一种间隙可调的抓取装置的制作方法

本技术涉及自动化抓取，尤其涉及一种间隙可调的抓取装置。

背景技术：

1、随着科技的发展，工业生产逐渐自动化，对于电子等行业的产品，传统的人工抓取方式已经被机器抓取代替。现有的抓取装置基本能够实现产品的抓取和移动，然而为方便抓取、检测、包装等后续生产，往往需要抓取装置能够一次抓取多个目标并能变换间隙。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种间隙可调的抓取装置，能够同时抓取多个目标并且可以变换间隙。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种间隙可调的抓取装置，包括动力机构和抓取机构，还包括间隙调节机构，所述间隙调节机构包括间隙座、调隙轴、间隙轴承组件和导向轴，所述调隙轴的侧壁上设有多条环调隙轴轴向的轨迹凹槽，多条轨迹凹槽之间具有间隔且间隔逐渐变化，所述间隙轴承组件为多个，所述调隙轴与间隙座可转动连接，所述导向轴设于调隙轴的下方并与间隙座连接，所述导向轴穿设于间隙轴承组件内，每一间隙轴承组件的一端设于一所述轨迹凹槽内并与所述轨迹凹槽滑动连接，另一端连接抓取机构，所述调隙轴与动力机构连接。

4、进一步的，所述间隙轴承组件包括轴承支架、直线轴承和间隙轴承，所述直线轴承设于轴承支架的中部，间隙轴承设于轴承支架的一端部，所述导向轴穿设于直线轴承内，间隙轴承设于所述轨迹凹槽内，所述轴承支架的另一端部连接抓取机构。

5、进一步的，所述轴承支架包括本体，本体上设置所述直线轴承，本体的一端部中心位置设置间隙轴承，本体的另一端部向外延伸出两臂，两臂连接抓取机构。

6、进一步的，所述轨迹凹槽的起点至终点方向，相邻两个轨迹凹槽之间的间隔逐渐减小。

7、进一步的，多条轨迹凹槽均匀分布，同一水平线上，相邻两个轨迹凹槽之间的间隔相同。

8、进一步的，还包括固定板、左支撑板和右支撑板，所述固定板上设有与调隙轴匹配的通槽，固定板与间隙座连接，调隙轴设于固定板上且部分位于所述通槽内，所述左支撑板和右支撑板分别固定于固定板下方的两端，所述导向轴的两端分别与左支撑板和右支撑板固定连接，导向轴与固定板之间具有间隙。

9、进一步的，所述间隙座包括左调间隙座和右调间隙座，所述调隙轴的两端分别与左调间隙座和右调间隙座可转动连接。

10、进一步的，所述动力机构包括电机。

11、本实用新型的有益效果在于：通过在调隙轴上设置多条轨迹凹槽，以及设置多个间隙轴承组件，每一间隙轴承组件连接抓取机构，实现一次抓取多个目标。通过动力机构带动调隙轴转动，从而带动间隙轴承组件在轨迹凹槽内滑动，进而改变间隙轴承组件之间的间隙，实现抓取时变换间隙。

技术特征：

1.一种间隙可调的抓取装置，包括动力机构和抓取机构，其特征在于，还包括间隙调节机构，所述间隙调节机构包括间隙座、调隙轴、间隙轴承组件和导向轴，所述调隙轴的侧壁上设有多条环调隙轴轴向的轨迹凹槽，多条轨迹凹槽之间具有间隔且间隔逐渐变化，所述间隙轴承组件为多个，所述调隙轴与间隙座可转动连接，所述导向轴设于调隙轴的下方并与间隙座连接，所述导向轴穿设于间隙轴承组件内，每一间隙轴承组件的一端设于一所述轨迹凹槽内并与所述轨迹凹槽滑动连接，另一端连接抓取机构，所述调隙轴与动力机构连接。

2.根据权利要求1所述的间隙可调的抓取装置，其特征在于，所述间隙轴承组件包括轴承支架、直线轴承和间隙轴承，所述直线轴承设于轴承支架的中部，间隙轴承设于轴承支架的一端部，所述导向轴穿设于直线轴承内，间隙轴承设于所述轨迹凹槽内，所述轴承支架的另一端部连接抓取机构。

3.根据权利要求2所述的间隙可调的抓取装置，其特征在于，所述轴承支架包括本体，本体上设置所述直线轴承，本体的一端部中心位置设置间隙轴承，本体的另一端部向外延伸出两臂，两臂连接抓取机构。

4.根据权利要求1所述的间隙可调的抓取装置，其特征在于，所述轨迹凹槽的起点至终点方向，相邻两个轨迹凹槽之间的间隔逐渐减小。

5.根据权利要求4所述的间隙可调的抓取装置，其特征在于，多条轨迹凹槽均匀分布，同一水平线上，相邻两个轨迹凹槽之间的间隔相同。

6.根据权利要求1所述的间隙可调的抓取装置，其特征在于，还包括固定板、左支撑板和右支撑板，所述固定板上设有与调隙轴匹配的通槽，固定板与间隙座连接，调隙轴设于固定板上且部分位于所述通槽内，所述左支撑板和右支撑板分别固定于固定板下方的两端，所述导向轴的两端分别与左支撑板和右支撑板固定连接，导向轴与固定板之间具有间隙。

7.根据权利要求6所述的间隙可调的抓取装置，其特征在于，所述间隙座包括左调间隙座和右调间隙座，所述调隙轴的两端分别与左调间隙座和右调间隙座可转动连接。

8.根据权利要求1所述的间隙可调的抓取装置，其特征在于，所述动力机构包括电机。

技术总结
本技术提供一种间隙可调的抓取装置，包括动力机构和抓取机构，还包括间隙调节机构，所述间隙调节机构包括间隙座、调隙轴、间隙轴承组件和导向轴，所述调隙轴的侧壁上设有多条环调隙轴轴向的轨迹凹槽，多条轨迹凹槽之间具有间隔且间隔逐渐变化，所述间隙轴承组件为多个，所述调隙轴与间隙座可转动连接，所述导向轴设于调隙轴的下方并与间隙座连接，所述间隙轴承组件穿设于导向轴上，每一间隙轴承组件的一端设于一所述轨迹凹槽内并与所述轨迹凹槽滑动连接，另一端连接抓取机构，所述调隙轴与动力机构连接。能够同时抓取多个目标并且可以变换间隙。

技术研发人员：朱盛方
受保护的技术使用者：中盛科技（东莞）有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/4/24