一种自由度高度限制的加工夹具的制作方法

本发明涉及加工夹具，具体为一种自由度高度限制的加工夹具。

背景技术：

1、夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

2、常规的夹具，在使用时，会对物料的上下端面夹持，用于对物料上下两个自由度上进行限位，而一些特殊的结构，如弯管件，在夹持时，单一的对上下两个自由度上限位，是远远不够的，管件无法锁死位置，导致加工时，管件加工起来不够安全和稳定。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自由度高度限制的加工夹具，以解决上述背景技术中提出的常规的夹具，在使用时，会对物料的上下端面夹持，用于对物料上下两个自由度上进行限位，而一些特殊的结构，如弯管件，在夹持时，单一的对上下两个自由度上限位，是远远不够的，管件无法锁死位置，导致加工时，管件加工起来不够安全和稳定的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自由度高度限制的加工夹具，包括基座，所述基座的侧端安装有机轴，所述机轴远离基座的一侧端安装有托座，所述托座的底端壁开设有座槽，所述托座的上端开设有座口，所述托座的上端壁安装有固座以及撑座，所述固座的上端安装有斜压油缸，所述斜压油缸的顶端安装有斜链片，所述斜链片的上端安装有斜夹片，所述托座靠近固座的一侧端部安装有支座，所述支座的侧端通过插销连接有锁夹片，所述锁夹片的侧端壁穿设有片口，所述托座靠近撑座的一侧端壁安装有直推油缸，所述撑座的顶端安置有座片，所述座片的端壁顶端壁开设有片豁口，所述直推油缸的顶端安装有直铰片，所述直铰片的顶端安置有卡夹，所述卡夹的侧端壁开设有卡口，所述锁夹片的内侧安装有管件。

3、优选的，所述基座通过机轴与托座相传动，且托座与固座、支座、撑座以及直推油缸均相固定连接。

4、优选的，所述固座、斜压油缸之间相固定连接，且斜压油缸与斜夹片之间相传动。

5、优选的，所述斜夹片与斜链片的一端相转动连接，且斜链片的另一端与斜压油缸之间相转动连接。

6、优选的，所述撑座、座片之间相固定连接，且座片关于撑座的中心呈对称分布。

7、优选的，所述片豁口为v字体形状，同时片口为凹字体形状。

8、优选的，所述直推油缸与直铰片的一端相转动连接，且直铰片的另一端与卡夹之间相转动连接。

9、优选的，所述卡口为凹字体形状。

10、优选的，所述托座为l字体形状。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

12、1、本发明通过斜压油缸运行，用于推动斜压油缸上端所传动的斜夹片位移，斜夹片经过斜链片与斜压油缸连接，在斜压油缸的驱动下，斜夹片将紧紧压在管件的顶端壁处，起到简单的限位管件的目的。

13、2、本发明通过两个的座片上端壁处的片豁口，用于支撑管件，v形状的片豁口，方便咬紧管件的弧形端壁，而凹字体形状的片口，用于对管件侧端弧形端壁咬紧，起到从多个方向对管件锁紧限位的目的。

14、3、本发明通过直推油缸运行，驱动直推油缸上端所转动连接的卡夹位移，直铰片分别与卡夹和直推油缸相转动连接，用于驱动卡夹压紧在管件上端壁，卡夹的凹字形状卡口，用于盖护住管件的顶部凸起，用于对管件高度限位，其中，本装置中，卡夹、卡口、座片、片豁口、锁夹片、片口、斜夹片相互配合使用，用于对管件进行六个自由度上的限位，牢固夹持管件。

技术特征：

1.一种自由度高度限制的加工夹具，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的侧端安装有机轴(2)，所述机轴(2)远离基座(1)的一侧端安装有托座(3)，所述托座(3)的底端壁开设有座槽(4)，所述托座(3)的上端开设有座口(5)，所述托座(3)的上端壁安装有固座(6)以及撑座(13)，所述固座(6)的上端安装有斜压油缸(7)，所述斜压油缸(7)的顶端安装有斜链片(8)，所述斜链片(8)的上端安装有斜夹片(9)，所述托座(3)靠近固座(6)的一侧端部安装有支座(10)，所述支座(10)的侧端通过插销连接有锁夹片(11)，所述锁夹片(11)的侧端壁穿设有片口(12)，所述托座(3)靠近撑座(13)的一侧端壁安装有直推油缸(16)，所述撑座(13)的顶端安置有座片(14)，所述座片(14)的端壁顶端壁开设有片豁口(15)，所述直推油缸(16)的顶端安装有直铰片(17)，所述直铰片(17)的顶端安置有卡夹(18)，所述卡夹(18)的侧端壁开设有卡口(19)，所述锁夹片(11)的内侧安装有管件(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自由度高度限制的加工夹具，其特征在于：所述基座(1)通过机轴(2)与托座(3)相传动，且托座(3)与固座(6)、支座(10)、撑座(13)以及直推油缸(16)均相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自由度高度限制的加工夹具，其特征在于：所述固座(6)、斜压油缸(7)之间相固定连接，且斜压油缸(7)与斜夹片(9)之间相传动。

4.根据权利要求1所述的一种自由度高度限制的加工夹具，其特征在于：所述斜夹片(9)与斜链片(8)的一端相转动连接，且斜链片(8)的另一端与斜压油缸(7)之间相转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自由度高度限制的加工夹具，其特征在于：所述撑座(13)、座片(14)之间相固定连接，且座片(14)关于撑座(13)的中心呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种自由度高度限制的加工夹具，其特征在于：所述片豁口(15)为v字体形状，同时片口(12)为凹字体形状。

7.根据权利要求1所述的一种自由度高度限制的加工夹具，其特征在于：所述直推油缸(16)与直铰片(17)的一端相转动连接，且直铰片(17)的另一端与卡夹(18)之间相转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自由度高度限制的加工夹具，其特征在于：所述卡口(19)为凹字体形状。

9.根据权利要求1所述的一种自由度高度限制的加工夹具，其特征在于：所述托座(3)为l字体形状。

技术总结
本发明涉及一种自由度高度限制的加工夹具，包括基座，所述基座的侧端安装有机轴，所述机轴远离基座的一侧端安装有托座，所述托座的底端壁开设有座槽，所述托座的上端开设有座口，所述托座的上端壁安装有固座以及撑座，所述固座的上端安装有斜压油缸，所述斜压油缸的顶端安装有斜链片，所述斜链片的上端安装有斜夹片，所述托座靠近固座的一侧端部安装有支座，所述支座的侧端通过插销连接有锁夹片。本发明的有益效果是：该自由度高度限制的加工夹具，通过两个的座片上端壁处的片豁口，用于支撑管件，V形状的片豁口，方便咬紧管件的弧形端壁，而凹字体形状的片口，用于对管件侧端弧形端壁咬紧，起到从多个方向对管件锁紧限位的目的。

技术研发人员：黄旭,毛鑫
受保护的技术使用者：无锡蠡湖增压技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31