一种血糖仪试纸裁边机的制作方法

本技术涉及血糖仪试纸加工设备，具体涉及一种血糖仪试纸裁边机。

背景技术：

1、血糖检测仪是一种测定血液中的血糖浓度的仪器，对于需要调节血槽的糖尿病患者，血糖检测仪是一种必备的医疗仪器。血糖仪试纸通常是一种与血糖检测仪配套使用的耗材，血糖仪试纸上涂有生物酶，可通过滴入血液，观察其颜色变化检验末梢血中某葡萄糖存在量。

2、为了能够配合血糖检测仪使用，血糖仪试纸板在加工时，需要对血糖仪试纸板的侧边进行裁切。目前，市场上缺少专门用于血糖仪试纸板的裁切设备，大部分都是采用简单工具定位，然后采用人工进行裁切，不仅裁切的效率很低，而且人工裁切也无法保证加工的一致性，经常出现裁切不到位，需要重复的裁切；或者裁切过头，导致加工不良，造成损失。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种血糖仪试纸裁边机，包括机台和控制器，所述机台上设有裁边组件，所述裁边组件包括分别与控制器相连的上料机构、转运机械手、ccd定位机构、裁切机构和下料机构，所述转运机械手分别与所述上料机构、ccd定位机构、裁切机构和下料机构相连，所述上料机构用于放置待加工的产品，所述转运机械手能够从所述上料机构上抓取待加工的产品，并将产品依次输送到所述ccd定位机构、裁切机构和下料机构上，所述ccd定位机构用于拍摄所述转运机械手上的产品图像，所述裁切机构用于对所述转运机械手上的产品进行裁边，所述下料机构用于将裁切好的产品送出机台。

2、作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构包括分别设置在所述机台上的放料架、吸料机构和定位架，所述放料架用于放置待加工的产品，所述吸料机构能够从所述放料架上抓取产品，并将产品放置到所述定位架上，所述转运机械手与所述定位架相连。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述吸料机构包括吸料底座，所述吸料底座与所述机台连接，所述吸料底座上设有吸料导轨和吸料气缸，所述吸料导轨上滑动设有摆臂安装架，所述吸料气缸的输出端与所述摆臂安装架连接，所述摆臂安装架上设有转杆，所述转杆与所述摆臂安装架可旋转连接，所述转杆上设有多个第一吸盘，所述第一吸盘能够从所述放料架上抓取待加工的产品；所述吸料底座上设有吸料导向块，所述吸料导向块上设有吸料导向槽，所述吸料导向槽呈直角倒圆角形状，所述转杆靠近所述吸料导向块的一端设有导向轮，所述导向轮卡入所述吸料导向槽内，且与所述吸料导向槽滑动连接。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述转运机械手包括机械臂，所述机械臂与所述控制器相连，所述机械臂的末端设有吸盘架，所述吸盘架上设有多个第二吸盘，所述机械臂能够驱动所述第二吸盘从所述上料机构上抓取产品，并能够将产品依次输送到所述ccd定位机构、裁切机构和下料机构上。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述ccd定位机构包括相机支架，所述相机支架上设置有ccd相机和补光灯，所述ccd相机与所述控制器相连，所述转运机械手能够将产品抓取到所述ccd相机和补光灯的正下方。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述裁切机构包括裁切固定架，所述裁切固定架与所述机台连接，所述裁切固定架上设有裁切气缸和下刀安装板，所述下刀安装板上设有裁切下刀，所述裁切气缸的输出端上设有上刀安装板，所述上刀安装板上设有裁切上刀，所述裁切气缸能够驱动所述裁切上刀与所述裁切下刀相接，所述转运机械手能够将产品放置到所述裁切下刀上。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述上刀安装板上设有多个缓冲器，所述缓冲器的下端面凸出所述裁切上刀的下端面。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述裁切固定架上设有废料收集盒，所述废料收集盒与所述裁切固定架可拆卸连接，所述废料收集盒设置在所述裁切上刀的正下方。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述下料机构包括下料固定架，所述下料固定架上设有下料驱动组件和下料传送带，所述下料驱动组件与所述控制器相连，所述下料驱动组件的输出端与所述下料传送带连接，所述下料传送带与所述下料固定架可转动连接，所述转运机械手能够将产品放置到所述下料传送带上。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述裁边组件的数量有两个，且两个所述裁边组件沿所述机台的中心线呈左右对称分布。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型能够实现对血糖仪试纸板的自动上料、裁切和下料，整个过程无需人工参与，设备的自动化程度很高，提高了加工效率；采用ccd定位加工能够确保加工的一致性，从而提高加工的良品率。

13、具体工作时，操作人员将待加工的产品放置到上料机构上，控制转运机械手从上料机构上抓取待加工的产品，再将其运送到ccd定位机构的相对应位置处；控制ccd定位机构工作对转运机械手上的产品进行拍照，从而使得控制器能够获取到转运机械手上的产品位置，以便及时调节转运机械手将产品放置到裁切机构的位置，确保裁切的位置精准；之后控制转运机械手将待加工的产品移送到裁切机构，控制裁切机构工作对产品进行裁切加工；之后控制转运机械手将加工好的产品运送到下料机构上，控制下料机构工作将加工好的产品送出机台，完成整个加工过程。

