本发明涉及热处理机器人，特别涉及一种热处理移栽机器人。
背景技术：
1、热处理是指材料在固态下，通过加热、保温和冷却的手段，以获得预期组织和性能的一种金属热加工工艺，而现有热处理中物料的搬运一般依靠人或天车，由于热处理环境温度高，且产品重，使得工人的劳动强度大，且无法满足自动化的搬运，所以一种热处理移栽机器人就运运而生。
技术实现思路
1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种热处理移栽机器人，解决了现有热处理中物料的搬运一般依靠人或天车，由于热处理环境温度高，且产品重，使得工人的劳动强度大，且无法满足自动化搬运的问题。
2、为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种热处理移栽机器人，包括安装架、立柱、x轴驱动机构、y梁一、z轴夹持机构一、z轴夹持机构二、连接板、加强筋和y梁二；所述安装架底部四角位置均固定连接有立柱，所述安装架顶部设有x轴驱动机构；所述立柱上侧与安装架底部之间固定连接有加强筋；所述y梁一为两个，两个所述y梁一两侧分别固定连接在x轴驱动机构两侧的移动部件上面一边，两个所述y梁一之间固定连接有z轴夹持机构一；所述y梁二为两个，两个所述y梁二两侧分别固定连接在x轴驱动机构两侧的移动部件上面另一边，两个所述y梁二之间固定连接有z轴夹持机构二，其中内侧y梁二与对应的y梁二两边之间均通过连接板固定连接。
3、作为优选，所述x轴驱动机构的具体结构包括电机一、减速器、带轮组件一、联轴器一、传动轴、联轴器二、带轮组件二、x轴导轨一、x轴滑座一、同步带一、带轮组件三、x轴导轨二、x轴滑座二、带轮组件四和同步带二；所述x轴导轨一底部固定连接在安装架上面一侧；所述x轴导轨二底部固定连接在安装架上面另一侧；所述带轮组件一固定连接在x轴导轨二一侧端部，所述带轮组件一侧面固定连接有减速器；所述减速器外侧固定连接有电机一，且电机一输出轴与减速器输入孔相连接，所述减速器输出轴与带轮组件一内部的带轮一侧中心相连接；所述传动轴一侧通过联轴器一与带轮组件一内部的带轮另一侧中心相连接；所述带轮组件二固定连接在x轴导轨一一侧端部，所述带轮组件二内部的带轮一侧通过联轴器二与传动轴另一侧相连接；所述带轮组件三固定连接在x轴导轨一另一侧端部，所述带轮组件三内部的带轮通过同步带一与带轮组件二内部的带轮相连接；所述带轮组件四固定连接在x轴导轨二另一侧端部，所述带轮组件四内部的带轮通过同步带二与带轮组件一内部的带轮相连接；所述x轴滑座一活动连接在x轴导轨一上面，所述x轴滑座一内侧与同步带二顶部固定连接，所述x轴滑座一顶部与y梁一底部一侧固定连接；所述x轴滑座二活动连接在x轴导轨二上面，所述x轴滑座二内侧与同步带二顶部固定连接，所述x轴滑座二顶部与y梁一底部另一侧固定连接。
4、作为优选，所述电机一为伺服电机或步进电机。
5、作为优选，所述z轴夹持机构二与z轴夹持机构一的结构一致，所述z轴夹持机构一的具体结构包括安装座、z轴齿条、z轴立柱、z轴导轨、z轴滑块、电机二、连接座、夹持臂、夹块、连杆、连接块和夹紧气缸；所述安装座底部固定连接在y梁一上面，所述安装座内侧两边均固定连接有z轴滑块；所述z轴立柱两侧均固定连接有z轴导轨，且z轴导轨分别活动连接在对应的z轴滑块内侧，所述z轴立柱前侧面上固定连接有z轴齿条；所述电机二固定连接在安装座侧面，所述电机二输出轴上固定连接有主动齿轮，且主动齿轮与z轴齿条相连接；所述连接座顶部中央与z轴立柱底部固定连接；所述夹紧气缸固定连接在z轴立柱顶部，所述夹紧气缸下侧活塞杆端部固定连接有连接块，且连接块位于连接座下侧内部中央；所述夹持臂为两个，两个所述夹持臂分别活动连接在连接座内部两侧，两个所述夹持臂内下侧均固定连接有夹块；所述连杆为两个，两个所述连杆下侧分别与对应的夹持臂上侧中央铰接，两个所述连杆上侧均活动连接在连接块下侧中央内部。
6、作为优选，所述电机二为伺服电机或步进电机。
7、作为优选，所述夹块内侧设有数个夹持轮子。
8、作为优选，所述立柱底部设有固定支脚。
9、作为优选，所述安装架由四个方管焊接而成。
10、本发明的有益效果：
11、（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过同步带二和同步带一的一起运动则使x轴滑座二和x轴滑座一一起同步运动，从而能够通过y梁一和y梁二带动z轴夹持机构一和z轴夹持机构二一起运动，也就确保了z轴夹持机构一和z轴夹持机构二一起运动的可靠性和稳定性，另外也能够提高了热处理的效率。
12、（2）本发明中设置的z轴夹持机构一和z轴夹持机构二，能够通过电机二驱使z轴立柱整体上下移动，从而满足了两个产品一起夹持和热处理的需要，也就提高了热处理的效率。
13、（3）本发明中夹紧气缸远离z轴立柱下侧夹持机构，从而避免了夹紧气缸受到热处理时的高温影响，也就确保了产品工作时候夹持的稳定性和可靠性。
1.一种热处理移栽机器人，其特征在于：包括安装架（1）、立柱（2）、x轴驱动机构（3）、y梁一（4）、z轴夹持机构一（5）、z轴夹持机构二（6）、连接板（7）、加强筋（8）和y梁二（9）；
2.根据权利要求1所述的热处理移栽机器人，其特征在于：所述x轴驱动机构（3）的具体结构包括电机一（31）、减速器（32）、带轮组件一（33）、联轴器一（34）、传动轴（35）、联轴器二（36）、带轮组件二（37）、x轴导轨一（38）、x轴滑座一（39）、同步带一（310）、带轮组件三（311）、x轴导轨二（312）、x轴滑座二（313）、带轮组件四（314）和同步带二（315）；
3.根据权利要求2所述的热处理移栽机器人，其特征在于：所述电机一（31）为伺服电机或步进电机。
4.根据权利要求1所述的热处理移栽机器人，其特征在于：所述z轴夹持机构二（6）与z轴夹持机构一（5）的结构一致，所述z轴夹持机构一（5）的具体结构包括安装座（51）、z轴齿条（52）、z轴立柱（53）、z轴导轨（54）、z轴滑块（55）、电机二（56）、连接座（57）、夹持臂（58）、夹块（59）、连杆（510）、连接块（511）和夹紧气缸（512）；
5.根据权利要求4所述的热处理移栽机器人，其特征在于：所述电机二（56）为伺服电机或步进电机。
6.根据权利要求4所述的热处理移栽机器人，其特征在于：所述夹块（59）内侧设有数个夹持轮子。
7.根据权利要求1所述的热处理移栽机器人，其特征在于：所述立柱（2）底部设有固定支脚。
8.根据权利要求1所述的热处理移栽机器人，其特征在于：所述安装架（1）由四个方管焊接而成。