本技术涉及自动化设备，特别是涉及一种圆管夹持机构。
背景技术：
1、当我们进行细胞培养、配液的时候，经常使用到各种规格的离心管、冻存管，通常作业方式是人手拿住管身旋开管盖，进行自动化作业的时候，没有人的参与，就需要一种装置对离心管、冻存管等管类耗材进行夹持固定，方便旋盖机构进行自动开关盖操作，去支撑这些场景的自动化应用。
2、现有的夹持组件依靠动力源带动连杆组对多个圆管在同一夹紧力的作用下进行同步夹持，当圆管所需要的夹紧力不同时，无法对夹持组件或动力源进行调整，由于夹紧力一致，从而导致一组圆管中的个别圆管因夹紧力太小而出现无法夹紧的状况，或个别圆管因夹紧力太强导致圆管被损坏的现象；无法针对不同的圆管单独调节夹紧力。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种圆管夹持机构，该圆管夹持机构能够解决现有技术中不能适应各种规格圆规的问题，实现对各种规格的圆管实现独立调节夹紧力，结构简单，灵活性强。
2、本实用新型提供一种圆管夹持机构，包括安装座、多个夹持件、多个压紧件和驱动模块，各所述夹持件设置在所述安装座内，所述夹持件设有夹持孔，所述夹持孔用于夹持圆管，各所述压紧件的一端固定连接于所述安装座，各所述压紧件的另一端与各所述夹持件接触或抵靠，所述压紧件用于调节所述夹持件的夹紧力度，所述驱动模块包括驱动机构以及连接于所述驱动机构的多个驱动块，所述驱动机构可驱使各所述驱动块移动，各所述驱动块与各所述压紧件配合可驱使所述夹持件夹持所述圆管。
3、在一实施例中，所述压紧件包括固定块、第一弹性件和压紧块，所述第一弹性件的一端固定连接于所述固定块，所述第一弹性件的另一端固定连接于所述压紧块，所述固定块固定连接于所述安装座，所述压紧块与所述夹持件抵靠或接触，所述驱动块与所述压紧块配合以驱使所述夹持件夹紧所述圆管。
4、在一实施例中，所述压紧件还包括至少一个垫片，所述垫片设置在所述第一弹性件与所述固定块之间，所述垫片用于调节所述压紧块与所述固定块之间的弹簧压缩量。
5、在一实施例中，所述压紧块设有压紧槽，所述压紧槽设于所述压紧块靠近所述夹持件的一端，当需要夹持所述圆管时，所述驱动块在所述压紧槽内滑动，所述驱动块可驱使夹持件夹紧所述圆管，所述压紧块向着靠近所述固定块的方向移动。
6、在一实施例中，所述压紧块包括相对设置的顶面、底面以及相对设置的第一侧面、第二侧面，所述第一侧面、所述第二侧面固定连接于所述顶面与所述底面之间，所述第二侧面设于所述压紧块靠近所述固定块的一侧，所述压紧槽由所述第一侧面向着靠近所述第二侧面的方向凹陷形成，所述压紧槽贯穿所述顶面和所述底面，所述压紧槽的深度由所述底面向着靠近所述顶面的方向逐渐减小。
7、在一实施例中，所述夹持件包括第一夹块、第二弹性件和第二夹块，所述第一夹块通过所述第二弹性件与所述第二夹块连接，所述第一夹块设有第一夹槽，所述第二夹块设有第二夹槽，所述夹持孔由所述第一夹槽和所述第二夹槽形成。
8、在一实施例中，所述驱动机构包括电机、丝杆和连接座，所述丝杆连接于所述电机，所述连接座与所述丝杆螺纹连接，所述电机驱动所述丝杆转动时，所述连接座沿所述丝杆的长度方向移动，各所述驱动块分别连接在所述连接座上。
9、在一实施例中，各所述驱动块设有多个滚柱，各所述滚柱连接于所述驱动块靠近所述压紧块的一侧。
10、在一实施例中，所述安装座固定连接有多个导向板，各所述导向板分别设有导向槽，各所述驱动块设置在各所述导向槽内。
11、在一实施例中，所述驱动机构还包括底座、支架、第一限位传感器和第二限位传感器，所述支架固定连接于所述底座，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别连接于所述支架，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器沿所述支架的竖直方向间隔设置，当所述连接座触碰所述第一限位传感器时，所述夹持件为最大松开状态；当所述连接座触碰到所述第二限位传感器时，所述夹持件为最大夹紧状态。
12、本实用新型的圆管夹持机构设有夹持件和压紧件，压紧件抵靠或接触夹持件，驱动机构可驱使驱动块与夹持件配合以夹持圆管，当需要对夹紧不同规格的圆管时，通过调节各压紧件独立调节各夹持件的夹紧力度，适应不同规格的圆管夹持，对产品的夹持适应性好，不仅结构简单、稳定，且经济性较好。
