一种三角臂的衬套压装设备的制作方法

本申请涉及汽车零部件装配领域，尤其是涉及一种三角臂的衬套压装设备。

背景技术：

1、汽车使用的三角臂，主要承受悬架系统的转向与支撑作用，三角臂是悬架系统中重要的部件之一，它主要起支撑、传递载荷，控制车轮运动轨迹以及汽车行驶过程中的转向作用，对车辆的操纵稳定性，行驶平顺性，驾乘舒适性和安全性起作关键作用。

2、相关现有技术如中国专利申请“一种汽车三角臂”，申请号：cn201821623787.7；公开了包括臂体，臂体具有上连接端、左连接端和右连接端，左连接端连接有左衬套，右连接端连接有右衬套，臂体上还连接有靠近上连接端的上衬套，左衬套和右衬套同轴设置，左衬套、右衬套和上衬套的结构相一致且均包括外衬管、内衬管和橡胶层，橡胶层硫化固连于外衬管和内衬管之间，外衬管采用过盈配合穿设，外衬管的一端为向外翻折的翻边，外衬管的另一端为向外翻折并铆压于臂体上的铆压边，内衬管的两端均伸出橡胶层设置且均套设有橡胶垫，内衬管的两端设有防止橡胶垫滑脱的阻挡结构。

3、本申请所涉及的三角臂结构较为特殊，如图1所示，三角臂的臂体包括第一支臂、第二支臂与第三支臂，其中，第一支臂上设置有第一安装孔，第一安装孔的轴向与臂体近乎平行，第一安装孔内需配合装配第一衬套，第一衬套为外周无壳体的纯橡胶结构，第一衬套轴向的两端均设置有向端部外凸的伞状结构件，在装配时需要将第一衬套装配到三角臂第一安装孔内，并且让第一衬套两端的伞状结构件伸出到第一安装孔外。针对该特殊第一衬套的装配需求，本申请发明人提出了本申请用于装配三角臂，满足第一衬套的装配需求。

技术实现思路

1、本申请所要解决的技术问题是提供一种三角臂的衬套压装设备，实现对第一衬套与臂体的装配，且减小压套设备的占地面积。

2、本申请采用的技术方案为：一种三角臂的衬套压装设备，包括机架与用于限制臂体第一安装孔的第一安装座，第一安装座的一侧设置有沿第一安装孔轴向设置的直线导轨，直线导轨上安装有与动力装置连接的第一压杆，压杆端部设置有轴件，第一衬套套设在轴件外；所述的直线导轨的下方设置有气缸，第二压杆位于第一安装座的另一侧，第二压杆竖直设置通过转轴与机架活动连接，气缸的输出轴由第一安装座下方穿过连接第二压杆，气缸输出轴与第二压杆下端铰接，第二气缸的顶部对应第一安装孔设置有压头；所述的动力装置工作驱动第一压杆向第一安装座移动，所述的气缸工作其输出轴与第一压杆同向移动，第二压杆在气缸的推动下绕转轴旋转，第二压杆的压头向第一安装座移动。

3、与现有技术相比，本申请的优点在于本申请在压套设备的设计上，选择采用轴向来回两个方向上的推压，来实现第一衬套两端的伞状结构件伸出到第一安装孔外。在本申请中若均采用直线导轨上安装第一压杆，再连接动力装置的结构设计，那么整个设备的行程长度很大，也会对三角臂其他部位的装配造成干涉。因此本申请设计在直线导轨的下方设置有气缸，在第一安装座的右侧设计竖直的第二压杆，通过转轴连接第二压杆，实现了驱动方向与作用力方向的反向，可以将气缸与直线导轨同侧安装，大幅减小设备在第一安装座右侧的结构布局，减小压套设备的占地面积。

4、在本申请的一些实施例中，所述的第二压杆的底部开设有腰形孔，腰形孔的长度方向为竖直方向，所述的气缸输出轴通过水平设置的连杆穿过腰形孔连接，连杆可在腰形孔内上下移动。腰形孔与水平设置的连杆实现了将气缸输出的直线运动转换为弧线转动。

5、在本申请的一些实施例中，所述的转轴所在位置靠近第一安装座设置。将转轴作为第二压杆旋转的支点，利用杠杆原理提高压头对第一衬套的推力。

6、在本申请的一些实施例中，所述的机架包括基板与设置在基板上的连接座，所述的转轴的两端穿出第二压杆与连接座连接，第二压杆绕转轴可旋转，所述的气缸安装在连接座的一侧，气缸的输出轴伸入连接座内与第二压杆连接。设置连接座配合实现第二压杆、气缸的安装。

7、在本申请的一些实施例中，所述的连接座上还设置有缓冲限位件，缓冲限位件正对气缸的输出轴设置，气缸输出轴移动至与缓冲限位件接触则第二压杆运动到极限位置。缓冲限位件的设置限制了气缸行程，避免第一衬套向左过度推压。

8、在本申请的一些实施例中，第一压杆的端部为圆台形结构件，所述的轴件与圆台形结构件同轴设置；第一衬套套设在轴件外，圆台形结构件抵靠在第一衬套的端部。方便第一衬套的安装，并确保第一衬套与第一安装孔之间的同轴度。

9、在本申请的一些实施例中，所述的动力装置为并联伺服电缸。为本申请的优选方案，作为推动第一衬套向第二压杆方向移动的动力，其运动行程需要较高的精度，要确保第一衬套右侧的伞状结构件能够穿出第一安装孔。又不能过度穿出第一安装孔，造成后续压装的困难。

