高温灭菌器门安全联锁机构的制作方法

本发明涉及高温灭菌器，更具体地说，本发明涉及一种高温灭菌器门安全联锁机构。

背景技术：

1、高温灭菌器用于对器具、器械、液体、敷料等物品进行灭菌处理，其工作原理是利用高温高压条件下的蒸汽对细菌进行杀灭。水在大气中100℃左右沸腾，水蒸气压力增加，沸腾时温度将随之增加，在密闭的高压蒸气灭菌器内，当压力表指示蒸气压力增加到15磅(1.05kg/cm)时，温度则相当于121.3℃，在这种温度下20min即可完全杀死细菌的繁殖体及芽胞。

2、高温灭菌器属于压力容器类产品，工作状态为高温高压，产品的安全性非常重要。目前行业内高温灭菌器的内胆顶盖和内胆的锁紧方式基本都是通过卡爪或者类似的结构实现，将内胆顶盖和内胆进行锁紧；

3、在现有产品中的锁紧方式为，内胆顶盖扣合在内胆上后，如图1所示，通过推动外置的把手19使与卡爪传动连接的驱动环转动，转动到位后，卡爪能够将内胆顶盖与内胆锁紧，同时，驱动环转动到位后会触发顶盖电磁锁对驱动环进行限位，进而对卡爪进行限位，保证内胆顶盖与内胆一直为锁定状态；

4、但是，上述现有产品在实际使用时，无法获知顶盖电磁锁是否对驱动环进行有效的限位，使得卡爪对内胆顶盖和内胆的锁紧状态不稳定；并且，卡爪与驱动环传动的结构长时间使用会有磨损，连接处容易出现松动，有可能会导致卡爪无法运动到位，影响内胆顶盖和内胆锁紧的稳定性；所以，现有的高温灭菌器的使用还存在较大的安全隐患，需要进一步保证其使用安全性。

5、因此，有必要提出一种高温灭菌器门安全联锁机构，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种高温灭菌器门安全联锁机构，包括：

3、驱动环，转动设置在内胆的外侧；

4、多个均匀布置在内胆外侧的卡爪，其底端与驱动环传动连接，其顶端用于与内胆顶盖接触锁紧；其中，内胆顶盖连接在内胆的顶部；

5、驱动机构，用于控制驱动环以内胆的轴线为旋转中心转动，使卡爪对内胆顶盖进行锁紧或解除锁紧；

6、压力感应器，设置在卡爪与内胆顶端接触的一侧，用于检测卡爪的锁紧力度，通过卡爪的锁紧力度判断卡爪的位置。

7、优选的是，还包括：限位锁定机构，用于在驱动环旋转到位使卡爪对内胆顶盖进行锁紧时，对驱动环的位置进行限位。

8、优选的是，所述限位锁定机构包括：设置在内胆外侧的微动开关和电磁锁，所述驱动环上设有触发件，在驱动环旋转到位使卡爪对内胆顶盖进行锁紧时，所述触发件碰触微动开关，使微动开关发出信号以控制电磁锁的锁杆插入至驱动环的锁定孔内。

9、优选的是，所述驱动环上均匀布置有多个驱动槽孔，所述驱动槽孔靠近驱动环的内环设置的一端为解锁端，靠近驱动环的外环设置的一端为锁紧端；

10、所述卡爪包括：支撑部，其底端设有能够插入至驱动槽孔内的限位杆，其顶端设有用于与内胆顶盖接触锁紧的锁紧部，所述压力感应器设置在锁紧部上；所述内胆的外侧设有用于支撑卡爪转动的固定件，所述支撑部通过转动轴与固定件转动连接。

11、优选的是，所述驱动机构包括：驱动电机，其输出端设有驱动齿轮，所述驱动环上设有与驱动齿轮啮合的齿板。

12、优选的是，还包括：控制模块，在驱动电机控制驱动齿轮使齿板转动预设角度后，依据压力感应器检测的锁紧力度判断卡爪的位置，若判断结果为卡爪未处于预设位置，则使驱动机构继续沿当前旋转方向控制驱动环旋转，以使卡爪处于预设位置。

13、优选的是，所述控制模块包括：

14、第一判断单元，依据多个压力感应器检测的锁紧力度，获得锁紧力度的平均值，并判断锁紧力度的平均值是否在第一设定范围内，若否，则判断结果为卡爪未处于预设位置，若是，则继续执行下一步的判断；

15、第二判断单元，在锁紧力度的平均值在第一设定范围内时，获得任意两个对称的压力感应器的差值，并判断差值是否在第二设定范围内，若否，则判断结果为卡爪出现松动，若是，则判断结果为卡爪处于预设位置。

16、优选的是，所述控制模块还包括：报警单元，用于在第二判断单元的判断结果为卡爪出现松动时，发出报警提示。

17、优选的是，还包括：与控制模块电连接的角度检测模块，在判断结果为卡爪未处于预设位置时，将角度检测模块检测的驱动环的实际转动角度与使齿板转动的预设角度进行比较获得角度差，所述控制模块依据角度差使驱动机构控制驱动环继续沿当前旋转方向旋转，以使卡爪处于预设位置。

