一种多功能机器人抓手的制作方法

本技术涉及机器人抓手，具体为一种多功能机器人抓手。

背景技术：

1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人不仅可以提高生产效率，还可以降低人工成本。

2、机器人抓手为一种能够操纵物体固定的装置，作为机器人自动化系统的一部分，抓手有很多种分类，比如根据操作原理可以分为平行抓手、角形抓手和切换抓手，性能稳定的多功能机器人抓手可抓取不同形态的产品。

3、现有的机器人抓手安装结构一般都是直接采用螺栓进行螺纹连接的，通过较多的螺栓将机器人抓手安装的相对应的位置上，这种安装较为麻烦，且不便于拆卸，当机器人抓手损坏时，需要将机器人抓手拆卸下来进行维修，由于安装拆卸的过程较为麻烦，从而会影响机器人抓手的使用。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种多功能机器人抓手，通过安装机构，能将安装底座安装固定在安装板上，从而实现机器人抓手主体的安装和拆卸，提高机器人抓手主体安装和拆卸的便捷性，避免通过螺栓对机器人抓手主体进行安装，使机器人抓手主体的安装拆卸较为麻烦。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能机器人抓手，包括：

3、安装板；

4、安装底座，安装于安装板的外壁一侧；

5、机器人抓手主体，固定设置于安装底座的外壁一侧；以及

6、安装机构，设有两组，每组所述安装机构均对称设于安装板上，每组所述安装机构均包括固定框、固定槽、弹性部件和限位部件，所述弹性部件设于安装板上，所述固定框设于弹性部件上，所述固定槽开设于安装底座的外壁一侧，所述固定框滑动嵌设于固定槽的内壁。

7、进一步的，每组所述弹性部件均包括放置板、u形杆和两个弹簧，所述放置板固定设置于安装板的外壁一侧，所述u形杆滑动贯穿于放置板的外壁一侧，且u形杆固定设置于固定框的外壁一侧，每个所述弹簧均套设于u形杆的外壁两端。

8、进一步的，每组所述限位部件均包括驱动组件、两组移动组件、两个限位块和两个限位槽，所述驱动组件设于固定框内，每组所述移动组件均对称设于固定框内，每个所述限位块均设于移动组件上，每个所述限位槽均开设于固定槽的内壁两侧，每个所述限位块均滑动嵌设于限位槽的内壁。

9、进一步的，每组所述驱动组件均包括转动轴和第一锥齿轮，所述转动轴转动嵌设于固定框的外壁一侧，所述第一锥齿轮固定套设于转动轴的一端。

10、进一步的，每组所述移动组件均包括固定板、螺纹杆、第二锥齿轮和移动块，所述固定板固定设置于固定框的内壁一侧，所述螺纹杆转动嵌设于固定板的外壁一侧，所述第二锥齿轮固定套设于螺纹杆的外壁，且第二锥齿轮与第一锥齿轮之间相啮合，所述移动块螺纹连接于螺纹杆的外壁，且移动块滑动嵌设于固定框的内壁一侧，并且移动块固定设置于限位块的外壁一侧。

11、进一步的，所述安装板的外壁一侧固定设置有两个定位板。

12、本实用新型提供了一种多功能机器人抓手。具备以下有益效果：该多功能机器人抓手，通过安装机构，能将安装底座安装固定在安装板上，从而实现机器人抓手主体的安装和拆卸，提高机器人抓手主体安装和拆卸的便捷性，避免通过螺栓对机器人抓手主体进行安装，使机器人抓手主体的安装拆卸较为麻烦。

技术特征：

1.一种多功能机器人抓手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：每组所述弹性部件均包括放置板(6)、u形杆(7)和两个弹簧(8)，所述放置板(6)固定设置于安装板(1)的外壁一侧，所述u形杆(7)滑动贯穿于放置板(6)的外壁一侧，且u形杆(7)固定设置于固定框(4)的外壁一侧，每个所述弹簧(8)均套设于u形杆(7)的外壁两端。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：每组所述限位部件均包括驱动组件、两组移动组件、两个限位块(9)和两个限位槽(10)，所述驱动组件设于固定框(4)内，每组所述移动组件均对称设于固定框(4)内，每个所述限位块(9)均设于移动组件上，每个所述限位槽(10)均开设于固定槽(5)的内壁两侧，每个所述限位块(9)均滑动嵌设于限位槽(10)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：每组所述驱动组件均包括转动轴(11)和第一锥齿轮(12)，所述转动轴(11)转动嵌设于固定框(4)的外壁一侧，所述第一锥齿轮(12)固定套设于转动轴(11)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：每组所述移动组件均包括固定板(13)、螺纹杆(14)、第二锥齿轮(15)和移动块(16)，所述固定板(13)固定设置于固定框(4)的内壁一侧，所述螺纹杆(14)转动嵌设于固定板(13)的外壁一侧，所述第二锥齿轮(15)固定套设于螺纹杆(14)的外壁，且第二锥齿轮(15)与第一锥齿轮(12)之间相啮合，所述移动块(16)螺纹连接于螺纹杆(14)的外壁，且移动块(16)滑动嵌设于固定框(4)的内壁一侧，并且移动块(16)固定设置于限位块(9)的外壁一侧。

6.根据权利要求5所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述安装板(1)的外壁一侧固定设置有两个定位板(17)。

技术总结
本技术公开了一种多功能机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域。包括：安装板，安装底座，安装于安装板的外壁一侧，机器人抓手主体，固定设置于安装底座的外壁一侧，以及安装机构，设有两组，每组安装机构均对称设于安装板上，每组安装机构均包括固定框、固定槽、弹性部件和限位部件，弹性部件设于安装板上，固定框设于弹性部件上，固定槽开设于安装底座的外壁一侧，固定框滑动嵌设于固定槽的内壁。该多功能机器人抓手，通过安装机构，能将安装底座安装固定在安装板上，从而实现机器人抓手主体的安装和拆卸，提高机器人抓手主体安装和拆卸的便捷性，避免通过螺栓对机器人抓手主体进行安装，使机器人抓手主体的安装拆卸较为麻烦。

技术研发人员：孙志国,张德全
受保护的技术使用者：前郭县绿和源米业有限公司
技术研发日：20231008
技术公布日：2024/4/22