一种高精度多自由度调节的承载平台的制作方法

本发明涉及装配生产设备，具体涉及一种高精度多自由度调节的承载平台。

背景技术：

1、在现代工业制造领域，大型圆柱件广泛应用于能源、化工、船舶、航空航天等关键领域，常具备大尺寸、高精度和高质量要求的特点。由于其尺寸庞大、结构复杂，装配过程中的精度控制和操作难度均极高，往往需要多个部门协同作业。

2、目前在装配一些大型圆柱型工件时，一般通过滚轮架配合吊车反复吊装调节，或者设计专用的工装等方法才能满足装配要求。吊运装配时需反复调节滚轮架位置，再配合吊车将工件吊运到指定位置，但吊运过程不够稳定，其操作精度不高，吊运到指定位置后也不能较好的固定，受到外力可能就会发生偏移。并且工件吊运到滚轮架上后，为了确保滚轮架与圆柱件之间的接触紧密和均匀，避免吊装过程中出现晃动或偏移，只能对圆柱件进行轴向转动调节，调节自由度较为单一。而设计专用的工装需要消耗额外的人员、时间和材料，且装卸工装通常较为麻烦，操作难度大，通用性不高，使现有的大型圆柱件在装配时调节精度不高，操作难度大且装配效率不高。

3、由此，针对大型圆柱型工件在装配过程中装配设备精准度不高，需要反复调节，且吊装后不稳定易出现偏移，调节不够灵活的问题，现提供一种高精度多自由度调节的承载平台。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种高精度多自由度调节的承载平台，以解决现有技术中在针对大型圆柱型工件在装配时精准度不够，需要反复调节，且吊装后不够稳定，调节不够灵活，导致装配过程费时费力的问题。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案，一种高精度多自由度调节的承载平台，通过横向左右、纵向上下、正反向转动，实现多自由度调节，能够更灵活调节工件，满足大部分工件装配需求，提高设备通用型，也提高调节的精准度和稳定性，提高装配效率。具体包括与控制柜电连接的承载平台，所述承载平台包括行走机构，所述行走机构包括底架组成，在底架组成的两端分别设有导轨组件，在导轨组件上设有传感器限位装置，传感器限位装置与控制柜电连接；在所述底架组成上设有横向调节机构，所述传感器限位装置控制所述横向调节机构移动范围；所述横向调节机构包括调节架组成，在调节架组成的两端分别设有滚轮组件，所述滚轮组件分别与所述导轨组件配合，使调节架组成在导轨组件上移动；在所述横向调节机构上设有升降机构，所述升降机构包括两组升降组件，和分别与两组升降组件连接的联动组件；在所述升降机构上设有用于放置工件的滚转机构，所述滚转机构滚转角度为360°，所述滚转机构包括主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件通过工件带动所述从动轮组件转动。

3、本方案的原理及优点是：

4、大型圆柱件在装配过程中，首要难点在于精度控制，由于尺寸巨大，圆柱件的微小形变、温度变化、材料应力等因素都可能对装配精度产生显著影响。在装配过程中除了需要确保操作的稳定性和安全性，还需要考虑操作人员的舒适度和效率，避免长时间的重体力劳动对操作人员造成安全隐患。

5、为提高装配效率，保证装配稳定性的同时降低操作难度，简化操作过程，保证操作人员的生产安全，本申请采用了多层结构设置调节机构，以行走机构实现整个承载平台的移动，保证平台承载能力，以横向调节机构实现横向位移，通过升降机构实现纵向调节，最后通过滚转机构实现正反转多自由度调节，直接在承载平台上实现多角度的精准调节控制，以此满足大部分装配情境。在装配时，工件只需要吊装至滚转机构上即可，从而简化吊装操作过程，可保证操作人员的操作安全性，也能确保平台整体的稳定性。

