一种具有抗震结构的排爆机器人的制作方法

本技术属于排爆机器人，具体地说是一种具有抗震结构的排爆机器人。

背景技术：

1、排爆机器人是可代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察、转移、拆解和销毁；也可处置其他危险物品，或作为监视和攻击平台。排爆机器人可分为大、中、小型，整个系统由主体、操纵平台、线缆、附件等部分组成。

2、目前排爆机器人在排爆工作时偶尔需要引爆排爆物品，而排爆物品爆炸所产生的冲击力是非常强大的，这些冲击力会直面排爆机器人，而传统的排爆机器人缺少抗震能力，导致爆炸所产生的冲击力会掀翻排爆机器人，或者对排爆机器人造成损伤。

3、综上，因此本实用新型提供了一种具有抗震结构的排爆机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有抗震结构的排爆机器人，以解决现有技术中目前排爆机器人在排爆工作时偶尔需要引爆排爆物品，而排爆物品爆炸所产生的冲击力是非常强大的，这些冲击力会直面排爆机器人，而传统的排爆机器人缺少抗震能力，导致爆炸所产生的冲击力会掀翻排爆机器人，或者对排爆机器人造成损伤的问题。

2、一种具有抗震结构的排爆机器人，包括排爆机器人本体，所述排爆机器人本体的底端安装有车轮，所述排爆机器人本体前端和后端安装的两个车轮之间通过连杆相连接，所述排爆机器人本体的顶端安装有机械臂，所述排爆机器人本体的顶端且位于机械臂的背部安装有摄像头，所述排爆机器人本体的顶端安装有信号接收器，所述排爆机器人本体的底端设置有避震器，所述排爆机器人本体的底端设置有护板。

3、优选的，所述避震器的一端通过螺丝固定安装在排爆机器人本体的内壁，所述避震器的另一端通过螺丝固定安装在连杆的表面，所述避震器的底端连接有护板的固定组件。

4、优选的，所述护板呈l形状，所述护板为金属材质，所述护板的凸出端位于排爆机器人本体的前端。

5、优选的，所述固定组件包括凸块、螺栓和螺母，所述凸块连接在避震器的底端，所述螺栓连接在凸块的表面，所述螺母连接在螺栓的表面。

6、优选的，所述螺栓贯通凸块与螺母相连接，所述护板的表面贯通开设有与螺栓相适配的通孔。

7、优选的，所述护板通过螺栓和螺母与凸块之间构成固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、本实用新型通过护板和避震器的配合，使排爆机器人本体在引爆排爆物品时产生的冲击力与护板进行接触，进而护板把冲击力反馈至避震器进行缓冲，随后避震器上的阻尼缓冲冲击力，让排爆机器人本体受到冲击时不会被掀翻，进而提高排爆机器人本体的抗震能力，同时护板也减少排爆机器人本体正面所受到的伤害，进一步提高排爆机器人本体的抗性。

技术特征：

1.一种具有抗震结构的排爆机器人，包括排爆机器人本体（1），其特征在于：所述排爆机器人本体（1）的底端安装有车轮（2），所述排爆机器人本体（1）前端和后端安装的两个车轮（2）之间通过连杆相连接；

2.如权利要求1所述一种具有抗震结构的排爆机器人，其特征在于：所述避震器（6）的一端通过螺丝固定安装在排爆机器人本体（1）的内壁，所述避震器（6）的另一端通过螺丝固定安装在连杆的表面，所述避震器（6）的底端连接有护板（7）的固定组件。

3.如权利要求1所述一种具有抗震结构的排爆机器人，其特征在于：所述护板（7）呈l形状，所述护板（7）为金属材质，所述护板（7）的凸出端位于排爆机器人本体（1）的前端。

4.如权利要求2所述一种具有抗震结构的排爆机器人，其特征在于：所述固定组件包括凸块（8）、螺栓（9）和螺母（10），所述凸块（8）连接在避震器（6）的底端，所述螺栓（9）连接在凸块（8）的表面，所述螺母（10）连接在螺栓（9）的表面。

5.如权利要求4所述一种具有抗震结构的排爆机器人，其特征在于：所述螺栓（9）贯通凸块（8）与螺母（10）相连接，所述护板（7）的表面贯通开设有与螺栓（9）相适配的通孔。

6.如权利要求1所述一种具有抗震结构的排爆机器人，其特征在于：所述护板（7）通过螺栓（9）和螺母（10）与凸块（8）之间构成固定连接。

技术总结
本技术提供一种具有抗震结构的排爆机器人，包括排爆机器人本体，所述排爆机器人本体的底端安装有车轮，所述排爆机器人本体前端和后端安装的两个车轮之间通过连杆相连接，所述排爆机器人本体的底端设置有避震器，所述排爆机器人本体的底端设置有护板；本技术通过护板和避震器的配合，使排爆机器人本体在引爆排爆物品时产生的冲击力与护板进行接触，进而护板把冲击力反馈至避震器进行缓冲，随后避震器上的阻尼缓冲冲击力，让排爆机器人本体受到冲击时不会被掀翻，进而提高排爆机器人本体的抗震能力，同时护板也减少排爆机器人本体正面所受到的伤害，进一步提高排爆机器人本体的抗性。

技术研发人员：熊太兵
受保护的技术使用者：中戎志胜（北京）科技有限公司
技术研发日：20230912
技术公布日：2024/4/17