一种配电站智能巡检机器人的制作方法

本发明属于巡检机器人领域，具体的说是一种配电站智能巡检机器人。

背景技术：

1、配电站智能巡检机器人是一种应用于电力系统中的自动化设备，主要用于对配电站内的电气设备进行自动巡检和故障诊断。它能够实现对配电站内开关柜、变压器、电缆终端等设备的实时监控和数据采集，提高电力系统的运行可靠性，机器人能够按照预设的路径进行自动巡检，对配电站内的设备进行拍照、测温、局放检测等操作，获取设备的实时状态信息，机器人能够对采集到的数据进行分析处理，及时发现设备的异常和故障，并将结果上传至监控中心，便于工作人员进行故障处理。

2、现有技术中，配电站智能巡检机器人一般是自行进行巡检和故障诊断，从而导致机器人在运行过程中遇到凹凸不平的地面和倾斜路面时，可能导致其失去平衡而发生侧翻，且工作人员未能及时发现，从而导致机器人无法进行站立，无法完成巡检的工作。

3、为此，本发明提供一种配电站智能巡检机器人。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，以解决配电站智能巡检机器人一般是自行进行巡检和故障诊断，从而导致机器人在运行过程中遇到凹凸不平的地面和倾斜路面时，可能导致其失去平衡而发生侧翻，且工作人员未能及时发现，从而导致机器人无法进行站立，无法完成巡检的工作的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种配电站智能巡检机器人，包括壳体；所述壳体两侧均开设有矩形槽；所述壳体两侧均固接有回形杆；一对所述回形杆相对侧壁上均开设有第一滑槽；一对所述第一滑槽内滑动连接有凹形滑块；一对所述凹形滑块相对侧壁之间均通过第一转动轴转动连接有l形杆；一对所述l形杆上均通过转动孔转动连接有第一转动杆；所述第一转动杆两端滑动连接在第二滑槽内；所述壳体两侧均固接有一对转动块；一组所述转动块通过一组第二转动轴转动连接有一对站立板；所述站立板相对侧壁上均开设有第二滑槽；所述壳体内顶部设有动力组件；所述动力组件用于带动凹形滑块升降；所述壳体底部开设有一组第一矩形通孔；所述壳体底部设有一组轮子。

3、优选的，所述动力组件包括检测单元和第一电机；所述第一电机固接在壳体内顶壁上；所述第一电机的输出端设有螺纹杆，且螺纹杆底部转动连接在壳体内底壁上；所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹块；所述螺纹块上固接有一对第一固定杆；一对所述第一固定杆另一端分别固接在一对l形杆横向一端上。

4、优选的，所述检测单元包括第一压力检测板；一对所述第一压力检测板分别固接在一对站立板侧壁上；所述壳体内顶壁上固接有信号接收器；所述壳体内底壁上固接有开关控制器；所述信号接收器、第一电机与开关控制器电性连接。

5、优选的，所述壳体内顶壁上固接有一对第一电动伸缩杆；一组所述第一矩形通槽内滑动连接有一对凹形板；一组所述轮子分别通过第三转动轴转动连接在凹形板竖向侧壁上；一对所述凹形板横向顶部均固接有第一固定块；所述第一电动伸缩杆的底部伸缩端固接在第一固定块顶部；所述壳体底部设有检测件。

6、优选的，所述检测件包括第二压力检测板；所述第二压力检测板固接在壳体底部；一对所述第一电动伸缩杆与开关控制器电性连接。

7、优选的，所述壳体侧壁固接有第一固定板；所述第一固定板底部固接有第二转动杆，且第二转动杆顶部贯穿第一固定板顶部；所述第二转动杆底部固接有圆形块；所述圆形块外圆壁上固接有一组皮带；所述壳体内设有转动件；所述壳体上开设有第二矩形通槽。

8、优选的，所述转动件包括第二电机；所述第二电机通过第二固定块固接在壳体内壁上；所述第二电机的输出端设有驱动杆；所述驱动杆底部固接有第一链轮；所述第二转动杆顶部固接有第二链轮；所述第一链轮与第二链轮通过链条传动连接。

9、优选的，所述壳体相对侧壁上均固接有第二电动伸缩杆；一对所述第二电动伸缩杆的伸缩端均固接有方形块；一对所述第一固定块侧壁上均开设有方形槽；所述方形槽与方形块相适配。

10、本发明的有益效果如下：

11、1.本发明所述的一种配电站智能巡检机器人，通过设置的动力组件检测壳体是否侧翻，从而可带动凹形滑块进行下降，从而能够带动l形杆进行下降，从而让l形杆通过第一转动杆在第二滑槽内滑动，从而在第一转动杆触及第二滑槽侧壁后，无法进行移动，从而通过继续移动的l行杆和l形杆的设置，能够将壳体支撑起来，从而避免机器人在运行过程中遇到凹凸不平的地面和倾斜路面时，可能导致其失去平衡而发生侧翻，且工作人员未能及时发现，从而导致机器人无法进行站立，无法完成巡检的工作的问题。

