸缩杆一(308)一端与移动槽内壁固定连接，所述限位杆(311)、防滑套(312)的数量为若干个，所述限位杆(311)、防滑套(312)依次分布在夹持板(310)一侧。

6.根据权利要求2所述的一种码垛机械臂用辅助组件，其特征在于：所述固定板(401)的数量为两个，所述固定板(401)分别对称分布在机械臂(1)两侧，所述支撑板(403)的形状为工字形，所述伸缩杆(404)的数量为两个，所述伸缩杆(404)分别对称分布在支撑板(403)顶部。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机械臂用辅助组件，其特征在于：所述机械臂(1)一端与安装板(301)一侧固定连接，所述机械臂(1)一侧与固定板(401)一端固定连接。

技术总结
本技术涉及码垛机械臂技术领域，且公开了一种码垛机械臂用辅助组件，包括机械臂，所述机械臂一端设置有夹持机构，所述夹持机构包括有安装板、连接杆、承载板、电机、双向螺纹杆，所述安装板一侧与连接杆一端固定连接，所述连接杆另一端与承载板一侧固定连接，所述承载板一侧与电机一端固定连接，所述电机输出端与双向螺纹杆一端固定连接，所述双向螺纹杆外壁螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板一端固定安装有连接板，实现了能够更好的将物品进行夹持固定，进行码垛工作，解决了现有的机械臂结构复杂，设备体积大，从而导致机械臂无法快速便捷调节夹持板的位置的问题，从而提高了机械臂的工作效率。

技术研发人员：黄磊
受保护的技术使用者：合肥力宏机械有限公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/3/17