一种热锻件机械手可调节夹具的制作方法

本技术涉及机械手，具体是一种热锻件机械手可调节夹具。

背景技术：

1、由于生产产品的规格大小不一，设备自带夹具无法满足当前夹持棒料的需求，故此需要开发一种可以满足各种规格的夹具来满足生产需求。

2、经检索，现有技术中，cn215968836u的一种机械手夹具，属于机械手技术领域。种机械手夹具，包括夹具外壳、驱动机构以及夹爪机构，所述夹具外壳内部设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有两个固定板，所述固定板左侧表面开设有固定槽，两个所述固定槽内均设置有夹爪机构，所述夹具外壳与两个固定板以及两个夹爪机构之间通过紧固螺母进行连接；本实用有效的解决了现有的机械手夹具在对倾斜面的物品进行夹取时，不能够与被夹取物品的表面进行充分接触，使得在夹取过程中，不能够对物品进行稳定夹取，使得物品容易掉落的问题。

3、但是该装置存在以下缺点：申请人认为上述装置夹具夹持范围小，导致影响被夹持件的范围被缩小，无法将夹具固定在某一限定位置，导致整体夹具不具备稳定性，同时双向向内侧夹紧容易导致被夹持件可能会在一定程度上收到损坏。

4、因此，针对上述问题提出一种热锻件机械手可调节夹具。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，夹持范围小和夹具无法固定在限定位置的问题，本实用新型提出一种热锻件机械手可调节夹具。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种热锻件机械手可调节夹具，包括侧板前挡块，所述侧板前挡块底部的一侧活动安装有推料缸总成前挡块，所述推料缸总成前挡块的一侧活动安装有后挡块前挡块，所述推料缸总成前挡块的一侧开设有多个第一螺纹孔前挡块。

3、作为优选，所述第一螺纹孔前挡块的内部活动安装有第一固定螺丝前挡块，所述侧板前挡块底部的另一侧活动安装有前挡板前挡块。

4、作为优选，所述前挡板前挡块的一侧螺纹连接有前挡块，所述前挡板的一侧螺纹连接有加强筋板前挡块。

5、作为优选，所述前挡块的两侧均开设有多个第二螺纹孔前挡块，所述前挡块的一侧的四角均开设有沉孔前挡块。

6、作为优选，所述沉孔前挡块的内部活动安装有内六角螺丝前挡块，所述加强筋板前挡块的一侧活动安装有第二固定螺丝前挡块。

7、作为优选，所述侧板前挡块的底部开设有多个定位通孔前挡块，所述侧板前挡块的顶部固定安装有l型腹板前挡块。

8、作为优选，所述l型腹板前挡块的一侧活动螺纹连接有螺丝垫前挡块，所述螺丝垫前挡块的一侧活动安装有第三固定螺丝前挡块。

9、本实用新型的有益之处在于：

10、1.本实用新型通过侧板、后挡块、前档快、l型腹板的结构设计，实现了夹持更长棒料的的功能，解决了夹具夹持范围小的问题，在侧板上增加若干组不同间距的定位通孔，通过改变推料缸总成在侧板上的不同位置，延长了侧板的总长度，从而增加了使用范围。

11、2.本实用新型通过推料缸总成、定位通孔的结构设计，实现了调整推料缸总成位置的功能，解决了夹具无法固定在限定位置导致推料缸总成夹持不到棒料的问题，由此可以加工多组定位孔来调整夹具的使用长度以满足不同情况下的使用需求，不需要频繁更换不通长度的夹具，节省时间提高了工作效率。

技术特征：

1.一种热锻件机械手可调节夹具，其特征在于：包括侧板（1）；所述侧板（1）底部的一侧活动安装有推料缸总成（2），所述推料缸总成（2）的一侧活动安装有后挡块（3），所述推料缸总成（2）的一侧开设有多个第一螺纹孔（4）。

2.根据权利要求1所述的一种热锻件机械手可调节夹具，其特征在于：所述第一螺纹孔（4）的内部活动安装有第一固定螺丝（5），所述侧板（1）底部的另一侧活动安装有前挡板（6）。

3.根据权利要求2所述的一种热锻件机械手可调节夹具，其特征在于：所述前挡板（6）的一侧螺纹连接有前挡块（7），所述前挡板（6）的一侧螺纹连接有加强筋板（8）。

4.根据权利要求3所述的一种热锻件机械手可调节夹具，其特征在于：所述前挡块（7）的两侧均开设有多个第二螺纹孔（9），所述前挡块（7）的一侧的四角均开设有沉孔（10）。

5.根据权利要求4所述的一种热锻件机械手可调节夹具，其特征在于：所述沉孔（10）的内部活动安装有内六角螺丝（11），所述加强筋板（8）的一侧活动安装有第二固定螺丝（12）。

6.根据权利要求1所述的一种热锻件机械手可调节夹具，其特征在于：所述侧板（1）的底部开设有多个定位通孔（13），所述侧板（1）的顶部固定安装有l型腹板（14）。

7.根据权利要求6所述的一种热锻件机械手可调节夹具，其特征在于：所述l型腹板（14）的一侧活动螺纹连接有螺丝垫（15），所述螺丝垫（15）的一侧活动安装有第三固定螺丝（16）。

技术总结
本技术属于机械手技术领域，具体的说是一种热锻件机械手可调节夹具，包括侧板前挡块，所述侧板前挡块底部的一侧活动安装有推料缸总成前挡块，所述推料缸总成前挡块的一侧活动安装有后挡块前挡块，所述推料缸总成前挡块的一侧开设有多个第一螺纹孔前挡块。通过侧板、后挡块、前档快、L型腹板和推料缸总成、定位通孔的结构设计，实现了夹持更长棒料的的功能，在侧板上增加若干组不同间距的定位通孔，通过改变推料缸总成在侧板上的不同位置，由此可以加工多组定位孔来调整夹具的使用长度以满足不同情况下的使用需求，不需要频繁更换不通长度的夹具，节省时间提高了工作效率，延长了侧板的总长度，从而增加了使用范围。

技术研发人员：赵国群,徐继罗,侯友武,王辉,刘修国,赵彦华
受保护的技术使用者：枣庄通晟实业有限公司
技术研发日：20230912
技术公布日：2024/4/17