技术特征：

1.一种高精度多自由度调节的承载平台，其特征在于：包括与控制柜电连接的承载平台，所述承载平台包括行走机构，所述行走机构包括底架组成，在底架组成的两端分别设有导轨组件，在导轨组件上设有传感器限位装置，传感器限位装置与控制柜电连接；在所述底架组成上设有横向调节机构，所述传感器限位装置控制所述横向调节机构移动范围；所述横向调节机构包括调节架组成，在调节架组成的两端分别设有滚轮组件，所述滚轮组件分别与所述导轨组件配合，使调节架组成在导轨组件上移动；在所述横向调节机构上设有升降机构，所述升降机构包括两组升降组件，和分别与两组升降组件连接的联动组件；在所述升降机构上设有用于放置工件的滚转机构，所述滚转机构滚转角度为360°，所述滚转机构包括主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件通过工件带动所述从动轮组件转动。

2.根据权利要求1所述的一种高精度多自由度调节的承载平台，其特征在于：所述导轨组件包括两组平面导轨和两组v型导轨，所述平面导轨与所述v型导轨相对设置，并分别设于所述底架组成的四个角处。

3.根据权利要求2所述的一种高精度多自由度调节的承载平台，其特征在于：所述滚轮组件包括两组平面滚轮和两组v型滚轮，所述平面滚轮活动设于所述平面导轨上，所述v型滚轮活动设于所述v型导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种高精度多自由度调节的承载平台，其特征在于：所述升降组件包括与电气控制机构连接的升降机；所述联动组件包括与所述升降机连接的传动轴，在传动轴上设有大小同步轮，大小同步轮与电机连接并带动传动轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种高精度多自由度调节的承载平台，其特征在于：所述滚转机构包括滚转架组成，所述滚转架组成设于所述升降机构上；所述主动轮组件设于所述滚转架组成一端，所述从动轮组件设于所述滚转架组成另一端；所述主动轮组件与所述从动轮组件之间的距离为450-1400mm。

6.根据权利要求2所述的一种高精度多自由度调节的承载平台，其特征在于：所述导轨组件包括设于导轨外侧的u型架，所述u型架设于底架组成上；所述传感器限位装置设于所述u型架内侧，监测所述滚轮组件横向移动距离。

7.根据权利要求3所述的一种高精度多自由度调节的承载平台，其特征在于：所述平面滚轮为两组水平设置的滚轮，每组包括两个相对设置的平面滚轮；所述v型滚轮为两组相对倾斜设置成v型结构的滚轮，每组包括两个相对倾斜设置的倾斜滚轮。

8.根据权利要求1所述的一种高精度多自由度调节的承载平台，其特征在于：所述主动轮组件包括两个并排设置的主动轮，两个主动轮之间通过第一联轴器连接；所述从动轮组件包括两个并排设置的从动轮，两个从动轮与两个主动轮相对设置，两个从动轮之间通过第二联轴器连接。

9.根据权利要求1所述的一种高精度多自由度调节的承载平台，其特征在于：所述升降机构上还设有纵向限位组件，控制升降机构的升降行程范围。

10.根据权利要求1所述的一种高精度多自由度调节的承载平台，其特征在于：在所述底架组成的下方还设有车轮组成。

技术总结
本发明涉及装配生产设备技术领域，公开了一种高精度多自由度调节的承载平台，包括行走机构，行走机构包括底架组成，在底架组成的两端设有导轨组件；在底架组成上设有横向调节机构，横向调节机构包括调节架组成，在调节架组成的两端设有滚轮组件，滚轮组件分别与导轨组件配合，使调节架组成在导轨组件上移动；在横向调节机构上设有升降机构，升降机构包括两组升降组件；在升降机构上设有用于放置工件的滚转机构，滚转机构包括主动轮组件和从动轮组件，主动轮组件通过工件带动从动轮组件转动。本发明有效提高大型圆柱件在装配过程中装配设备的精准度，减少反复调节过程，操作更简便灵活，保证吊装稳定性，提高装备通用性。

技术研发人员：张辉,陈启明,彭诗琴,刘刚,甘明天,李乔,范成桢,窦加强
受保护的技术使用者：重庆长征重工有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29