12、2.本发明所述的一种配电站智能巡检机器人，通过转动件带动第二转动杆，从而可带动圆形块和一组皮带进行转动，从而能够在设备行进时，通过转动皮带快速清理掉路面上的石子和泥土，避免石子和泥土对设备的行走造成影响，影响设备的正常巡检，通过快速清理掉石子和泥土，能够避免设备行走时，因路面不够平整造成侧翻。

技术特征：

1.一种配电站智能巡检机器人，其特征在于：包括壳体(1)；所述壳体(1)两侧均开设有矩形槽(2)；所述壳体(1)两侧均固接有回形杆(3)；一对所述回形杆(3)相对侧壁上均开设有第一滑槽(4)；一对所述第一滑槽(4)内滑动连接有凹形滑块(5)；一对所述凹形滑块(5)相对侧壁之间均通过第一转动轴转动连接有l形杆(6)；一对所述l形杆(6)上均通过转动孔转动连接有第一转动杆(7)；所述第一转动杆(7)两端滑动连接在第二滑槽(10)内；所述壳体(1)两侧均固接有一对转动块(8)；一组所述转动块(8)通过一组第二转动轴转动连接有一对站立板(9)；所述站立板(9)相对侧壁上均开设有第二滑槽(10)；所述壳体(1)内顶部设有动力组件；所述动力组件用于带动凹形滑块(5)升降；所述壳体(1)底部开设有一组第一矩形通孔(11)；所述壳体(1)底部设有一组轮子(12)。

2.根据权利要求1所述的一种配电站智能巡检机器人，其特征在于：所述动力组件包括检测单元和第一电机(13)；所述第一电机(13)固接在壳体(1)内顶壁上；所述第一电机(13)的输出端设有螺纹杆(14)，且螺纹杆(14)底部转动连接在壳体(1)内底壁上；所述螺纹杆(14)上螺纹连接有螺纹块(15)；所述螺纹块(15)上固接有一对第一固定杆(16)；一对所述第一固定杆(16)另一端分别固接在一对l形杆(6)横向一端上。

3.根据权利要求2所述的一种配电站智能巡检机器人，其特征在于：所述检测单元包括第一压力检测板(17)；一对所述第一压力检测板(17)分别固接在一对站立板(9)侧壁上；所述壳体(1)内顶壁上固接有信号接收器(18)；所述壳体(1)内底壁上固接有开关控制器(19)；所述信号接收器(18)、第一电机(13)与开关控制器(19)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种配电站智能巡检机器人，其特征在于：所述壳体(1)内顶壁上固接有一对第一电动伸缩杆(20)；一组所述第一矩形通槽内滑动连接有一对凹形板(21)；一组所述轮子(12)分别通过第三转动轴转动连接在凹形板(21)竖向侧壁上；一对所述凹形板(21)横向顶部均固接有第一固定块(22)；所述第一电动伸缩杆(20)的底部伸缩端固接在第一固定块(22)顶部；所述壳体(1)底部设有检测件。

5.根据权利要求4所述的一种配电站智能巡检机器人，其特征在于：所述检测件包括第二压力检测板(23)；所述第二压力检测板(23)固接在壳体(1)底部；一对所述第一电动伸缩杆(20)与开关控制器(19)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种配电站智能巡检机器人，其特征在于：所述壳体(1)侧壁固接有第一固定板(24)；所述第一固定板(24)底部固接有第二转动杆(25)，且第二转动杆(25)顶部贯穿第一固定板(24)顶部；所述第二转动杆(25)底部固接有圆形块(26)；所述圆形块(26)外圆壁上固接有一组皮带(27)；所述壳体(1)内设有转动件；所述壳体(1)上开设有第二矩形通槽(28)。

7.根据权利要求6所述的一种配电站智能巡检机器人，其特征在于：所述转动件包括第二电机(29)；所述第二电机(29)通过第二固定块固接在壳体(1)内壁上；所述第二电机(29)的输出端设有驱动杆(30)；所述驱动杆(30)底部固接有第一链轮(31)；所述第二转动杆(25)顶部固接有第二链轮(32)；所述第一链轮(31)与第二链轮(32)通过链条(33)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种配电站智能巡检机器人，其特征在于：所述壳体(1)相对侧壁上均固接有第二电动伸缩杆(34)；一对所述第二电动伸缩杆(34)的伸缩端均固接有方形块(35)；一对所述第一固定块(22)侧壁上均开设有方形槽(36)；所述方形槽(36)与方形块(35)相适配。

技术总结
本发明属于巡检机器人领域，具体的说是一种配电站智能巡检机器人，包括壳体；所述壳体两侧均开设有矩形槽；所述壳体两侧均固接有回形杆；一对所述回形杆相对侧壁上均开设有第一滑槽；一对所述第一滑槽内滑动连接有凹形滑块；一对所述凹形滑块相对侧壁之间均通过第一转动轴转动连接有L形杆；一对所述L形杆上均通过转动孔转动连接有第一转动杆；所述第一转动杆两端滑动连接在第二滑槽内，以解决配电站智能巡检机器人一般是自行进行巡检和故障诊断，从而导致机器人在运行过程中遇到凹凸不平的地面和倾斜路面时，可能导致其失去平衡而发生侧翻，且工作人员未能及时发现，从而导致机器人无法进行站立，无法完成巡检的工作的问题。

技术研发人员：欧阳江坤
受保护的技术使用者：福建中联亿成信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/29