一种夹持机构的制作方法

本技术属于夹持器械领域，特别是涉及一种夹持机构。

背景技术：

1、夹持机构是生产作业中常用的机械结构之一，一般来说，夹持机构至少包括两个夹持臂，日常生活中常见的钳子就属于一种夹持机构。夹持臂可以手动驱动，也可以通过电气、液压等驱动。现有技术中，夹持机构的两个夹持臂一般是平动的，也即相向平移时为夹紧状态，背向平移时为松开状态。部分夹持机构也采用呈“八”字形的夹持爪，通过控制夹持爪的开合程度来实现夹紧和松开的效果，但其夹持爪张开和收紧的角度范围较小。

2、但是在有些场景中，需要夹持机构的两个夹持臂在处于非夹持状态时，能够从夹持状态展开，甚至展开到与夹持座本体平齐的角度，从而让夹持机构整体能够进行平移，而不与其他部件形成碰撞，但是现有技术中的夹持机构难以实现上述效果。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种夹持机构，用于解决现有技术中夹持机构的夹持臂不能大范围张开，以减小非夹持状态时夹持臂纵向尺寸的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种夹持机构包括：

3、底部设有第一夹持区的夹持座；

4、以及，对称设置于所述夹持座两侧的夹持臂；

5、其特征在于，所述夹持臂包括：

6、转动连接于所述夹持座，且呈倒“u”形截面的传力件；

7、以及，连接于所述夹持臂，并引出到所述夹持座的控制索。

8、可选地，所述夹持臂还包括至少两个位于所述传力件内的夹持件，所述夹持件包括：

9、相对设置的第一板和第二板；

10、位于第一板和第二板中间的第二夹持区；

11、以及，连接第一板和第二板的至少两根连接柱，所述连接柱设于所述夹持件顶部；

12、并且，当所述夹持臂收拢时，所述第二夹持区与被夹持物接触；

13、当所述夹持臂展开时，所述第二夹持区与被夹持物脱离。

14、可选地，还包括用于调节所述控制索松紧状态的拉索调节机构。

15、可选地，两个所述夹持件呈弧形固定于所述传力件。

16、可选地，所述传力件内侧设有线孔；

17、所述控制索末端固定于最外侧的所述夹持件上，然后穿过所述线孔和内侧的所述夹持件，并引出到所述夹持座。

18、可选地，所述拉索调节机构固定于所述夹持座，包括：

19、分别连接并驱动两个所述控制索的主动轴和从动轴；

20、连接于所述主动轴和从动轴之间的齿轮副；

21、以及，驱动所述主动轴的动力源。

22、可选地，所述控制索包括：

23、连接于所述传力件，并引出到所述夹持座的第一索；

24、以及，末端固定于最外端的所述连接柱，并依次绕过多根内侧的所述连接柱后引出到所述夹持座的第二索。

25、可选地，所述拉索调节机构为两组，分别调节所述第一索和第二索的松紧状态。

26、可选地，所述控制索为尼龙编织而成。

27、可选地，所述夹持件为钢铁材料制成。

28、如上所述，本实用新型的一种夹持机构，至少具有以下有益效果：

29、在处于非夹持状态时，可以将两个夹持臂以较大的角度展开，降低夹持机构沿原夹持臂方向的纵向尺寸，使得夹持机构可以整体进行平移，而不会与周边其他零部件产生碰撞。具体来说，本夹持机构包括夹持座和转动连接在夹持座两侧的夹持臂，夹持臂的展开和收缩状态由控制索控制，拉起控制索时，可以要让夹持臂转动到与夹持座大致平齐的角度，让原本纵向的夹持臂趋于横向，从而降低整个夹持机构的纵向尺寸，方便夹持座进行横向移动，调整夹持位置。

技术特征：

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：

3.如权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于，还包括用于调节所述控制索(62)松紧状态的拉索调节机构(7)。

4.如权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于，两个所述夹持件(63)呈弧形固定于所述传力件(61)。

5.如权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于：

6.如权利要求4或5所述的一种夹持机构，其特征在于，所述拉索调节机构(7)固定于所述夹持座(5)，包括：

7.如权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于：

8.如权利要求7所述的一种夹持机构，其特征在于，所述拉索调节机构(7)为两组，分别调节所述第一索(621)和第二索(622)的松紧状态。

9.如权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述控制索(62)为尼龙编织而成。

10.如权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于，所述夹持件(63)为钢铁材料制成。

技术总结
本技术提供一种夹持机构，属于夹持器械领域。有些场景中，需要夹持机构的两个夹持臂在处于非夹持状态时，能够从原始夹持状态较大幅度的展开，从而减小非夹持状态时夹持臂的纵向尺寸，从而方便夹持臂进行移动而不与其他零部件发生碰撞，现有的夹持机构难以实现上述效果。本夹持机构包括夹持座和转动连接在夹持座两侧的夹持臂，夹持臂的展开和收拢状态由控制索控制，拉起控制索时，可以要让夹持臂转动到与夹持座大致平齐的角度，让原本纵向的夹持臂趋于横向，从而降低整个夹持机构的纵向尺寸，方便夹持座进行横向移动，调整夹持机构的位置，从而应用于具有特殊需求的夹持场景。

技术研发人员：何建国,奉小华,龚天双,徐长节,喻义天,徐松,黄文红,蔡雄敏,彭生辉
受保护的技术使用者：浙江交工集团股份有限公司
技术研发日：20231009
技术公布日：2024/4/22