一种人机协作装配机台架

本技术涉及装配设备，更具体地说涉及一种人机协作装配机台架。

背景技术：

1、现有的水泵、电机等等设备在进行装配时，一般是通过输送带将需要的装配的部件沿着输送带输送到对应的工位，前一工位将设备安装完成后，放置到输送带上，将其移动到后一工序，再进行装配，其装配时的配件都是操作人员需要事先手动放置在操作台上，一般是将不同类型的配件放置在不同的盒体中，然后，盒体放置在操作台上，而操作台上还需要放置装配的主体件，其占用了操作台的操作空间，主体件与放配件的盒体会产生干涉，影响装配效果，操作位置并不舒畅。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种人机协作装配机台架，它可以安装到装配流水线上或单人装配使用，其放置配件的物料盆是处于后放置取料架上，其不会处于操作台架上，不会占用操作台架的操作空间，方便操作，而且其通过自动抓取机器人看将配件自动抓取移动至操作台架上方，方便人工拿取操作，非常方便，大大提高装配效率。

2、本实用新型解决所述技术问题的方案是：

3、一种人机协作装配机台架，包括操作台架，所述操作台架的后方固定有后放置取料架；

4、所述后放置取料架的上部安装有自动抓取机器人；

5、所述后放置取料架的中部设有左右延伸的横向板，横向板的上方设有横向移动的接料框体，接料框体上放置有多个物料盆，接料框体的底板上固定有移动电机，移动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与横向板的顶面上固定的左右延伸的齿条相啮合。

6、所述后放置取料架包括左右两侧固定的多个竖直支撑柱，左右相邻或前后相邻的两个竖直支撑柱之间的下部均固定有连接支撑梁，横向板的左侧固定在对应的两个竖直支撑柱的侧壁上，横向板的右侧固定在对应的两个竖直支撑柱的侧壁上，横向板的前侧和后侧上方均设有左右延伸的导轨，导轨固定在对应的两个竖直支撑柱上，接料框体处于对应的两个导轨的上方，接料框体的底面的前部和后部均固定有移动架，移动架上成型有插槽，导轨插套在对应的插槽中，插槽的上下两个侧壁上均固定有耐磨滑块，耐磨滑块插套在导轨的顶面或底面的对应的凹槽中。

7、所述横向板的左部伸出后放置取料架，横向板的右部顶面固定有调节板，限位螺杆螺接在调节板的中部螺接通孔中，限位螺杆的右端伸出调节板的右侧壁并成型有转动部，限位螺杆的左端伸出调节板的左侧壁并固定有限位块，限位块压靠在对应的接料框体的右侧壁上。

8、所述后放置取料架的前部的左右两个竖直支撑柱的顶端固定同一个横向延伸的前部连接梁；

9、所述前连接梁的左部和右部的前端面均固定有延伸杆，移动支撑梁固定在两个延伸杆的前端处，移动支撑梁的底面固定有左右延伸的下导轨，滑动块插套在下导轨上，滑动块的底部通过连接线固定有气动扳手。

10、所述后放置取料架的前部的一个竖直支撑柱的前壁面上固定有放置套筒，气动扳手的头部主体插套在放置套筒中。

11、本实用新型的突出效果是：

12、它可以安装到装配流水线上或单人装配使用，其放置配件的物料盆是处于后放置取料架上，其不会处于操作台架上，不会占用操作台架的操作空间，方便操作，而且其通过自动抓取机器人将配件自动抓取移动至操作台架上方，实现人机协作，方便人工拿取操作，非常方便，大大提高装配效率。

技术特征：

1.一种人机协作装配机台架，包括操作台架（10），其特征在于 ：所述操作台架（10）的后方固定有后放置取料架（20）；

2.根据权利要求1所述的一种人机协作装配机台架，其特征在于：所述后放置取料架（20）包括左右两侧固定的多个竖直支撑柱（11），左右相邻或前后相邻的两个竖直支撑柱（11）之间的下部均固定有连接支撑梁，横向板（21）的左侧固定在对应的两个竖直支撑柱（11）的侧壁上，横向板（21）的右侧固定在对应的两个竖直支撑柱（11）的侧壁上，横向板（21）的前侧和后侧上方均设有左右延伸的导轨（23），导轨（23）固定在对应的两个竖直支撑柱（11）上，接料框体（40）处于对应的两个导轨（23）的上方，接料框体（40）的底面的前部和后部均固定有移动架（43），移动架（43）上成型有插槽，导轨（23）插套在对应的插槽中，插槽的上下两个侧壁上均固定有耐磨滑块（44），耐磨滑块（44）插套在导轨（23）的顶面或底面的对应的凹槽中。

3.根据权利要求1所述的一种人机协作装配机台架，其特征在于：所述接料框体（40）的底板上成型有多个定位螺接孔，球头柱塞（1）螺接在对应的定位螺接孔中，球头柱塞（1）的钢珠的顶端伸出定位螺接孔的顶面，物料盆（50）的底板底面成型有定位凹孔，球头柱塞（1）的钢球的顶端嵌套在对应的定位凹孔中。

4.根据权利要求1所述的一种人机协作装配机台架，其特征在于：所述横向板（21）的左部伸出后放置取料架（20），横向板（21）的右部顶面固定有调节板（211），限位螺杆（212）螺接在调节板（211）的中部螺接通孔中，限位螺杆（212）的右端伸出调节板（211）的右侧壁并成型有转动部，限位螺杆（212）的左端伸出调节板（211）的左侧壁并固定有限位块（213），限位块（213）压靠在对应的接料框体（40）的右侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种人机协作装配机台架，其特征在于：所述后放置取料架（20）的前部的左右两个竖直支撑柱（11）的顶端固定同一个横向延伸的前部连接梁（12）；

6.根据权利要求5所述的一种人机协作装配机台架，其特征在于：所述两个弧形抓取块（36）的相对壁面上均固定有防滑弹性层（37）。

7.根据权利要求5所述的一种人机协作装配机台架，其特征在于：所述前部连接梁（12）的左部和右部的前端面均固定有延伸杆（13），移动支撑梁（14）固定在两个延伸杆（13）的前端处，移动支撑梁（14）的底面固定有左右延伸的下导轨（15），滑动块（16）插套在下导轨（15）上，滑动块（16）的底部通过连接线固定有气动扳手（17）。

8.根据权利要求7所述的一种人机协作装配机台架，其特征在于：所述后放置取料架（20）的前部的一个竖直支撑柱（11）的前壁面上固定有放置套筒（2），气动扳手（17）的头部主体插套在放置套筒（2）中。

技术总结
本技术公开了一种人机协作装配机台架，包括操作台架，所述操作台架的后方固定有后放置取料架；所述后放置取料架的上部安装有自动抓取机器人；所述后放置取料架的中部设有左右延伸的横向板，横向板的上方设有横向移动的接料框体，接料框体上放置有多个物料盆，接料框体的底板上固定有移动电机，移动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与横向板的顶面上固定的左右延伸的齿条相啮合。它可以安装到装配流水线上或单人装配使用，其放置配件的物料盆是处于后放置取料架上，其不会处于操作台架上，不会占用操作台架的操作空间，方便操作，而且其通过自动抓取机器人看将配件自动抓取移动至操作台架上方，方便人工拿取操作，非常方便。

技术研发人员：吴继华,闫朝,刘恩会
受保护的技术使用者：台州学院
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/3/17