18、优选的是，所述角度检测模块包括：设置在驱动环上的弧形磁性板，所述弧形磁性板的外弧面设有呈周期性分布的凹凸面；设置在内胆外侧且与弧形磁性板对应设置的弧形磁性块，其内侧设置的弧形槽口内设有永磁块，在永磁块和凹凸面之间设有用于检测磁通量变化的检测器；在弧形磁性板随驱动环转动时，凹凸面与检测器之间的距离呈周期性的连续变化。

19、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

20、本发明所述的高温灭菌器门安全联锁机构通过锁紧力度来判断卡爪是否将内胆顶盖锁紧，即判断卡爪是否移动到预设位置，进而能够获知驱动环是否旋转到位或卡爪是否出现松动；若卡爪未移动到预设位置，表明驱动环未旋转到位或者卡爪出现松动，若驱动环未旋转到位，可通过驱动机构继续控制驱动环旋转以使驱动环旋转到位，若卡爪出现松动，则需要对卡爪进行检修或更换，从而保证内胆顶盖和内胆锁紧状态的稳定性，进而提升高温灭菌器使用的安全性。

21、本发明所述的高温灭菌器门安全联锁机构，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种高温灭菌器门安全联锁机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高温灭菌器门安全联锁机构，其特征在于，还包括：限位锁定机构，用于在驱动环(1)旋转到位使卡爪(3)对内胆顶盖(4)进行锁紧时，对驱动环(1)的位置进行限位。

3.根据权利要求2所述的高温灭菌器门安全联锁机构，其特征在于，所述限位锁定机构包括：设置在内胆(2)外侧的微动开关(6)和电磁锁(7)，所述驱动环(1)上设有触发件(8)，在驱动环(1)旋转到位使卡爪(3)对内胆顶盖(4)进行锁紧时，所述触发件(8)碰触微动开关(6)，使微动开关(6)发出信号以控制电磁锁(7)的锁杆(710)插入至驱动环(1)的锁定孔(110)内。

4.根据权利要求1所述的高温灭菌器门安全联锁机构，其特征在于，所述驱动环(1)上均匀布置有多个驱动槽孔(120)，所述驱动槽孔(120)靠近驱动环(1)的内环设置的一端为解锁端(121)，靠近驱动环(1)的外环设置的一端为锁紧端(122)；

5.根据权利要求4所述的高温灭菌器门安全联锁机构，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机(12)，其输出端设有驱动齿轮(13)，所述驱动环(1)上设有与驱动齿轮(13)啮合的齿板(14)。

6.根据权利要求5所述的高温灭菌器门安全联锁机构，其特征在于，还包括：控制模块，在驱动电机(12)控制驱动齿轮(13)使齿板(14)转动预设角度后，依据压力感应器(5)检测的锁紧力度判断卡爪(3)的位置，若判断结果为卡爪(3)未处于预设位置，则使驱动机构继续沿当前旋转方向控制驱动环(1)旋转，以使卡爪(3)处于预设位置。

7.根据权利要求6所述的高温灭菌器门安全联锁机构，其特征在于，所述控制模块包括：

8.根据权利要求7所述的高温灭菌器门安全联锁机构，其特征在于，所述控制模块还包括：报警单元，用于在第二判断单元的判断结果为卡爪(3)出现松动时，发出报警提示。

9.根据权利要求6所述的高温灭菌器门安全联锁机构，其特征在于，还包括：与控制模块电连接的角度检测模块，在判断结果为卡爪(3)未处于预设位置时，将角度检测模块检测的驱动环(1)的实际转动角度与齿板(14)转动的预设角度进行比较获得角度差，所述控制模块依据角度差使驱动机构控制驱动环(1)继续沿当前旋转方向旋转，以使卡爪(3)处于预设位置。

10.根据权利要求9所述的高温灭菌器门安全联锁机构，其特征在于，所述角度检测模块包括：设置在驱动环(1)上的弧形磁性板(15)，所述弧形磁性板(15)的外弧面设有呈周期性分布的凹凸面(151)；设置在内胆(2)外侧且与弧形磁性板(15)对应设置的弧形磁性块(16)，其内侧设置的弧形槽口内设有永磁块(17)，在永磁块(17)和凹凸面(151)之间设有用于检测磁通量变化的检测器(18)；在弧形磁性板(15)随驱动环(1)转动时，凹凸面(151)与检测器(18)之间的距离呈周期性的连续变化。

技术总结
本发明涉及高温灭菌器技术领域，具体公开了一种高温灭菌器门安全联锁机构，包括：驱动环，转动设置在内胆的外侧；均匀布置在内胆外侧的卡爪，其底端与驱动环传动连接，其顶端用于与内胆顶盖接触锁紧；驱动机构，用于控制驱动环以内胆的轴线为旋转中心转动，使卡爪对内胆顶盖进行锁紧或解除锁紧；压力感应器，设置在卡爪与内胆顶端接触的一侧，用于检测卡爪的锁紧力度，通过卡爪的锁紧力度判断卡爪的位置。通过压力感应器获知卡爪的锁紧力度和卡爪的位置，以判断驱动环是否旋转到位以及卡爪是否出现松动的情况，能够保证内胆顶盖每次关闭扣合时的锁紧稳定性，提升高温灭菌器使用的安全性。

技术研发人员：李帅,禹闪
受保护的技术使用者：青岛永合创信电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24