一种裁切下料机的制作方法

本技术涉及电感自动化生产，更具体地说，是涉及一种裁切下料机。

背景技术：

1、随着科技的不断发展和进步，电子设备已然成为人们生活中不可或缺的一员，电感是电子设备中非常常用的电子元件，然而，在电感的生产线中，需要对料片上的各个电感线圈的引线进行裁切和将裁切好的料片转移至下一个工位上，然而，现有的电感线圈生产线中都是采用人手裁切和人手搬运料片的，人手操作较为麻烦费时，这种方法不但大大延长了生产周期，效率低下，劳动强度大，而且产品的精度和品质都难以保证，降低了合格率。

2、如中国专利号cn219130473u公开了一种裁切收料机，包括机架，还包括设置在机架上的收转料机构、脱模机构、中转平台、裁切清粉机构、收料机构、用于将脱模机构中的产品转移至中转平台中的移载机构以及用于将中转平台上的产品转移至裁切清粉机构中的推料机构，所述收转料机构包括升降接料组件、用于将满料模具从接料组件转移至脱模机构的一号推模组件以及用于将空料模具从升降接料组件转移至外部对接设备的二号推模组件，所述一号推模组件还负责将空料模具从脱模机构转移至升降接料组件中。但该专利需要使用升降接料组件来实现与外部的入料流水线和收料流水线进行对接，才能进行产品的提取并裁切和空料模具的转移工作，还不能及时对裁切完成的产品进行检测，其升降接料的步骤较为繁琐，工位之间转换所需时间较长，生产效率较为低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够完成料片的自动化摆盘和上料、自动化裁切、实现料片的自动化移送和ccd相机自动化检测作业，以及治具板的自动化脱模和自动化复位等一系列自动化作业的裁切下料机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种裁切下料机，包括机架，用于移送治具板和料片的上料输送线，用于将治具板上的料片与定位针脱离的脱模机构，用于将治具板上的的料片全部转移的料片转移机构，用于带动料片平移的载盘移动机构，用于将料片移送至切线机构的单片上料机构，用于将料片上多余的线圈线头切除的切线机构，用于检测料片的ccd相机检测机构，用于将切线机构上的料片夹走下料的下料机械手，用于料片下料运输的下料输送线，用于将治具板的料盘复位的顶平机构，所述上料输送线水平安装在机架的一侧，所述脱模机构和顶平机构依次设置在上料输送线上，所述载盘移动机构设置在脱模机构的一侧，所述料片转移机构可移动地设置在脱模机构和载盘移动机构上方，所述切线机构设置在载盘移动机构的另一侧，所述单片上料机构可移动地设置在载盘移动机构和切线机构的上方，所述ccd相机检测机构设置在靠近切线机构出料端的一侧，所述下料输送线水平设置在机架的另一侧，所述下料机械手可移动地设置在切线机构、ccd相机检测机构和下料输送线之间。

3、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

4、本实用新型的结构新颖，设计合理，设置有上料输送线、脱模机构、料片转移机构、载盘移动机构、单片上料机构、切线机构、ccd相机检测机构、下料机械手、下料输送线、顶平机构等，本实用新型的脱模机构能够实现治具板的自动化脱模，料片转移机构、载盘移动机构和单片上料机构能够实现料片的自动化摆盘和上料，切线机构能够实现将料片上多余的线圈线头的自动化裁切，下料机械手和ccd相机检测机构能够实现料片的自动化移送和ccd相机自动化检测，下料输送线能够实现料片的自动化下料，顶平机构能够实现治具板自动化复位作业，其中，治具板脱模及复位作业均能够在上料输送线上完成，其自动化程度高，替代了人手操作，提高了生产效率，可保证生产质量，可满足企业的规模化生产需求。

技术特征：

1.一种裁切下料机，其特征在于：包括机架(1)，用于移送治具板和料片的上料输送线(2)，用于将治具板上的料片与定位针脱离的脱模机构(21)，用于将治具板上的料片全部转移的料片转移机构(3)，用于带动料片平移的载盘移动机构(4)，用于将料片移送至切线机构(6)的单片上料机构(5)，用于将料片上多余的线圈线头切除的切线机构(6)，用于检测料片的ccd相机检测机构(7)，用于将切线机构(6)上的料片夹走下料的下料机械手(8)，用于料片下料运输的下料输送线(9)，用于将治具板的料盘复位的顶平机构(22)，所述上料输送线(2)水平安装在机架(1)的一侧，所述脱模机构(21)和顶平机构(22)依次设置在上料输送线(2)上，所述载盘移动机构(4)设置在脱模机构(21)的一侧，所述料片转移机构(3)可移动地设置在脱模机构(21)和载盘移动机构(4)上方，所述切线机构(6)设置在载盘移动机构(4)的另一侧，所述单片上料机构(5)可移动地设置在载盘移动机构(4)和切线机构(6)的上方，所述ccd相机检测机构(7)设置在靠近切线机构(6)出料端的一侧，所述下料输送线(9)水平设置在机架(1)的另一侧，所述下料机械手(8)可移动地设置在切线机构(6)、ccd相机检测机构(7)和下料输送线(9)之间。

2.根据权利要求1所述的一种裁切下料机，其特征在于：所述脱模机构(21)包括脱模安装座(211)、脱模支撑板(212)、脱模升降驱动装置(213)、脱模治具(214)和限位板(215)，所述脱模安装座(211)分别设置在上料输送线(2)的两侧，所述脱模升降驱动装置(213)通过脱模支撑板(212)设置在上料输送线(2)的下方，所述脱模治具(214)的顶部设有脱模顶针(2141)，所述脱模升降驱动装置(213)的输出轴与脱模治具(214)的底部传动连接并带动其升降，所述限位板(215)分别相对设置在两个脱模安装座(211)的顶部两侧。