10、在本申请的一些实施例中，所述的基板上还设置有固定座，所述的固定座上开设有供三角臂的第三支臂穿过的槽口，所述的固定座上设置有定位凸柱，定位凸柱穿过第三支臂上的定位孔。

11、在本申请的一些实施例中，所述的基板上还设置有压固组件，所述的压固组件设置在固定座的一侧，压固组件包括横杆，横杆架设在第三支臂的上方，横杆的端部设置有压柱，压柱作用于第三支臂将第三支臂压固在固定座上。

12、在本申请的一些实施例中，所述的基板上还设置有第二安装座，配合实现第二支臂的安装。所述的连接座、第一安装座、第二安装座、固定座、压固组件均固定在基板上。在本申请中，三角臂的第一支臂、第二支臂、第三支臂各自有其安置的支撑结构，再配合压固组件将臂体下压固定，即实现了臂体的稳定安装。

13、在符合本领域常识的基础上，上述各实施方式可任意组合。

技术特征：

1.一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于包括机架与用于限制臂体第一安装孔的第一安装座（3），第一安装座（3）的一侧设置有沿第一安装孔轴向设置的直线导轨（4），直线导轨（4）上安装有与动力装置（5）连接的第一压杆（6），压杆端部设置有轴件（7），第一衬套（04）套设在轴件（7）外；所述的直线导轨（4）的下方设置有气缸（9），第二压杆（10）位于第一安装座（3）的另一侧，第二压杆（10）竖直设置通过转轴（12）与机架活动连接，气缸（9）的输出轴由第一安装座（3）下方穿过连接第二压杆（10），气缸（9）输出轴与第二压杆（10）下端铰接，第二气缸（9）的顶部对应第一安装孔设置有压头（11）；所述的动力装置（5）工作驱动第一压杆（6）向第一安装座（3）移动，所述的气缸（9）工作其输出轴与第一压杆（6）同向移动，第二压杆（10）在气缸（9）的推动下绕转轴（12）旋转，第二压杆（10）的压头（11）向第一安装座（3）移动。

2.根据权利要求1所述的一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于所述的第二压杆（10）的底部开设有腰形孔（13），腰形孔（13）的长度方向为竖直方向，所述的气缸（9）输出轴通过水平设置的连杆（14）穿过腰形孔（13）连接，连杆（14）可在腰形孔（13）内上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于所述的转轴（12）所在位置靠近第一安装座（3）设置。

4.根据权利要求1所述的一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于所述的机架包括基板（1）与设置在基板（1）上的连接座（2），所述的转轴（12）的两端穿出第二压杆（10）与连接座（2）连接，第二压杆（10）绕转轴（12）可旋转，所述的气缸（9）安装在连接座（2）的一侧，气缸（9）的输出轴伸入连接座（2）内与第二压杆（10）连接。

5.根据权利要求4所述的一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于所述的连接座（2）上还设置有缓冲限位件（16），缓冲限位件（16）正对气缸（9）的输出轴设置，气缸（9）输出轴移动至与缓冲限位件（16）接触则第二压杆（10）运动到极限位置。

6.根据权利要求1所述的一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于第一压杆（6）的端部为圆台形结构件（6a），所述的轴件（7）与圆台形结构件（6a）同轴设置；第一衬套（04）套设在轴件（7）外，圆台形结构件（6a）抵靠在第一衬套（04）的端部。

7.根据权利要求1所述的一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于所述的动力装置（5）为并联伺服电缸。

8.根据权利要求4所述的一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于所述的基板（1）上还设置有固定座（31），所述的固定座（31）上开设有供三角臂的第三支臂（03）穿过的槽口，所述的固定座（31）上设置有定位凸柱，定位凸柱穿过第三支臂（03）上的定位孔。

9.根据权利要求8所述的一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于所述的基板（1）上还设置有压固组件（32），所述的压固组件（32）设置在固定座（31）的一侧，压固组件（32）包括横杆（33），横杆（33）架设在第三支臂（03）的上方，横杆（33）的端部设置有压柱（34），压柱（34）作用于第三支臂（03）将第三支臂（03）压固在固定座（31）上。

10.根据权利要求9所述的一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于所述的连接座（2）、第一安装座（3）、第二安装座（21）、固定座（31）、压固组件（32）均固定在基板（1）上。

技术总结
本申请公开了一种三角臂的衬套压装设备，属于汽车零部件装配领域，包括机架与用于限制臂体第一安装孔的第一安装座，第一安装座的一侧设置有沿第一安装孔轴向设置的直线导轨，直线导轨上安装有与动力装置连接的第一压杆，压杆端部设置有轴件，第一衬套套设在轴件外；所述的直线导轨的下方设置有气缸，第二压杆位于第一安装座的另一侧，第二压杆竖直设置通过转轴与机架活动连接，气缸的输出轴由第一安装座下方穿过连接第二压杆，气缸输出轴与第二压杆下端铰接，第二气缸的顶部对应第一安装孔设置有压头。实现对第一衬套与臂体的装配，且减小压套设备的占地面积。

技术研发人员：白欢欢,鲍方明,程鹏君
受保护的技术使用者：宁海建新自动化设备有限公司
技术研发日：20230928
技术公布日：2024/4/29