一种电机端盖吸取设备的制作方法

本技术涉及电机生产设备，尤其涉及一种电机端盖吸取设备。

背景技术：

1、在电机生产过程中，需将端盖与套筒进行组装，目前采用真空方式吸取并旋转将端盖移动到套筒处进行组装。由于端盖内放置有垫片，在吸取端盖的过程中，频繁发生端盖内垫片吸落现象，并且端盖吸取时位置容易发生偏移，造成组装不良多发。

2、吸取头表面容易磨损，影响吸取。另外，吸取治具采用平面设计，吸取过程中端盖容易发生偏移。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决目前的端盖吸取治具采用真空方式吸取，在吸取旋转过程中，容易将端盖内垫片吸落等技术问题，提出一种电机端盖吸取设备，以方便吸取端盖，减少组装过程的不良情况，提高生产效率。

2、本实用新型提供了一种电机端盖吸取设备，包括：支架、旋转治具和吸取治具；

3、所述支架上设置旋转治具；

4、所述旋转治具的端部设置吸取治具；

5、所述吸取治具，包括：吸取头、针型气缸和永磁铁；

6、所述针型气缸的缸体设置在旋转治具中，且所述针型气缸的活塞杆插入吸取头中，所述吸取头的底端内部设置永磁铁；所述永磁铁位于针型气缸的活塞杆的正下方。

7、优选的，所述吸取头具有多个台阶结构，所述吸取头的底端直径最小。

8、优选的，所述吸取头的底端采用凹槽型状。

9、优选的，所述针型气缸设置有气管接头。

10、优选的，所述支架上可升降设置旋转治具；

11、所述旋转治具安装在升降架上，所述升降架安装在升降机构上。

12、优选的，所述升降架上方设置旋转治具安装块，所述旋转治具在旋转治具安装块中活动穿设；

13、所述旋转治具安装块上通过异物清除管固定治具安装异物吹气管。

14、优选的，所述旋转治具与反转马达传动连接。

15、优选的，所述反转马达的末端设置旋转原点感应器。

16、优选的，所述支架旁配置端盖输送轨道，且端盖输送轨道位于旋转治具垂直的方向。

17、优选的，所述支架旁配置端盖取出设备。

18、本实用新型提供的一种电机端盖吸取设备，吸取治具采用永磁铁进行吸附，吸取方便，吸取头不易磨损；采用针型气缸动作进行吸取及分离脱磁，可防止端盖内垫片脱落及吸取偏移不良，同时可防止吸取治具堵塞、磨损及油飞溅；能够减少组装过程的不良情况，提高生产效率。

技术特征：

1.一种电机端盖吸取设备，其特征在于，包括：支架（1）、旋转治具（2）和吸取治具；

2.根据权利要求1所述的电机端盖吸取设备，其特征在于，所述吸取头（5）具有多个台阶结构，所述吸取头（5）的底端直径最小。

3.根据权利要求2所述的电机端盖吸取设备，其特征在于，所述吸取头（5）的底端采用凹槽型状。

4.根据权利要求1或3所述的电机端盖吸取设备，其特征在于，所述针型气缸（4）设置有气管接头（3）。

5.根据权利要求1所述的电机端盖吸取设备，其特征在于，所述支架（1）上可升降设置旋转治具（2）；

6.根据权利要求5所述的电机端盖吸取设备，其特征在于，所述升降架（6）上方设置旋转治具安装块（11），所述旋转治具（2）在旋转治具安装块（11）中活动穿设；

7.根据权利要求5所述的电机端盖吸取设备，其特征在于，所述旋转治具（2）与反转马达（7）传动连接。

8.根据权利要求7所述的电机端盖吸取设备，其特征在于，所述反转马达（7）的末端设置旋转原点感应器（8）。

9.根据权利要求1所述的电机端盖吸取设备，其特征在于，所述支架（1）旁配置端盖输送轨道（12），且端盖输送轨道（12）位于旋转治具（2）垂直的方向。

10.根据权利要求1或9所述的电机端盖吸取设备，其特征在于，所述支架（1）旁配置端盖取出设备（13）。

技术总结
本技术涉及电机生产设备技术领域，提供一种电机端盖吸取设备，包括：支架、旋转治具和吸取治具；所述支架上设置旋转治具；所述旋转治具的端部设置吸取治具；所述吸取治具，包括：吸取头、针型气缸和永磁铁；所述针型气缸的缸体设置在旋转治具中，且所述针型气缸的活塞杆插入吸取头中，所述吸取头的底端内部设置永磁铁；所述永磁铁位于针型气缸的活塞杆的正下方。本技术方便吸取端盖，减少组装过程的不良情况，提高生产效率。

技术研发人员：贺新华
受保护的技术使用者：尼得科电机（东莞）有限公司
技术研发日：20230925
技术公布日：2024/4/24