3.根据权利要求1所述的一种裁切下料机，其特征在于：所述料片转移机构(3)包括料片转移平移模组(31)、料片转移升降装置(32)、升降装置连接板(33)、转移板吸嘴升降气缸(34)和料片转移板(35)，所述料片转移平移模组(31)水平设置在脱模机构(21)和载盘移动机构(4)的上方，所述料片转移升降装置(32)朝下设置在料片转移平移模组(31)的平移部位上，所述升降装置连接板(33)与料片转移升降装置(32)的输出轴传动连接，所述料片转移板(35)固定设置在升降装置连接板(33)的底部，所述转移板吸嘴升降气缸(34)的输出轴与料片转移板(35)相连接并分别设置在料片转移板(35)的顶部两侧；

4.根据权利要求1所述的一种裁切下料机，其特征在于：所述载盘移动机构(4)包括载盘平移模组(41)、载盘安装座(42)和料片载盘(43)，所述载盘平移模组(41)水平设置在上料输送线(2)和切线机构(6)之间，所述料片载盘(43)通过载盘安装座(42)设置在载盘平移模组(41)的平移部位上，所述载盘平移模组(41)能带动料片载盘(43)沿载盘平移模组(41)的长度方向来回移动。

5.根据权利要求1所述的一种裁切下料机，其特征在于：所述切线机构(6)包括切线上模(61)、上模升降驱动气缸(62)、切线下模(63)、下模平移滑座(64)、下模平移驱动气缸(65)、冲切刀(66)和废料桶(67)，所述下模平移驱动气缸(65)与切线下模(63)传动连接并能够带动切线下模(63)在下模平移滑座(64)上水平移动，所述切线下模(63)的顶部设有用于料片定位的定位结构(631)和用于供冲切刀(66)下降插入并与料片的引线部位相对应部位的冲切槽(632)，所述下模平移滑座(64)中部呈中空结构，所述切线上模(61)位于切线下模(63)的平移路径上方，所述上模升降驱动气缸(62)的输出轴与切线上模(61)传动连接，所述冲切刀(66)分别设置在切线下模(63)的底部，所述废料桶(67)位于下模平移滑座(64)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种裁切下料机，其特征在于：所述ccd相机检测机构(7)包括ccd检测光源(71)、ccd相机(72)和ccd相机安装支架(73)，所述ccd相机安装支架(73)竖直设置在切线机构(6)出料端的上方，所述ccd相机(72)朝下设置在ccd相机安装支架(73)上并位于的ccd检测光源(71)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种裁切下料机，其特征在于：所述下料机械手(8)包括多轴机器人(81)、夹料旋转气缸(82)、夹子气缸(83)和夹料夹子(84)，所述夹料旋转气缸(82)与多轴机器人(81)的末端轴固定连接，所述夹子气缸(83)与夹料旋转气缸(82)的输出轴传动连接，所述夹料夹子(84)设有两个并分别相对设置在夹子气缸(83)的平移部位上并能够相互靠近或远离。

8.根据权利要求1所述的一种裁切下料机，其特征在于：还包括用于将治具板上残留的废料吹落扫除的排除废料机构(23)，所述排除废料机构(23)设置在脱模机构(21)和顶平机构(22)之间并位于上料输送线(2)上，所述排除废料机构(23)包括吹尘装置(231)和毛刷装置(232)，所述吹尘装置(231)通过吹尘安装支架(2311)设置在上料输送线(2)的上方，所述吹尘装置(231)的顶部设置有气源接口(2312)，所述吹尘装置(231)的底部开设有出风口(2313)，所述毛刷装置(232)通过毛刷安装支架(2321)设置在吹尘装置(231)的后侧并朝下设置在上料输送线(2)的上方，所述毛刷装置(232)的底部设置有除废料刷毛(2322)。

9.根据权利要求1所述的一种裁切下料机，其特征在于：所述顶平机构(22)包括顶平安装座(221)、顶平顶板(222)、顶平驱动气缸(223)、顶平气缸安装板(224)和顶平抵接板(225)，所述顶平安装座(221)分别设置在上料输送线(2)的两侧，所述顶平顶板(222)固定设置在两侧顶平安装座(221)的顶部，所述顶平驱动气缸(223)通过顶平气缸安装板(224)设置在上料输送线(2)的下方，所述顶平驱动气缸(223)的输出轴与顶平抵接板(225)的底部传动连接并带动其升降。

10.根据权利要求1所述的一种裁切下料机，其特征在于：还包括用于治具板升降转移的治具板升降机构(10)，所述治具板升降机构(10)位于上料输送线(2)的出料端一侧，所述治具板升降机构(10)包括传送装置(101)、阻挡块(102)和治具板升降装置(103)，所述传送装置(101)安装在治具板升降装置(103)的驱动轴上并通过治具板升降装置(103)带动其上下移动，所述阻挡块(102)设置在传送装置(101)远离设置在上料输送线(2)的一端；

技术总结
本技术公开了一种裁切下料机，包括机架，用于移送治具板和料片的上料输送线，用于将治具板上的料片与定位针脱离的脱模机构，用于将治具板上的的料片全部转移的料片转移机构，用于带动料片平移的载盘移动机构，用于将料片移送至切线机构的单片上料机构，用于将料片上多余的线圈线头切除的切线机构，用于检测料片的CCD相机检测机构，用于将切线机构上的料片夹走下料的下料机械手，用于料片下料运输的下料输送线，用于将治具板的料盘复位的顶平机构，本技术能够完成料片的自动化摆盘和上料、裁切、移送和CCD检测，以及治具板的自动化脱模和复位等一系列自动化作业。

技术研发人员：伍宜松,伍向南
受保护的技术使用者：广东鑫信智能装备有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/3/17