1.一种圆管夹持机构，其特征在于，包括安装座(11)、多个夹持件(12)、多个压紧件(13)和驱动模块(14)，各所述夹持件(12)设置在所述安装座(11)内，所述夹持件(12)设有夹持孔(102)，所述夹持孔(102)用于夹持圆管(21)，各所述压紧件(13)的一端固定连接于所述安装座(11)，各所述压紧件(13)的另一端分别与各所述夹持件(12)接触或抵靠，所述压紧件(13)用于调节所述夹持件(12)的夹紧力度，所述驱动模块(14)包括驱动机构以及连接于所述驱动机构的多个驱动块(141)，所述驱动机构可驱使各所述驱动块(141)移动，各所述驱动块(141)与各所述压紧件(13)配合可驱使所述夹持件(12)夹持所述圆管(21)。
2.如权利要求1所述的圆管夹持机构，其特征在于，所述压紧件(13)包括固定块(131)、第一弹性件(132)和压紧块(133)，所述第一弹性件(132)的一端固定连接于所述固定块(131)，所述第一弹性件(132)的另一端固定连接于所述压紧块(133)，所述固定块(131)固定连接于所述安装座(11)，所述压紧块(133)与所述夹持件(12)抵靠或接触，所述驱动块(141)与所述压紧块(133)配合以驱使所述夹持件(12)夹紧所述圆管(21)。
3.如权利要求2所述的圆管夹持机构，其特征在于，所述压紧件(13)还包括至少一个垫片(134)，所述垫片(134)设置在所述第一弹性件(132)与所述固定块(131)之间，所述垫片(134)用于调节所述压紧块(133)与所述固定块(131)之间的弹簧压缩量。
4.如权利要求2所述的圆管夹持机构，其特征在于，所述压紧块(133)设有压紧槽(101)，所述压紧槽(101)设于所述压紧块(133)靠近所述夹持件(12)的一端，当需要夹持所述圆管(21)时，所述驱动块(141)在所述压紧槽(101)内滑动，所述驱动块(141)可驱使夹持件(12)夹紧所述圆管(21)，所述压紧块(133)向着靠近所述固定块(131)的方向移动。
5.如权利要求4所述的圆管夹持机构，其特征在于，所述压紧块(133)包括相对设置的顶面(1331)、底面(1332)以及相对设置的第一侧面(1333)、第二侧面(1334)，所述第一侧面(1333)、所述第二侧面(1334)固定连接于所述顶面(1331)与所述底面(1332)之间，所述第二侧面(1334)设于所述压紧块(133)靠近所述固定块(131)的一侧，所述压紧槽(101)由所述第一侧面(1333)向着靠近所述第二侧面(1334)的方向凹陷形成，所述压紧槽(101)贯穿所述顶面(1331)和所述底面(1332)，所述压紧槽(101)的深度由所述底面(1332)向着靠近所述顶面(1331)的方向逐渐减小。
6.如权利要求4所述的圆管夹持机构，其特征在于，所述夹持件(12)包括第一夹块(121)、第二弹性件(123)和第二夹块(122)，所述第一夹块(121)通过所述第二弹性件(123)与所述第二夹块(122)连接，所述第一夹块(121)设有第一夹槽，所述第二夹块(122)设有第二夹槽，所述夹持孔(102)由所述第一夹槽和所述第二夹槽形成。
7.如权利要求4所述的圆管夹持机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杆和连接座(143)，所述丝杆连接于所述电机，所述连接座(143)与所述丝杆螺纹连接，所述电机驱动所述丝杆转动时，所述连接座(143)沿所述丝杆的长度方向移动，各所述驱动块(141)分别连接在所述连接座(143)上。
8.如权利要求7所述的圆管夹持机构，其特征在于，各所述驱动块(141)设有多个滚柱(142)，各所述滚柱(142)连接于所述驱动块(141)靠近所述压紧块(133)的一侧。
9.如权利要求7所述的圆管夹持机构，其特征在于，所述安装座(11)固定连接有多个导向板(111)，各所述导向板(111)分别设有导向槽，各所述驱动块(141)设置在各所述导向槽内。
10.如权利要求7所述的圆管夹持机构，其特征在于，所述驱动机构还包括底座(144)、支架(145)、第一限位传感器(146)和第二限位传感器(147)，所述支架(145)固定连接于所述底座(144)，所述第一限位传感器(146)和所述第二限位传感器(147)分别连接于所述支架(145)，所述第一限位传感器(146)和所述第二限位传感器(147)沿所述支架(145)的竖直方向间隔设置，当所述连接座(143)触碰所述第一限位传感器(146)时，所述夹持件(12)为最大松开状态；当所述连接座(143)触碰到所述第二限位传感器(147)时，所述夹持件(12)为最大夹紧状态。