技术特征：

1.一种血糖仪试纸裁边机，其特征在于：包括机台和控制器，所述机台上设有裁边组件，所述裁边组件包括分别与控制器相连的上料机构、转运机械手、ccd定位机构、裁切机构和下料机构，所述转运机械手分别与所述上料机构、ccd定位机构、裁切机构和下料机构相连，所述上料机构用于放置待加工的产品，所述转运机械手能够从所述上料机构上抓取待加工的产品，并将产品依次输送到所述ccd定位机构、裁切机构和下料机构上，所述ccd定位机构用于拍摄所述转运机械手上的产品图像，所述裁切机构用于对所述转运机械手上的产品进行裁边，所述下料机构用于将裁切好的产品送出机台。

2.根据权利要求1所述的血糖仪试纸裁边机，其特征在于：所述上料机构包括分别设置在所述机台上的放料架、吸料机构和定位架，所述放料架用于放置待加工的产品，所述吸料机构能够从所述放料架上抓取产品，并将产品放置到所述定位架上，所述转运机械手与所述定位架相连。

3.根据权利要求2所述的血糖仪试纸裁边机，其特征在于：所述吸料机构包括吸料底座，所述吸料底座与所述机台连接，所述吸料底座上设有吸料导轨和吸料气缸，所述吸料导轨上滑动设有摆臂安装架，所述吸料气缸的输出端与所述摆臂安装架连接，所述摆臂安装架上设有转杆，所述转杆与所述摆臂安装架可旋转连接，所述转杆上设有多个第一吸盘，所述第一吸盘能够从所述放料架上抓取待加工的产品；

4.根据权利要求1所述的血糖仪试纸裁边机，其特征在于：所述转运机械手包括机械臂，所述机械臂与所述控制器相连，所述机械臂的末端设有吸盘架，所述吸盘架上设有多个第二吸盘，所述机械臂能够驱动所述第二吸盘从所述上料机构上抓取产品，并能够将产品依次输送到所述ccd定位机构、裁切机构和下料机构上。

5.根据权利要求1所述的血糖仪试纸裁边机，其特征在于：所述ccd定位机构包括相机支架，所述相机支架上设置有ccd相机和补光灯，所述ccd相机与所述控制器相连，所述转运机械手能够将产品抓取到所述ccd相机和补光灯的正下方。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的血糖仪试纸裁边机，其特征在于：所述裁切机构包括裁切固定架，所述裁切固定架与所述机台连接，所述裁切固定架上设有裁切气缸和下刀安装板，所述下刀安装板上设有裁切下刀，所述裁切气缸的输出端上设有上刀安装板，所述上刀安装板上设有裁切上刀，所述裁切气缸能够驱动所述裁切上刀与所述裁切下刀相接，所述转运机械手能够将产品放置到所述裁切下刀上。

7.根据权利要求6所述的血糖仪试纸裁边机，其特征在于：所述上刀安装板上设有多个缓冲器，所述缓冲器的下端面凸出所述裁切上刀的下端面。

8.根据权利要求6所述的血糖仪试纸裁边机，其特征在于：所述裁切固定架上设有废料收集盒，所述废料收集盒与所述裁切固定架可拆卸连接，所述废料收集盒设置在所述裁切上刀的正下方。

9.根据权利要求1-5中任一项或7-8中任一项所述的血糖仪试纸裁边机，其特征在于：所述下料机构包括下料固定架，所述下料固定架上设有下料驱动组件和下料传送带，所述下料驱动组件与所述控制器相连，所述下料驱动组件的输出端与所述下料传送带连接，所述下料传送带与所述下料固定架可转动连接，所述转运机械手能够将产品放置到所述下料传送带上。

10.根据权利要求9所述的血糖仪试纸裁边机，其特征在于：所述裁边组件的数量有两个，且两个所述裁边组件沿所述机台的中心线呈左右对称分布。

技术总结
本技术公开了一种血糖仪试纸裁边机，包括机台和控制器，机台上设有分别与控制器相连的上料机构、转运机械手、CCD定位机构、裁切机构和下料机构，转运机械手分别与上料机构、CCD定位机构、裁切机构和下料机构相连，上料机构用于放置待加工的产品，转运机械手能够从上料机构上抓取待加工的产品，并将产品依次输送到CCD定位机构、裁切机构和下料机构上，CCD定位机构用于拍摄转运机械手上的产品图像，裁切机构用于对转运机械手上的产品进行裁边，下料机构用于将裁切好的产品送出机台。本技术能够实现自动上料、裁切和下料，提高了加工效率，而且能够确保加工的一致性，提高加工的良品率。

技术研发人员：段彬,肖雄
受保护的技术使用者：广东格瑞克科技有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/4/22